⑴ ADSL双线接入的ROS2.9.27用WINBOX要怎么做端口映射
如果是静态IP就非常容易了；但是adsl一般都是动态IP，所有得用脚本。提供几个关键字“ros ADSL 获得IP脚本”
⑵ [求助]ROS2.9.27版，做了个PPPoe服务，怎样批量添加 用户名称和口令
可以这样：1、首先添加一个用户名2、用导出命令导出用户名，形成文件3、通过FTP把这个文件拷出来，用记事本打开4、最后把要加的用户名全部按照它的格式输入刚才那个文件5、在命令行下粘贴即可[em01]
⑶ 请问 ROS 格式的文件是什么。要用什么软件来打开呢
??????????????????????????????????? 这样吧 ROS不是什么软件打开的 告诉你这个吧 ros脚本语言格式详解ROS2.96脚本详解 四种变量 global - 定义全局变量, 可以要所有的脚本中调用共享 local - 定义本地变量，只能在其所要的脚本下调用，不能被其它脚本共享 loop index variables - 定义在for或foreach里的索引号变量 monitor variables - 监视变量 ROS算术操作 - 负号；相减。 ! 逻辑非。 / 相除。 . 连接。两个符串的连接，添加元素到列表 ^ 异或(XOR) ~ 取反 * 相剩 & 与(AND) && 逻辑与 + 相加 < 小于 << 向左位移 <= 小于等于 > 大于 >= 大于等于 >> 向右位移 | 或 || 逻辑或 ROS说明书里的例子： 计算顺序 [admin@MikroTik]> :put (10+1-6*2=11-12=2+(-3)=-1) false [admin@MikroTik]> :put (10+1-6*2=11-12=(2+(-3)=-1)) true 逻辑非 [admin@MikroTik]> :put (!true) false [admin@MikroTik]> :put (!(2>3)) true 数位取反 [admin@MikroTik]> :put (~255.255.0.0) 0.0.255.255 加法 [admin@MikroTik]> :put (3ms + 5s) 00:00:05.003 [admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 + 0.0.10.0) cannot add ip address to ip address [admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 + 10) 10.0.0.25 减法 [admin@MikroTik]> :put (15 - 10) 5 [admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 - 10.0.0.3) 12 [admin@MikroTik]> :put (10.0.0.15 - 12) 10.0.0.3 [admin@MikroTik]> :put (15h - 2s) 14:59:58 乘法 [admin@MikroTik]> :put (12s * 4) 00:00:48 [admin@MikroTik]> :put (-5 * -2) 10 除法 [admin@MikroTik]> :put (10s / 3) 00:00:03.333 [admin@MikroTik]> :put (5 / 2) 2 [admin@MikroTik]> :put (0:0.10 / 3) 00:00:02 比较 [admin@MikroTik]> :put (10.0.2.3<=2.0.3.10) false [admin@MikroTik]> :put (100000s>27h) true [admin@MikroTik]> :put (60s,1d!=1m,3600s) true [admin@MikroTik]> :put (bridge=routing) false [admin@MikroTik]> :put (yes=false) false [admin@MikroTik]> :put (true=aye) false 逻辑与 AND, 逻辑或 OR [admin@MikroTik]> :put ((yes && yes) || (yes && no)) true [admin@MikroTik]> :put ((no || no) && (no || yes)) false 数位与AND, 或OR, 异或XOR [admin@MikroTik]> :put (10.16.0.134 & ~255.
⑷ 最近本人自己装了个ROS2.96 想咨询下大家这软路由都可以抵御哪些攻击那 还有网速怎么样
还有网通策略（电信做主线的情况下~），还有防火墙策略~还有切换脚本策略~~
还有要用到的几个命令，
/int pri 能显示出你现在可用的网卡。
import 激活路由策略和防火墙的命令。
设置内网网卡的IP地址命令~
/ip address
add address=192.168.1.1/24 interface=ether1
基本就齐全了~
至于其他的暂时还想不到。用到的时候再说了。`。再说下，我的教程是根据
放火墙策略
http://www.routerbbs.com/read.php?tid=6687&fpage=1
制作教程
http://www.cublog.cn/u/18601/showart.php?id=109313
以上两个图文教程做的路由。如果有问题可以去以上两个地址学习下~我也是看图学习，呵呵~不过途中也遇到一些问题，
因为自己没仔细看~所以做个录象也是为了自己以后用得到~
1、安装ROS
要注意的硬盘接到IDE1上。光驱接到IDE0上。否则安装会不成功地~
我拿虚拟机做的安装调试，如果和实际安装不通的地方，我会说明的~~
下面开始做~
1。首先选择要安装的ROS服务。。
全部选择即可。全选输入A，同意选择输入I，回车，询问你：注意啦，所有数据（功能），都要被安装（选择了），是否继续，输入Y即可。
它又询问，是否保存旧配置，输入N回车，接下来开始创建分区，格式化硬盘，安装服务。提示软件安装完成，输入回车重起。
之后ROS就会独立启动了。。启动后又问了，是否检测硬盘。通常不必检测了，因为耽误时间。默认他自动选N。。我们也可以直接输入N的。。
OK。ROS启动了。输入账号ADMIN。默认为空密码。
可以了。登陆进来了。因为是破解版。所以不会提示未注册。
输入命令/int pri
OK。我的都认出来了，如果你的没认出来，把网卡重新插下，或者换块网卡。
2。设置ROS的IP地址。
输入命令/ip address
我的3块网卡都认到了，如果你的没有认到，请重新插下网卡，或者更换其他网卡
输入命令add address=192.168.0.1/24 interface=ether1
好了。ROS的IP地址设定好了，我设置的是192.168.0.1为网关地址。大家根据自己的实际情况设置就可以了。/24是为啥，
相信不必多说了。这个/就是子网掩码的2进制1的个数，一个十进制255等于8个二进制的1，我设置子网掩码为
255.255.255.0。所以就是3个十进制的8个1。也就是24啦。OK。继续。。在IE里输入http://192.168.0.1来访问ROS。
呵呵，顺利，打开了ROS的WEB界面。那么下载WINBOX吧。
账号为admin密码为空。
3。设置网卡名字以及电信和网通的IP信息
登陆WINBOX后，首先设置3块网卡的名字。2。96不存在手动激活的
左边interfaces
把ether1改名为lan因为ether1接的是内网啦 ，也就是从上往下数的第一块网卡。
把ether2改名为telecom，也就是设置为电信，
把ether3改名为cnc，也就是网通。
好的。3块网卡名字取好了，那么在winbox里设置电信和网通的IP，子网掩码，网关等信息。
左边ip--address，点+号，先输入电信的地址吧
我的电信IP是59.44.176.190 子网掩码255.255.255.252 网关59.44.176.189
输入的信息也就是59.44.176.190/30
我的网通IP是221.202.188.62 子网掩码255.255.255.224 网关221.202.18.33
输入的信息也就是221.202.188.62/27
OK电信和网通的IP信息设置完成。
4。设置默认网关地址，以及设置NAT转发。
填写一个默认网关~
左边IP--ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信.
检测网关状态选择PING就可以了。
看看。半夜工作没效率，添错了。默认网关的目的地址应该是0.0.0.0/0的，我画蛇添
脚的，改成电信了。汗~~继续吧~~
设置NAT
左边IP--FIREWALL--NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.0.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,
现在可以通过电信上网了。
说明一下，网上传的教程添的都是192.168.1.0/24，但是人家设置的网关是192.168
.0.1。。所以是192.168.1.0/24，但是我们这里设置的网关是192.168.0.1。如果
错误填写为192.168.0.1/24的话，就会出错喽，掩饰下。就是这个错误了。。
刚才在网络贴吧里看到有人问，后来自己发现。就是自己不认真，可真是照葫芦画瓢
了~~大家注意噢~~OK转发做好~
5。上传路由表，防火墙策略并激活。
上传路由表
FTP://admin:@192.168.0.1上传路由表文件cnc.rsc
WINBOX里激活网通路由表
在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成激活
哎呀，又出错？又是不小心，貌似这样噢。。把网通路由表打开看看写的是啥~
汗，，大家注意了，我就犯了这个毛病了~咋激活都激活不了。原来这里的。。
电信网关，和网通网关是要改成自己的真实网关地址的，下面我就改下了~~
OK。统统改完~~保存。再重新上传~再激活一次~好了。激活成功~~
添加一个防火墙策略脚本
上传防火墙脚本FTP://admin:@192.168.0.1 上传fw.rsc
WINBOX里激活防火墙策略脚本
在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import fw完成激活
好地，激活成功~~继续做。
6。通过NETWATCH检测实现掉线后自动切换线路。
检测掉线后自动切换功能
左边tools--netwatch,点+号,HOST添电信的网关,UP中添dxup,DOWN中添dxdown,OK,
插一句，这个Timeout延时这项，如果感觉切换速度慢，可以设置为20毫秒的~
同样再添加网通的网关,和cncup,cncdown.
然后添加执行的脚本文件,下面的这个是我自己用的,差点，不过能用就好..呵呵....
将红字部分添上自己的网关,注意,我是在router list中电信0.0.0.0/0做了comment注释为tel.（再插一句，网通策略里已经写好了，不需要我们再次填写注释的~）
好啦。按照要求，把红字改为自己真实的网关地址
/ system script
add name="dxup" source="/ip route set \[/ip route find comment=tel\] \
gateway=59.44.176.189;
\n/ip route set \[/ip route find comment=tel\] \
disable=no;" policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password
add name="cncup" source="/ip route enable \[/ip route find \
gateway=221.202.188.33\]" \
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password
add name="dxdown" source="/ip route set \[/ip route find comment=tel\] \
gateway=221.202.188.33" \
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password
add name="cncdown" source="/ip route disable \[/ip route find \
gateway=221.202.188.33\]" \
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password
在WINBOX中选new terminal 中右键paste回车就可以了~~
唉，还得交代下这个操作，由于本人马虎，没理解透这句话意思~
完整说法是，复制这段改好的切换策略脚本。到这里鼠标右键。然后看到不~~
paste。。。开始我理解错了~我还纳闷。。哪里有paste哇。。如今一想，汗死~
回车一下。。检测线路状态策略添好了~~看看添到哪里去了？？
原来是添加到这里了。类似2826里的脚本添加方法。。看看内容，貌似全部正确~
看看原理吧~~
切换的原理是
dxup(电信上线) 修改comment为tel的项的gateway为电信 (电信可用时默认0.0.0.0/0为电信网关)
dxdown(电信掉线) 修改comment为tel的项gateway为网通 (电信不可用修改0.0.0.0/0为网通)
cncup(网通上线)启用所有gateway为网通的项 (当网通可用进行路由选择~)
cncdown(网通掉线) 禁用所有gateway 为网通的项~ (当网通不可用走默认线路不经过选择)
好的。理解有难度？？演示下就知道了~~
route list 是路由表~~最上面那个就是刚才我们添的默认电信网关~~
现在我的电信线，和网通线都没有接，所以全部掉线。但是电信线为默认，所以第一个
现实是电信的网关地址。。好。那么我们通过Script List这个东西测试一下4种状态
第一个 cncdown网通掉线是什么情况~注意观察route list默认网关的变化。
看。下面的网通策略都变灰了。也就是禁止使用了~~意思就是网通掉线了。就经过
网通的路由表了。直接全部走电信线~理解网通掉线的线路选择方式了吧~
再试验下一项 网通如果连上了呢？？哈。。所有为网通策略的网关又恢复正常了~
当然路由表里的默认网关地址没有变化，因为现在测试的是网通线路的正常与不正常~
所以干预不到默认网关。那么看看上面对cncup的解释~恩，符合~~
测试电信掉线了会如何？我们对dxdown操作，注意看默认网关的变化了~
也就是刚才鼠标点的那里~倒。。电信网关毫不留情的断了。网通跑到前面去了~~
再回到上面看看对dxdown的解释~好，也符合，那再试验下电信上线的状况~
默认网关恢复为电信网关了，再回上面，看看对dxup的解释~好的。那么现在看来
掉线后，切换功能是正常的了~~
继续下面设置~~
就是填写DNS了。
IP--DNS--Settings Primary DNS添电信主DNS Seconday DNS添网通主DNS
把这个Allow Remote Requests的钩打上，如果不打会出问题的，上次做2826
似乎就忘记选了吧，结果出问题了，具体问题已经忘的一干二净了~
好的DNS添好了。如果我们现在上网的话cache里就会有缓存的DNS了。。我现在没有
连接电信和网通的线路，，所以我也不知道如果我现在访问www..com。。
cache里会有DNS出现。测试下吧~似乎是没反映~~刚才打开网络是因为IE缓存
再开其他网站就打不开了，毕竟没接网线嘛~~好的。。到这里基本上双线路由做好
了。至于ROS的绑定ARP。回流，影射，怎么做，，目前我还不会哈~还得去学习~
做这个教程一是为了方便大家，二是为了巩固自己印象。如果有错误的话，欢迎
大家指正~加Q83704429。注释里写几句话嘛。是什么问题M我~~累不到你的~~
好了。2点了。该睡了。。大家晚安。。希望看到教程，可以帮到需要帮助的
⑸ 安装了ROS2.9.7汉化版但用winbox进入后却是英文版
看来是没有人知道。。所以说人一定还是得靠自已！我自个弄明白了。。原来是winbox的问题 去找个winbox中文版的就得了。。。哈哈哈
⑹ matlab中与c语言中scanf函数同功能的函数是什么，如何运用
scanf函数，与printf函数一样，都被定义在stdio.h里，因此在使用scanf函数时要加上#include<stdio.h>。它是格式输入函数，即按用户指定的格式从键盘上把数据输入到指定的变量之中，其关键字最末一个字母f即为“格式”(format)之意。
⑺ 100分求用ROS2.9.6做软路由的精确教程
一、RouterOS安装:
RouterOS安装配置菜单，用方向键控制光标，用空格键选择或者放弃选项，
按I确定安装。
光纤接入我们一般只需要基本的system，如果是adsl或者modem拨号就需要
选择ppp，dhcp这些我就不用说啦，hotspot就是那种小区上网，连接外网的
时候需要在网页页面输入帐号密码才能上网的组件，isdn是另一种拨号方
式，lcd是那种小液晶显示，ntp是时间服务器和客户端，routing是一些正统
路由协议，telephony是H232，和语音视频有关的协议，如果发现视频连接
有问题，可以考虑安装这个选件，web-proxy网页代理，注意这个除非非常需
要，否则不建议网吧安装，很多网页不适合缓存(例如那些密码页)，其他的
对网吧没什么有价值(arlan,gps等和无线有关，ups这些不用解释吧？)
个人建议安装system,advanced-tools(高级菜单),你可以考虑备选
dhcp,telphony，其他的看实际需要吧。
我一般选择这几项: system. ppp advanced-tools security web-proxy
为了方便学习．你可以全部都装上．．
呵
按I开始
再按两次y
选择完安装组件后按“I”，就进入安装界面，这里系统会问你两个(Y/N)，关
于是否清理硬盘之类的，全“Y”就可以了。
安装完成后会叫你REBOOT。回车就搞定了．
默认帐号：admin，没有密码
破解的2.96
重启时按y
呵呵就破解了．
我们来看看
输入
system“回车”
license“回车”
print“回车”
你就能看到上面的注册信息了，哦，level 6，ISP级别，非常好。
RouterOS的FileSystem不公开，你只能使用限制的几个指令，任何时候你不
知道可以做什么，你都可以输入“?”显示，而“/”则雷同与dos的“cd”。
上面的指令，有点类似于“进入system目录，然后再进入license目录，然后
执行print指令”。
现在我们来配置网卡
输入“setup”，其实RouterOS任何指令你都可以缩写成头三个字母，例如
你只需要输入“set”就可以了。
setup的菜单很简单，
r - reset
l - load驱动
a - 配置网卡
d - 配置DHCP客户端
s - 配置DHCP服务端
p - 配置pppoe
t - 配置pptp
x - 退出菜单
如果你发现你配置错了，最简单的推平办法就是 set - r，或者直接“reset”也可以。
自己多看看．．
嗯，我们现在选择“a”来配置网卡
这里又有一个菜单
a - 增加地址
g - 配置默认网关
x - 退出菜单
选择“a”之后，他会问你要配置那张网卡，他默认会先load出etner2，你要
退一格，把2改成1，这里注意，如果他完全没有显示ether2，而是直接进入
下一个界面，那就是他只认出一张网卡.....
输入内网ip和掩码，
255.255.255.255 = 11111111.11111111.11111111.11111111(这里有32个1，就是32了)
255.255.255.0 = 11111111.11111111.11111111.00000000(这就是24了)
所以输入192.168.0.X/24
我就设为192.168.0.1/24吧
好了.
按x
x
以上步骤已经安装完成了LINUX ROS 了。
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二、RouterOS共享上网配置
现在你可以用在你的
Internet Explorer
里输入你刚才设的地址
我设的是192.168.0.1
呵
点点击下载winbox
打开
Connect To :输入你刚才设的IP.我的是192.168.0.1
Login: 输入用户．我的是admin 刚才没改
Password:密码 空的．刚才也没设
点击Connect
打开winbox
1.点击Interfaces
启用第二块网卡。
2.点击IP-Address
设置第二块网卡的IP 也就是外网IP
比如我的是
假如外网IP是：218.56.165.188
假如外网掩码是：255.255.255.224
我就这样设
Address:218.56.165.188/32
Network: 218.56.165.0
Broadcast:218.56.165.255
后面的就不用说了吧．
窗口模式的．应该都会了吧．
很简单．
看着视频教程操作
3.增加静态路由
再次点去Ip-Route
设置路由表．
很简单
点击＋号
Destination这个如果用0.0.0.0/0
就表示路由所有ip段
其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设网关的
输入你的外网网关
比如我的外网网关为218.66.78.190
4.设置NAT共享上网
点击IP-Firewall
设置共享上网
选Nat
点＋
选第一项General
Chain:srcnat
选第四项Action
设置Action:masquerade
选Mangle
点＋
选第一项General
设置：
Chain:prostrouting
Protocol:6(tcp)
选第二项Advanced
设置：TCP Flags:syn
选第四项Action
Action:change MSS
New TCP MSS:1400
这样设置就可以共享上网了．
ros软路由的安装与应用调试精品教程下载
http://www.xtzj.com/job-htm-action-download-pid-tpc-tid-62512-aid-31725.html
⑻ Ros 2.927关于控制时间上网脚本
防火墙规则的 Extra 里面 time可以控制。试过可以起效。可能是你的ROS时间和你的计算机时间不太同步吧。以ROS的时间为准。
⑼ 如何连接matlab与ros turtle示例程序
输入命令查找并安装包： rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决： (1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launc...