matlab工具箱中的LKA模块

A. matlab工具箱simulink中relational operator怎么设置,它表示什么subtract又该怎么用

这个模块不是有2个输入端么？嘉定是input1和input2
input1小于等于input2时输出1 否则输出0

这个“小于等于”可是该成别的运算哈

simple time（-1 for inherited）是采样时间 可以理解为 间隔多久进行一次比较 默认是继承 就是 上游的模块的采样时间 或者 整个模型设定的采样时间

B. matlab中添加truetime工具箱遇到如下问题

错误一： “i” 被重新定义了，i这个变量matlab一般是拿来用虚数的，一般尽量少定回义i。
错误二答：程序里你注意用没用到 “CovForceBlockRectionOff" 这个变量。程序说模块里没有找到此变量。但是仅仅是警告而已。

C. MATLAB中robot toolbox工具箱里simulink仿真

你这是两个不同的问题。第二张截图，要么是你没有这个S开头的函数；要么就是有这个函数但是在其它文件夹没有添加到路径导致matlab不认识；要么就是matlab能认识这个函数但是你给的输入参数类型不对。

D. matlab中的simulink工具箱怎么什么也没有

也许是你的matlab装的不全，或者是版本不好的缘故吧，我推荐你用matlab6.5，或者是7.3的，7.1的不好
装好以后点击新建就有了！

E. 如何使用matlab中的工具箱

如果是系统自带的，你可以直接用，如果是外部的或者是自编的你需要先把文件夹拷贝到tools文件夹下，再设置路径。
Matlab常用工具箱介绍(英汉对照)
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系统工具箱
Communication Toolbox——通讯工具箱
Financial Toolbox——财政金融工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高阶谱分析工具箱
Image Processing Toolbox——图象处理工具箱
LMI Control Toolbox——线性矩阵不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神经网络工具箱
Optimization Toolbox——优化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信号处理工具箱
Spline Toolbox——样条工具箱
Statistics Toolbox——统计工具箱
Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱
Simulink Toolbox——动态仿真工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱

例如：控制系统工具箱包含如下功能：
连续系统设计和离散系统设计
状态空间和传递函数以及模型转换
时域响应（脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应）
频域响应（Bode图、Nyquist图）
根轨迹、极点配置

较为常见的matlab控制箱有：

控制类：

控制系统工具箱(control systems toolbox)
系统识别工具箱（system identification toolbox）
鲁棒控制工具箱（robust control toolbox）
神经网络工具箱（neural network toolbox）
频域系统识别工具箱（frequency domain system identification toolbox）
模型预测控制工具箱（model predictive control toolbox）
多变量频率设计工具箱（multivariable frequency design toolbox）

信号处理类：
信号处理工具箱（signal processing toolbox）
滤波器设计工具箱（filter design toolbox）
通信工具箱（communication toolbox）
小波分析工具箱（wavelet toolbox）
高阶谱分析工具箱（higher order spectral analysis toolbox）

其它工具箱：
统计工具箱(statistics toolbox)
数学符号工具箱（symbolic math toolbox）
定点工具箱（fixed-point toolbox）
射频工具箱（RF toolbox）

1990年，MathWorks软件公司为Matlab提供了新的控制系统模型化图形输入与仿真工具，并命名为Simulab，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段，1992年正式命名为Simulink，即simu（仿真）和link（连接）。matlab7.0里的simulink为6.0版本，matlab6.5里的simulink为5.0版本。

MATLAB的SIMULINK子库是一个建模、分析各种物理和数学系统的软件，它用框图表示系统的各个环节，用带方向的连线表示各环节的输入输出关系。
启动SIMULINK十分容易，只需在MATLAB的命令窗口键入“SIMULINK”命令，此时出现一个SIMULINK窗口，包含七个模型库，分别是信号源库、输出库、离散系统库、线性系统库、非线性系统库及扩展系统库。
1.信号源库
包括阶跃信号、正弦波、白噪声、时钟、常值、文件、信号发生器等各种信号源，其中信号发生器可产生正弦波、方波、锯齿波、随机信号等波形。
2.输出库
包括示波器仿真窗口、MATLAB工作区、文件等形式的输出。
3.离散系统库
包括五种标准模式：延迟，零-极点，滤波器，离散传递函数，离散状态空间。
4.线性系统库
提供七种标准模式：加法器、比例环节、积分环节、微分环节、传递函数、零-极点、状态空间。
5.非线性系统库
提供十三种常用标准模式：绝对值、乘法、函数、回环特性、死区特性、斜率、继电器特性、饱和特性、开关特性等。
6.系统连接库包括输入、输出、多路转换等模块，用于连接其他模块。
7.系统扩展库
考虑到系统的复杂性，SIMULINK另提供十二种类型的扩展系统库，每一种又有多种模型供选择。
使用时只要从各子库中取出模型，定义好模型参数，将各模型连接起来，然后设置系统参数，如仿真时间、仿真步长、计算方法等。SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及专用于线性系统的LinSim算法，用户根据仿真要求选择适当的算法。

当然，不同版本的Matlab/Simulink内容有所不同。

另外，Simulink还提供了诸如航空航天、CDMA、DSP、机械、电力系统等专业模块库，给快速建模提供了很大的便利。

F. MATLAB工具箱中都有什么

matlab工具箱就是省去了matlab编程的过程，他就是把程序转换成界面，便于初学者的学习，操作。里面有各种工具箱，比如小波工具箱，神经网络工具箱，粒子算法优化工具箱，仿真模拟工具箱等等

G. MATLAB simulink中，傅里叶分析模块是干嘛的啊

做傅里叶变换用的，把时域信号转化到频域。

H. 如何使用matlab中的工具箱

1、首先给出对应的拟合数据:>> x=1:100;>> y=2*x;一条直线。

I. MATLAB simulink仿真。下面这个图怎么在仿真工具箱里实现，能说下箱子步骤吗从一开始到

void *memcpy(void * restrict dst, const void *restrict scr, size_t n)
{
if((dst == NULL) || (scr == NULL)) //scr和dst必须有效
return NULL;
char *tempscr = (char *)scr; //保存scr首地址
char *tempdst = (char *)dst; //保存dst首地址
while( n -- > 0) //循环n次，复制scr的值到dst中
*tempdst++ = *tempscr++ ;
return dst;
}

J. 请问在MATLAB工具箱中如何找到Predictive control of a tank reactor的模型 很急，谢谢

不知道是不是指这个模型 predcstr.mdl ？