⑴ matlab机器人工具箱怎么打开
工具箱里的函数可以直接调用的。只要确定安装好了工具箱，一般添加路径后即可直接使用了。 添加路径用addpath
⑵ Matlab中robotics toolbox如何使用，今天刚装好，求高人指点！
机器人工具箱版本高了，换一个低版本试试。
⑶ 如何向MATLAB中添加新工具箱
这里有个例子。
今天费了好大的劲终于将SVM_SteveGunn添加至我的matlab工具箱内，并且已能成功运行，现在把在添加以及运行中出现的各种问题罗列如下，并一一解决：
1、将下载的svm工具箱添加至matlab安装目录下
1、单独下载的工具箱
2、把新的工具箱拷贝到某个目录（我的是D:\soft\matlab2011b\toolbox）。
注意：你要是添加的很多个m文件，那就把这些m文件直接拷到再下一层你想要的工具箱的文件夹里
例如，我要添加的是支持向量机工具箱，在刚才的文件夹下我已经有svm（支持向量机工具箱）文件夹了，但有的m文件还没有，我就把新的m文件统统拷到D:\soft\matlab2011b\toolbox \svm目录下了。如果你连某工具箱（你打算添加的）的文件夹都没有，那就把文件夹和文件一起拷到D:\soft\matlab2011b\toolbox 下。
先把工具箱保存到MATLAB安装目录的根目录下面，然后运行matlab---->file---->set path---->add folder 然后把你的工具箱文件夹添加进去就可以了
3、在matlab的菜单file下面的set path把它（ D:\soft\matlab2011b\toolbox \svm ）加上。
4、 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。
记得一定要更新！我就是没更新，所以添加了路径，一运行还是不行。后来更新了才行。
2、在对svm工具箱进行使用时，发现了'qp.dll 不是有效的 Win32 应用程序 '
问题描述：
mex在不同windows OS下编译的结果，所以我们需要重新编译一下qp.dll
解决方案：
steve gunn 的包下面有一个optimiser 文件夹，把current Diretory目录改为optimiser目录，例如E:\matlabProgram\SVM_SteveGunn\Optimiser，然后运行命令
>> mex -v qp.c pr_loqo.c
命令运行完毕后，你会发现原先的qp.dll变为qp.dll.old，还出现了qp.mexw32，我们把该文件改为qp.dll 复制到工具箱文件夹下。原先的工具箱文件qp.dll可以先改一下名字...
3、我在运行第二步时发现了‘D:\SOFT\MATLAB~3\BIN\MEX.PL: Error: Compile of 'qp.c' failed. Error using mex (line 206)
Unable to complete successfully.
这个是因为编译器设置的问题，这里需要重新选择设置编译器，设置编译器的方法：
mex -setup(mex和-setup之间要有空格)，然后我选择的VS2010，然后再继续运行步骤2就成功了。
⑷ matlab 与机器人工具箱怎么使用
- 机器来人工具箱的使用，附自上一段机器人定义的标准格式代码。
clc
clear
close all
%% 绘制机器人
m=143.5;
alpha=[pi/2 pi pi/2 pi/2 -pi/2 0];
a=[150 600 100 0 0 0];
d=[0 0 0 -615 0 100+m];
theta=[0 pi/2 0 0 pi 0];
L{1} = link([alpha(1) a(1) 0 d(1)]);
L{2} = link([alpha(2) a(2) pi/2 d(2)]);
L{3}= link([alpha(3) a(3) 0 d(3)]);
L{4} = link([alpha(4) a(4) 0 d(4)]);
L{5} = link([alpha(5) a(5) -pi d(5)]);
L{6} = link([alpha(6) a(6) 0 d(6)]);
JRB = robot(L,'JRB');
JRB.name = 'JRB';
plot(JRB,theta);
drivebot(JRB);
具体参数的含义可以多看看机器人运动学相关内容。
⑸ matlab工具箱怎么添加
如果是安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可
⑹ matlab的工具箱安装问题
需要提供更详细的信息：
1、MATLAB版本是7.0（R14）吗？
2、这是安装何种工具箱？
⑺ matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎样通过用户界面改变dh的参数
Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功抄能强大的机器人工具袭箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。学习这个工具箱，对理解机器人学很有帮助。
工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command
window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在command
window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics
Toolbox已经包含在里面。
⑻ 怎么把机器人工具箱建立的机器人模型导入到matlab中的vr模块中
Link 对象包括连杆的各种属性：运动学参数、惯性张量、电机、传递矩阵等
Link 的类函数回：
A ：关节传动矩阵
RP ：关节类型答
friction : 摩擦力
nofriction : 摩擦为0
dyn : 显示动力学参数
islimit：检测关节变量是否超出范围
isrevolute : 检测关节是否为转动关节
isprismatic : 检测关节是否为移动关节
display : 显示D-H矩阵
char : 转化为字符串
⑼ matlab上怎样安装工具箱
file->set path
然后将路径添加进去即可