matlab手眼标定工具箱

1. matlab中的robotics toolbox工具箱在哪呢哪里有教程谢谢！！

matlab有丰富的工具箱，需要你自己去寻找安装，你说的可以参考这个网站的这个帖子：
http://blog.163.com/zhangmwen@126/blog/static/11343750220093452122414/
至于教权程，网上有很多啊
，你试着自己搜呗，之前在这个网站看到一个，你可以参考一下
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/22112497.html
希望可以帮到你哈

2. matlab相机标定工具箱中的立体标定

那个toolbox里有个.m文件专门解这个的。叫ro什么来着，r开头的文件。

3. 数学建模用Matlab需要哪些工具箱 ps：我不会这个软件，所以请知道的大仙们尽量详细点，谢谢！

数学建模 最重要的是用到数据处理功能
最基本的 如数据拟合工具箱 多远回归工专具箱 以及常用的绘图命令
以多属次参加数学建模大赛的经历告诉楼主这是最最常用的两个工具箱
从matlab的左下角的 start 可以进入工具箱界面
软件就是一个工具 具体的算法可以通过matlab 来实现
常用的预测模型 竞争模型 常微分方程 ode45 等命令

4. matlab 相机标定工具箱怎么用

建议你从一个项目任务去系统学习，或直接按照机器视觉相关教材去学习。版我认为从工具或代权码直接入手更浪费时间。
角点提取就是找出标定板上的黑白交界处角点的坐标。 相机标定点就是更具这些角点的坐标求取相机的内外参数。

5. matlab标定工具箱怎么添加图片

1，按image names。它会让你输入image的base name,也就是图像的名不带数字标号的部分。
比如说你的图像是A01.bmp,A02.bmp.....，你就输入'A'然后回车。如果你的图片只有标号，那直接回车就OK。
然后它会问你文件格式。你就输入你图片的格式，我举的例子是bmp,那我就输入'bmp'或者'b'。
2，点Read images，图片就读进去了。
剩下的按照步骤一步一步来就好了。

补充：MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB应用非常之广泛！

6. matlab标定工具箱，我的标定板是圆点阵列的，怎么修改相关的函数，让标定箱可以提取圆点阵列的圆心角点

你要写个函数替换它里面的cornerfinder。
不过既然你需要用圆点的，你可以用opencv的标定代码直接运行。
当然你要弄清楚它和matlab标定的模型转换。不难的。

7. matlab标定工具箱 参数什么含义

1,是误差。你这个数字太大了，说明数据不好或者你步骤有问题
2,我记得得到结果时下面提示你说内这个误差大概是三倍容的标准差吧，你可以进入代码里看它的过程验证。
3,可以反映。不过因为模型可能不同，这个结果可能需要调整才能配合你的3D代码。

具体细节你可以再caltech它的那个官方网站上查看parameters的介绍。

8. matlab标定工具箱还是不会添加图片啊

你要先把你的current folder设置到你的图片文件夹，然后在运行calib_gui.
还有张正友的和你现在用的不一样，模专型什么的都不样。属
你想弄明白这个工具箱。如果你英文不好，最快的办法就是找个中文的这个工具箱的介绍，结合着我给你的caltech的网站一起看。

caltech给的那个例子说的非常明白。

P.S. opencv的calibration是基于张正友的算法做的。你要是想做可以用那个。有现成的代码。去opencv英文官网上搜一下就有了。装好opencv在VS里复制一运行就可以弄了。精度没caltech的高，但是比它方便很多。如果要求高精确度，这两个哪个简单用都不行...

9. 利用MATLAB的相机标定工具箱的几个问题，求解答

首先是因为一个像素的大小不是正方形。
dx: 单个像素在X方向上的单位长度；
dy: 单个像素在y方向上的单位长度；
如果长6cm, 占了10个像素，则dx＝0．6cm/pixel

10. 关于Matlab标定工具箱。标定出来的结果单位是什么

我觉得内参标定结果单位是像素，应该乘以像元尺寸（通常是几微米），再除以1000化为mm单位。