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系统辨识与控制MATLAB工具箱实例

发布时间:2022-02-15 01:04:07

『壹』 matlab系统辨识工具箱怎么用

什么的函数式?若用最小二乘辨识,只需写成Y=XB的形式,套用公式即可。

『贰』 求三个 系统辨识 matlab仿真实例

① XX = [X(1:K/2) zeros(1,N-K) X(K/2+1:K)]%%[]表示合并矩阵,X取前K/2个值,零矩阵为1行,N-K列,X再取后K/2个值,合并后,XX总长度为1行N列,前K/2和后K/2个值是X的前K/2和后K/2个值,其余值都为零
② XX(K/2+(1:N-K)) = zeros(1,N-K)%%括号里的式子相当于(K/2+1):(N-K/2),那就是把XX中的第(K/2+1)到(N-K/2)个给赋值为0,其长度恰好为N-K,和零矩阵的长度匹配
③[cdf1, PAPR1] = ecdf(PAPR_Orignal)%%ecdf是经验累积分布函数,用该方法Kaplan-Meier estimate 对累积分布函数进行估计,cdf1是累加分布函数在PAPR1处的值

『叁』 请问如何将matlab系统辨识工具箱的模拟数据导出

只要有数据,就可以用matlab系统识别工具箱的函数进行建模、估计、计算、预测,请把数据和要求说下。

『肆』 请问谁有朱豫才著《过程控制的多变量系统辨识》书上示例的matlab源程序

请问您找到MATLAB源程序了吗?我现在也正在学习,很想能找到这个源程序

『伍』 怎么将系统辨识模型编写matlab程序

使用matlab工具箱更为方便和直观:
1. 把u,y信号导入到工作空间里。
2. 用ident命令打开回matlab系统辨识工具答箱,然后点击import data,从新打开界面里导入工作空间的数据。然后可以通过图形查看该输入输出信号,或者在proprocess进行信号预处理。
3. 根据你的模型在estimate里选择linear parameter models,个人觉得你应该选择ARX结构,确定阶数,然后进行估计。
4. 在主界面里查看估计模型,并且可以和实际输出比较,看看拟合度。

详细使用方面参考 帮助文档 System Identification Toolbox User's Guide

『陆』 MATLAB系统辨识工具箱所得到模型的初始状态问题

分析了一下代码,应该是调用predict函数([email protected]),初值估计的代专码应该在子函数x0iniest中,你可属以自己跟踪运行看看相应的算法,或者,举一个具体的实例,我可以结合具体实例帮助你做分析。

『柒』 matlab如何使用从系统辨识工具箱得到的模型

如果想通过程序代码实现传递函数的功能,需要将辨识得到的传递函数内离散化并转化成差分容方程,然后通过当前时刻和前几个时刻的数据即可计算得到当前时刻输出。k-1时刻的

举一个简单的例子说吧
假设单输入单输出传递函数是G=1/(s+1)
按采样周期Ts=0.01s离散得到离散传递函数G'=Y/U=0.00995z^-1/(1-0.99z^-1)
转化为差分方程为y(k)=0.99*y(k-1)+0.00995*u(k-1)

『捌』 懂matlab系统辨识工具箱的大侠请进!

关于如何画图方法:
1.首先添加一个clock时间控件,输出时间t到一个示波器里。修改该示波器参数,进入到data history,删除limit data,勾选save data to workspace,变量名t,格式array。
2.仿照上面示波器参数设置,修改你所要显示的示波器。设变量名为x
3.在MATLAB主界面(或新建一个m文件)输入:plot(t,x)
(ps:有时候t可能不止一列,需要选择一下,如:plot(t(:,1),x))
4.整理图像,选edit下 figure,粘贴入word中。

两者比较的话,你可以把两幅图画在一张图上,或者用subplot画在一个图片窗口里面,先看看响应的图像。然后你可以给两者做个减法,看看两者的差距。
控制在17cm,无非就是给定17,响应应该尽快的收敛在17,那么就是调节PID参数。你的东西就是证明先进PID要比常规PID要好,至于如何好,就要看看谁收敛得快些了。建议你多看看相关论文,或者看看《先进PID控制及其MATLAB仿真》类似的书。

『玖』 如何使用matlab中的ident工具箱进行系统辨识数学模型

使用matlab工具箱更为方便和直观: 1. 把u,y信号导入到工作空间里。 2. 用版ident命令打开matlab系统辨识权工具箱,然后点击import data,从新打开界面里导入工作空间的数据。然后可以通过图形查看该输入输出信号,或者在proprocess进行信号预处理。 3. 根据你的模型在estimate里选择linear parameter models,个人觉得你应该选择ARX结构,确定阶数,然后进行估计。 4. 在主界面里查看估计模型,并且可以和实际输出比较,看看拟合度。 详细使用方面参考 帮助文档 System Identification Toolbox User's Guide

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