matlab的机器人工具箱

1. matlab机器人工具箱，位姿矩阵提取坐标提示索引超出范围

如图所示：

2. matlab 与机器人工具箱怎么使用

- 机器来人工具箱的使用，附自上一段机器人定义的标准格式代码。

clc
clear
close all
%% 绘制机器人
m=143.5;
alpha=[pi/2 pi pi/2 pi/2 -pi/2 0];
a=[150 600 100 0 0 0];
d=[0 0 0 -615 0 100+m];
theta=[0 pi/2 0 0 pi 0];
L{1} = link([alpha(1) a(1) 0 d(1)]);
L{2} = link([alpha(2) a(2) pi/2 d(2)]);
L{3}= link([alpha(3) a(3) 0 d(3)]);
L{4} = link([alpha(4) a(4) 0 d(4)]);
L{5} = link([alpha(5) a(5) -pi d(5)]);
L{6} = link([alpha(6) a(6) 0 d(6)]);
JRB = robot(L,'JRB');
JRB.name = 'JRB';
plot(JRB,theta);
drivebot(JRB);

具体参数的含义可以多看看机器人运动学相关内容。

3. 关于matlab中的robotic toolbox机器人工具箱的应用问题，急急急

你应该用
bot = SerialLink([L1 L2 L3 L4 L5 L6], 'name', 'my robot')

4. matlab的机器人工具箱中怎么设置关节角的范围

L.qlim=[deg2rad(0) deg2rad(255)]

5. matlab机器人工具箱9.10为什么一画图就卡死了

^matlab里面有对数坐抄标系绘图的，默认是10的n次幂，需要手动改下x轴的标记，你仿照下面的例子做试试： x = 4 : 12;x = 2.^x;loglog( x, 1.1.^x, '-S' );set( gca, 'XTick', x );grid;

6. matlab机器人工具箱怎么打开

工具箱里的函数可以直接调用的。只要确定安装好了工具箱，一般添加路径后即可直接使用了。 添加路径用addpath

7. 机器人工具箱holdon怎么用

工具箱里的函数可以直接调用的。
只要确定安装好了工具箱，一般添加路径后即可直接使用了。添加路径用addpath。机器人学工具箱（RoboticToolbookforMatlab）是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模，轨迹规划，控制，可视化方面使用非常方便。

8. matlab开启警告:机器人工具箱里面的info.mxl文件无效，如何解决

一是找到另外机器上的这个文件，复制粘贴。二是卸载软件，再重新下载一个完整的，重装。

9. matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎样通过用户界面改变dh的参数

Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功抄能强大的机器人工具袭箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。学习这个工具箱，对理解机器人学很有帮助。
工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command
window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在command
window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics
Toolbox已经包含在里面。