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gml相机标定工具箱使用

发布时间:2022-01-26 10:19:03

『壹』 你好,我看到你的回答关于圆形标定板的相机标定,但是那个工具箱实在参数太过复杂

建议你看一下,那来个标定工具箱的自源代码。
将里面的角点坐标,替换为圆心坐标即可。
实际上,这个标定工具箱的参数不多。
不多的意思,就是没有什么参数是多余的。
只要你想精确标定相机,基本上该工具箱里所需设置的参数都是必需的。
所谓的参数太多,是你对相机标定的方法还不够了解。
按所需的标定物来分,相机标定目前为止所需要的标定物:有三维、二维、一维和零维,这样四种。
只要这个二维标定物得到的结果即准确可靠,标定起来又简单方便。
如果你嫌麻烦,完全可以使用零维标定物,那就是不使用任何物体来标定。
只是将角点换成圆心,怎么可能简单?
实际上反而是麻烦。

『贰』 你好,你的摄像机标定的源代码在哪学到的,我想向你找点参考资料,我现在用bouguet的标定工具箱做的。

我用opencv来做的,opencv也是采用c和一些c++的类编写的,源代码的话http://www.opencv.org.cn/forum/这个网站上有,matlab不是有标定箱吗?那里面不是也可以查看的。

『叁』 我用matlab标定工具箱进行了摄像机标定,可是标定好的摄像机有什么用,可以用来测量物体的高度吗

建议你从一个项目任务去系统学习,或直接按照机器视觉相关教材去学习。我认为从工具或代码直接入手更浪费时间。

『肆』 matlab标定工具箱还是不会添加图片啊

你要先把你的current folder设置到你的图片文件夹,然后在运行calib_gui.
还有张正友的和你现在用的不一样,模专型什么的都不样。属
你想弄明白这个工具箱。如果你英文不好,最快的办法就是找个中文的这个工具箱的介绍,结合着我给你的caltech的网站一起看。

caltech给的那个例子说的非常明白。

P.S. opencv的calibration是基于张正友的算法做的。你要是想做可以用那个。有现成的代码。去opencv英文官网上搜一下就有了。装好opencv在VS里复制一运行就可以弄了。精度没caltech的高,但是比它方便很多。如果要求高精确度,这两个哪个简单用都不行...

『伍』 利用Matlab 摄像机标定工具箱已经测量出摄像头的fc,cc等参数,如何利用这些参数, 基于计算机视觉,测得

你用的是双面立体相机配置吗?如果是,你需要标定左右两个相机的内部参数,即版焦距,像素物理尺寸权,还有两个相机间的三维平移,旋转量。如果你不做三维重建的话,就不需要得到外部参数。得到相机内部参数,就可以矫正左右两幅图像对,然后使用立体匹配算法得到目标的视差图像,然后用你得到的,fc,cc参数,用三角法则计算出目标点到相机平面的距离。三角法则:z=f*b/d。f是焦距,b是两相机间的横向距离,d是立体匹配得到的视差值,即目标像素点在左右两相机平面x方向的坐标差值。

『陆』 利用MATLAB的相机标定工具箱的几个问题,求解答

首先是因为一个像素的大小不是正方形。
dx: 单个像素在X方向上的单位长度;
dy: 单个像素在y方向上的单位长度;
如果长6cm, 占了10个像素,则dx=0.6cm/pixel

『柒』 matlab相机标定工具箱中的立体标定

那个toolbox里有个.m文件专门解这个的。叫ro什么来着,r开头的文件。

『捌』 matlab标定工具箱,我的标定板是圆点阵列的,怎么修改相关的函数,让标定箱可以提取圆点阵列的圆心角点

你要写个函数替换它里面的cornerfinder。
不过既然你需要用圆点的,你可以用opencv的标定代码直接运行。
当然你要弄清楚它和matlab标定的模型转换。不难的。

『玖』 matlab 相机标定工具箱怎么用

建议你从一个项目任务去系统学习,或直接按照机器视觉相关教材去学习。版我认为从工具或代权码直接入手更浪费时间。
角点提取就是找出标定板上的黑白交界处角点的坐标。 相机标定点就是更具这些角点的坐标求取相机的内外参数。

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