① simulink里为什么没有system identification
打开matlab->App中的System identifacation： 导入的数据可以包括时域的，也可以包括频域的。填入相应的输入变量名，输出变量名，采样时间。import导入后在主界面的data views中会生成对应的图形。按下主界面中的time plot可以显示数据，检查数据是否正确很方便。
有时候可能需要把数据拉到零附近，preprocess中提供了remove means。
② Matlab扫频法参数辨识的基本原理
MATLAB里面的ident工具箱就是专门用来做辨识的，你只需要把输入输出的数据给它，然后设置好参数(采样时间，传递函数阶数，有无零点，有无延迟，极点类型等)，然后就会计算出传递函数的参数，不需要编程，我记得这个工具箱本身用的就是最小二乘的算法。当然，MATLAB本身是以矩阵为基础的，所以你需要有一个数据采集器采集数据，然后存到一个数组里，然后转化成向量的形式，让MATLAB来读取数据。这个工具箱能够接受各种各样的数据，可以是时域的，也可以是频域的，比如阶跃信号就很明显是时域的分析，如果测试的时候用的是不同频率的正弦波，那就是扫频法，属于频域数据。能够辨识的数学模型可以使传递函数，也可以是状态空间方程等等。
至于精度的问题，和采样时间一定是有关的，但是也没必要让采样时间间隔很小，适当就可以了，一般的数据采集器都可以满足要求。还有就是辨识算法的正确性与合理性很重要，可以说是起到关键作用的。而且不同类型的算法适应不同的系统，很难单纯地用精度来说。反正以实际结果为准，吻合度高的就是好的。
③ 你好，已知一个系统的输入输出数据，怎么在matlab ident model里面拟合这个系统的传递函数，
MATLAB里面有系统模型辨识的工具箱，这个工具箱支持多种模型的辨识，比如传递函数，状态空间方程等等，用来辨识的数据可以是时域的，也可以是频域的。在命令界面里输入ident就可以调出那个工具箱，这个工具箱是界面操作，很简单的。
网络文库里一篇文章叫”系统辨识的MATLAB实现(手把手)“，可以去看一下，这篇文章里面就是介绍怎么用MATLAB辨识系统的数学模型，第1页到第5页用的是编程方法实现，第5页之后就是用我说的系统辨识工具箱实现，真的是手把手的介绍，还是比较详细，容易理解的。
④ 如何使用matlab中的ident工具箱进行系统辨识数学模型
使用matlab工具箱更为方便和直观： 1. 把u，y信号导入到工作空间里。 2. 用版ident命令打开matlab系统辨识权工具箱，然后点击import data，从新打开界面里导入工作空间的数据。然后可以通过图形查看该输入输出信号，或者在proprocess进行信号预处理。 3. 根据你的模型在estimate里选择linear parameter models，个人觉得你应该选择ARX结构，确定阶数，然后进行估计。 4. 在主界面里查看估计模型，并且可以和实际输出比较，看看拟合度。 详细使用方面参考 帮助文档 System Identification Toolbox User's Guide
⑤ MATLAB中ident中怎么来建立双输入双输出的
MATLAB里面有系统模型辨识的工具箱，这个工具箱支持多种模型的辨识，比如传递函数，状态空间方程等等，用来辨识的数据可以是时域的，也可以是频域的。在命令界面里输入ident就可以调出那个工具箱，这个工具箱是界面操作，很简单的。
⑥ matlab求传递函数
matlab里有系统辨识工具箱ident，可以根据已知的数据辨识出数学模型，传递函数或者状态空间方程都可以，所给的数据可以使时域的，也可以是频域的，你这个应该属于频域的数据，不过好像数据不是很多的样子，不知道行不行。
⑦ 关于传递函数参数在线辨识的几个问题
可以啊，MATLAB里面的ident工具箱就是专门用来做辨识的，你只需要把输入输出的数据给它，然后设置好参数(采样时间，传递函数阶数，有无零点，有无延迟，极点类型等)，然后就会计算出传递函数的参数，不需要编程，我记得这个工具箱本身用的就是最小二乘的算法。当然，MATLAB本身是以矩阵为基础的，所以你需要有一个数据采集器采集数据，然后存到一个数组里，然后转化成向量的形式，让MATLAB来读取数据。这个工具箱能够接受各种各样的数据，可以是时域的，也可以是频域的，比如阶跃信号就很明显是时域的分析，如果测试的时候用的是不同频率的正弦波，那就是扫频法，属于频域数据。能够辨识的数学模型可以使传递函数，也可以是状态空间方程等等。
至于精度的问题，和采样时间一定是有关的，但是也没必要让采样时间间隔很小，适当就可以了，一般的数据采集器都可以满足要求。还有就是辨识算法的正确性与合理性很重要，可以说是起到关键作用的。而且不同类型的算法适应不同的系统，很难单纯地用精度来说。反正以实际结果为准，吻合度高的就是好的。
⑧ 怎么从二阶或者高阶的响应波形中看出该滤波器是哪种类型,阶数以及反求传递函数.
滤波器主要还是看频域特性，比如说是低通还是高通这些，光从时域波形上看有些困难，尤其是阶数的判断不太好办，一般都是把高阶系统近似成一阶环节加一个延迟环节的。MATLAB里有一个系统辨识工具箱，可以根据时域或者频域的数据辨识系统的数学模型，支持的数学模型有传递函数和空间状态方程等，都可以。不过事先也需要自己确定阶数，有无零点，有无延迟，极点是过阻尼还是欠阻尼等等。设置好以后可以辨识，辨识出来后会显示传递函数以及结果与实际的误差。你可以各种情况都试一试，然后看误差的大小选一个。网络文库里有一篇叫什么系统辨识的”MATLAB实现(手把手)“的文章，你可以看看，文章的后半部分就是说怎么用系统辨识工具箱ident实现的，还是比较详细的，其实用法本身也不难。
⑨ 在matlab里如何用工具箱里的扫频功能测出舵机的频率
摘要 MATLAB里面的ident工具箱就是专门用来做辨识的，你只需要把输入输出的数据给它，然后设置好参数(采样时间，传递函数阶数，有无零点，有无延迟，极点类型等)，然后就会计算出传递函数的参数，不需要编程，我记得这个工具箱本身用的就是最小二乘的算法。当然，MATLAB本身是以矩阵为基础的，所以你需要有一个数据采集器采集数据，然后存到一个数组里，然后转化成向量的形式，让MATLAB来读取数据。这个工具箱能够接受各种各样的数据，可以是时域的，也可以是频域的，比如阶跃信号就很明显是时域的分析，如果测试的时候用的是不同频率的正弦波，那就是扫频法，属于频域数据。能够辨识的数学模型可以使传递函数，也可以是状态空间方程等等。
⑩ 如何使用matlab中的ident工具箱进行系统辨
系统自带直接用外部或者自编需要先把文件夹拷贝tools文件夹下再设置路径 Matlab常用工具箱介绍(英汉对照) Matlab Main Toolbox--matlab主工具箱 Control System Toolbox--控制系统工具箱 Communication Toolbox--通讯工具箱 Financial Toolbox--财政金融工具箱 System Identification Toolbox--系统辨识工具箱 Fuzzy Logic Toolbox--模糊逻辑工具箱 Higher-Order Spectral Analysis Toolbox--高阶谱分析工具箱 Image Processing Toolbox--图象处理工具箱 LMI Control Toolbox--线性矩阵等式工具箱 Model predictive Control Toolbox--模型预测控制工具箱 μ-Analysis and Synthesis Toolbox--μ分析工具箱 Neural Network Toolbox--神经网络工具箱 Optimization Toolbox--优化工具箱 Partial Differential Toolbox--偏微分方程工具箱 Robust Control Toolbox--鲁棒控制工具箱 Signal Processing Toolbox--信号处理工具箱 Spline Toolbox--样条工具箱 Statistics Toolbox--统计工具箱 Symbolic Math Toolbox--符号数学工具箱 Simulink Toolbox--动态仿真工具箱 System Identification Toolbox--系统辨识工具箱 Wavele Toolbox--小波工具箱 例:控制系统工具箱包含下功能: 连续系统设计和离散系统设计 状态空间和传递函数及模型转换 时域响应(脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应) 频域响应(Bode图、Nyquist图) 根轨迹、极点配置 较常见matlab控制箱有: 控制类: 控制系统工具箱(control systems toolbox) 系统识别工具箱(system identification toolbox) 鲁棒控制工具箱(robust control toolbox) 神经网络工具箱(neural network toolbox) 频域系统识别工具箱(frequency domain system identification toolbox) 模型预测控制工具箱(model predictive control toolbox) 多变量频率设计工具箱(multivariable frequency design toolbox) 信号处理类: 信号处理工具箱(signal processing toolbox) 滤波器设计工具箱(filter design toolbox) 通信工具箱(communication toolbox) 小波分析工具箱(wavelet toolbox) 高阶谱分析工具箱(higher order spectral analysis toolbox) 其工具箱: 统计工具箱(statistics toolbox) 数学符号工具箱(symbolic math toolbox) 定点工具箱(fixed-point toolbox) 射频工具箱(RF toolbox) 1990年MathWorks软件公司Matlab提供了新控制系统模型化图形输入与仿真工具并命名Simulab使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段1992年正式命名Simulink即simu(仿真)和link(连接)matlab7.0里simulink6.0版本matlab6.5里simulink5.0版本 MATLABSIMULINK子库建模、分析各种物理和数学系统软件用框图表示系统各环节用带方向连线表示各环节输入输出关系 启动SIMULINK十分容易只需MATLAB命令窗口键入SIMULINK命令此时出现SIMULINK窗口包含七模型库分别信号源库、输出库、离散系统库、线性系统库、非线性系统库及扩展系统库 1.信号源库 包括阶跃信号、正弦波、白噪声、时钟、常值、文件、信号发生器等各种信号源其信号发生器产生正弦波、方波、锯齿波、随机信号等波形 2.输出库 包括示波器仿真窗口、MATLAB工作区、文件等形式输出 3.离散系统库 包括五种标准模式:延迟零-极点滤波器离散传递函数离散状态空间 4.线性系统库 提供七种标准模式:加法器、比例环节、积分环节、微分环节、传递函数、零-极点、状态空间 5.非线性系统库 提供十三种常用标准模式:绝对值、乘法、函数、回环特性、死区特性、斜率、继电器特性、饱和特性、开关特性等 6.系统连接库 包括输入、输出、多路转换等模块用于连接其模块 7.系统扩展库 考虑系统复杂性SIMULINK另提供十二种类型扩展系统库每种又有多种模型供选择 使用时只要从各子库取出模型定义好模型参数各模型连接起来设置系统参数仿真时间、仿真步长、计算方法等SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及专用于线性系统LinSim算法用户根据仿真要求选择适当算法 当同版本Matlab/Simulink内容有所同 另外Simulink还提供了诸航空航天、CDMA、DSP、机械、电力系统等专业模块库给快速建模提供了大便利