连杆工具箱

㈠ 用matlab建立的机器人模型 ， 怎么plot出来

下载一个机器人工具箱，robotics toolbox,利用自带的函数就可以把内你的机器人画出来容
clc;
L1=link([-pi/2 0.285 0 0.650 0],'standard');
L2=link([0 1.150 -pi/2 0 0],'standard');
L3=link([-pi/2 0.250 0 0 0],'standard');
L4=link([pi/2 0 0 1.225 0],'standard');
L5=link([-pi/2 0 0 0 0],'standard');
L6=link([0 0 0 0.225 0],'standard');
ABB=robot({L1,L2,L3,L4,L5,L6},'ABB IRB 1140');
plot(ABB,[0 0 0 0 0 0]);
drivebot(ABB);

㈡ 北京40越野车车上有工具箱没有

额，需要自己购买。

随车工具只送了1只灭火器，1只三角架。
1个简易千斤顶，1个扳手连杆，1个轮回胎扳手。
================
为了方答便拆卸后顶棚，“墙裂”推荐13号棘轮扳手。棘轮扳手可以在不拿下扳手的情况下继续旋转，直到螺丝被拆下来，非常方便。现在前顶棚15秒拆卸，后顶棚5分钟内拆卸，很方便。

㈢ Matlab的robotics Toolbox 机器人工具箱总提示内存不足，为什么总这样提示。

把连杆长度调小就可以了，它是按米来算的

㈣ 装修需要的工具箱都有哪些

1、基础的工具和拆改工具
装修基础工具主要就是指每个装修工程内都会出现的那些，主要分为装修测量工具、水平垂直检查工具、标记记录工具。在装修的过程中最常用到的就是测量工具，而水平垂直以及角度检查工具也是非常关键的工具，常用与墙面的垂直检查。有些工具虽然小，但是确不可忽视，就像装修时常常需要用到的标记记录工具。常见的标记记录工具有铅笔、颜色笔、便签、本子等。

在装修的过程中，如果我们对于房屋的结构并不是十分满意的话，就一定会选择进行结构的改造，在改造的过程中使用一定的工具是十分有必要的。常用的是锤子和冲击钻。锤子是比较老式的拆墙工具，比比较的费时费力，而冲击钻则恰恰相反，一般情况下这两中装修工具是配合进行使用的。

2、墙面刷漆和壁纸工具

许多朋友进行墙面装修时，最常用的两种方式是墙面刷漆和铺贴壁纸。墙面在涂刷墙面漆和铺贴壁纸前，都需要提前对墙面基层进行处理，包括整平和找平。用到的工具一般有抹泥刀和一些找平工具等。在刷漆的过程中常用到的是分色纸和砂纸。

而壁纸的铺贴则比较的简单，首先需要的就是刷上壁纸基膜，而用到的工具主要就是进行滚刷，在进行张贴时需要基本装修工具进行尺寸的测量，在使用壁纸刀裁剪壁纸。

3、木工装修工具

现在很多的朋友在进行装修时，都会在客厅装修吊顶或者其他家具制作的项目，在施工的过程中除了最基本的测量和画线工具之外，还需要使用到切割工具，切割工具主要就是指带有锯片的切割工作台、木工锯以及手持式切割机。

在木工施工的过程中，除了需要进行切割之外，还需要进行磨平。在进行这一过程时，就需要使用一些刨削工具，主要就是为了可以将木材的表面刨削平直。另外电锯片有时也能起到刨削的作用。

装修用工具按动力分为电动式、风动式。电动式是电磁旋转式或电磁往复式小容量电动机，通过传动机构驱动作业装置;风动式是将压缩空气通人气缸或风马达驱动。按工作机构的运动性质分旋转类、旋转冲击类、往复冲击类和拉压类等。

1.旋转类

建筑施工中常用的有:
(1)电钻、风钻，其结构形式有手枪钻、软轴钻、角向钻、万向钻等，可在金属、木材、塑料等材料上钻孔。
(2)电动、风动磨光机，其结构形式有直向、角向、立式三种。砂轮有盘形、碗形、片形等。可磨光金属和水磨石表面，清除锈层和油漆层等。近年来出现了只需变换工作头就能做多种作业的机具。装上盘形砂轮可作磨光用，换上专用砂轮可切割金属、石料、石棉波形板等，换上抛光盘可抛光表面。
(3)电圆锯，由电动机、圆锯片、安全罩、定位架等组成。可锯割木板、木条、胶木板、石棉板、塑料板等。
(4)电刨，由电动机驱动装有刨刀的刀轴旋转。其底板分前后两部分，后底板固定，为刨削基准，前底板装有调节机构，可上下平移，调节刨削厚度
2.旋转冲击类
工作头可旋转冲击，或单独旋转、单独冲击的手持机具。常用的有:
(1)冲击电钻，即装有冲击机构的电钻。冲击机构有犬牙式和滚珠式两种。滚珠式冲击电钻由动盘、定盘、钢球等组成。动盘通过螺纹与主轴相连，并带有12个钢球;定盘利用销钉固定在机壳上，并带有4个钢球，在推力作用下，12个钢球沿4个钢球滚动，使硬质合金钻头产生旋转冲击运动，能在砖、砌块、混凝土等脆性材料上钻孔。脱开销钉，使定盘随动盘一起转动，不产生冲击，可作普通电钻用。
(2)电锤，电动机通过机械装置将旋转运动变为冲击运动或冲击带旋转运动的打孔机具，其结构形式有动力冲击锤、弹簧气垫锤、弹簧冲击锤和曲柄连杆气垫锤等。电锤比冲击电钻具有更大的冲击力，打孔速度快，成孔精度高，更适合在混凝土等脆性材料上打孔、破碎和开槽。
(3)风锤，用气缸或风马达实现冲击、旋转、冲击带旋转等运动的打孔机具，用于混凝土等脆性材料上打孔开槽。
(4)电动、风动冲击扳手，利用冲击机构的冲击力装拆螺栓的机具。冲击机构有牙嵌式和滚珠螺旋槽式两种，滚珠螺旋槽式电动冲击扳手广泛用于铁道、桥梁、钢结构厂房装拆螺栓。
3.往复冲击类
工作头以往复或冲击运动进行工作的机具。常用的有:
(1)风剪、电剪、电冲剪，工作头的往复运动由曲柄连杆机构推动。电剪能按曲线剪切金属板。电冲剪还能剪波纹钢板、塑料板、层压板等。
(2)曲线锯，电动机通过曲柄滑块机构，使装有齿条的导杆上下运动进行锯割。它能沿曲线锯割板材，更换不同的锯条，可锯金属、塑料、木材、橡皮等材料。

(3)风动、电动针束除锈器，能在桥梁、车辆、金属结构、钢窗等凹凸表面上进行除锈作业，也能清除焊渣溅斑，修凿或清理岩石、混凝土等。
4.拉压类
利用拉力或压力进行作业的装修机具。常用的有:
(1)电动、风动拉铆枪，用拉力将空心铆钉铆住的机具，适用于建筑、航空、汽车等行业。
(2)风动打钉枪，利用压缩空气的压力将钉子打人构件的机具，适用于打钉工作量大的场合。

(3)油膏枪，利用压缩空气的压力将油膏挤出的机具，适用于各类房屋建筑的外墙板、屋面板接缝处嵌人防水油膏。

更多装修内容可以访问保驾护航网。

㈤ 奥迪A8L4.2 奔驰600 宝马760 都是最新款的，给我详细数据，性价比

这里有很详细的测试，相信对你会有用的~图片贴不上来~
http://auto.cnfol.com/070205/169,1690,2690734,00.shtml

㈥ 在Adams2012中如何将一个连杆旋转一定的角度

1、首先打开桌面adams，导入建立好的模型，点击界面上方的“connectors”一栏的旋转副。

㈦ 请问奥迪A6L 后备箱里 右侧的工具箱罩盖 哪有卖的 就是里面放 螺栓 起子 还有很多线路的 左右各一个的盖子

08款奥迪A6L 2.0 TFSI 手动基本型-基本资料
车型名称 08款奥迪A6L 2.0 TFSI 手动基本型 车体结构 三厢轿车 豪华级别 标准型
08款奥迪A6L 2.0 TFSI 手动基本型-引擎参数
标准引擎 直列4缸/4气阀技术/燃油直接喷射式汽油机/废气涡轮增压 标准变速器 手动 6档 标准排量 1984 cc
气 门 数 16 最大功率 125/4300-6000 KW/rpm 最大扭矩 280/1800-4200 N·m/rpm
燃油系统 电子燃油喷射式 理论油耗 6.4 升/百公里 最高时速 219.0 km/h
加速时间 8.5 秒（0-100km/h） 排放标准 欧Ⅳ标准
08款奥迪A6L 2.0 TFSI 手动基本型-转向/悬挂/轮胎
驱动方式 前置前驱 制动方式 碟/碟（前/后） 转向助力 助力转向式
悬挂方式 轻质四连杆式独立悬挂/梯形连杆式独立悬挂（前/后） 轮毂尺寸 7辐16英寸铝轮辋 轮 胎 225/55 R16 Y
尺寸和重量
车身重量 1730 kg 轴 距 2945 mm 轮 距 mm（前/后）
全车长度 5012 mm 车身宽度 1855 mm 车身高度 1485 mm
通过性
最小转弯半径 6.05 m 最小离地间隙 142 mm 最大爬坡度 %
接近角 ° 离去角 °
货舱容积
行李舱容积 501 L 油箱容积 80 L 标准座位数 5
08款奥迪A6L 2.0 TFSI 手动基本型--配置
外观/内饰
前/后阅读灯
前雾灯
后雾灯
高位刹车灯
铝合金轮圈
带化妆镜和照明灯遮阳板
外后视镜同色
绿色隔热玻璃
后风挡可加热
镀铬双排气尾管
前门下车照明灯
前脚部照明灯
后备箱照明灯
4辐真皮方向盘
桃木木纹装饰（部分）
梦迪尔（Mondial）织物座椅面料
舒适性配置
电动车窗
带防夹功能车窗
前排中央扶手
后排中央扶手
多功能方向盘
可加热电动外后视镜
杯架
汉语显示多媒体交互界面系统（MMI）
蓄电池能量管理系统
雨水传感器
光线传感器
手动调节前座椅
舒适型自动空调
前风挡清洗喷嘴可加热
前风挡清洗装置
6碟CD换碟机
杂物箱（前后车门处和副仪表板处）
前后丝绒脚垫
随车工具
三角警示牌
防盗车轮螺栓
一触式后备箱开启机构
外部温度指示
后风挡电动防晒帘和后侧窗手动防晒帘
数字式收音机
一触开启式手套箱
储物包（包括前靠背后网袋,前座椅下抽屉,前乘员脚垫处网袋和后中扶手处两个杯架）
车辆安全/防盗配置
ABS防抱死制动系统
EBD电子制动力分配系统
ESP电子车身稳定装置
EBA紧急制动辅助系统
驾驶座安全气囊
副驾驶座安全气囊
侧部SRS安全气囊
预紧式前座椅三点式安全带
后座椅三点式安全带
儿童安全锁
遥控中央门锁
舒适坏路悬架
头部安全侧气帘
带电子差速锁(EDL)
驱动防滑系统(ASR)
电子机械式驻车制动系统（EPB）
侧面防撞保护梁
安全转向柱
双面镀锌钢板车身
奥迪后撞防护装置
其他功能配置
EPS电动随速助力转向

㈧ 机械四连杆运动轨迹线谱图

http://wenku..com/view/b3ea180cbb68a98271fefa18.html

图谱法的话查书，李学荣的：连杆曲线图谱~~解析法的话照着这个上面列方程设计~~得需要列目标函数优化，用到matlab优化工具箱什么的~~建议你多看看吧！

㈨ 别克新凯越副驾驶工具箱异响怎么事

发动机异响标志发动机某一机构的技术状态已发生变化。主要是因有些零件磨损过甚或装配、调整不当引起的。有些异响尚可预告发动机将可能发生事故性损伤，因而当发动机出现异响时，应及时修理，防止故障扩大。在拆开之前，先要进行检查，以初步确定故障的所在部位，然后对发动机异响特性的分析，可以基本上诊断异响的部位、原因和程度，避免拆检的盲目性。
1．发动机异响特性的分析
发动机异响常与发动机的转速、负荷、温度和工作循环有关，通过对异响进行特性分析，可找出其变化规律。
（1）异响与发动机转速的关系
发动机的大多数常见异响的存在取决于发动机的转速状态。
①异响仅在怠速或低速运转时存在。发响的原因有：活塞与气缸壁间隙过大；活塞销装配过紧或连杆轴承装配过紧；挺杆与其导孔间隙过大；配气凸轮轮廓磨损；有时，起动抓松动而使皮带轮发响（在转速改变时明显）。
②维持在某转速时声响紊乱，急减速时相继发出短暂声响。发响的原因有：凸轮轴正时齿轮破裂或其固定螺母松动；曲轴折断；活塞销衬套松旷；凸轮轴轴向间隙过大或其衬套松旷。
③异响在发动机急加速时出现，维持高速运转时声响仍存在。发响的原因有：连杆轴承松旷、轴瓦烧熔或尺寸不符而转动；曲轴轴承松旷或轴瓦烧容；活塞销折断；曲轴折断。
（2）异响与负荷的关系
发动机上不少异响与其负荷有明显的关系，诊断时可采取逐缸解除负荷的方法进行试验，通常采用单缸或双缸断火法解除一或两缸的负荷，以鉴别异响与负荷的关系。
①某缸断火，异响顿无或减轻。发响的原因有：活塞敲缸；连杆轴承松旷；活塞环漏气；活塞销折断。
②某缸断火，则声响加重，或原来无响，此时反而出现声响。发响的原因有：活塞销铜套松旷；活塞裙部锥度过大；活塞销窜出；连杆轴承盖固定螺栓松动过甚或连杆轴瓦合金烧熔脱净；飞轮固定螺栓松动过甚。
③相邻两缸断火异响减轻或消失。发响的原因有：曲轴轴承松旷。
（3）异响与温度的关系
①低温发响，温度升高后声响减轻，甚至消失。发响的原因有：活塞与缸壁间隙过大；活塞因主轴承油槽深度和宽度失准；机油压力低而润滑不良。
②温度升高后有声响，温度降低后声响减轻或消失。发响的原因有：过热引起的早燃；活塞裙部椭圆的长、短轴方向相反；活塞椭圆度小、活塞与缸壁的间隙过小；活塞变形；活塞环各间隙过小。
（4）异响与发动机工作循环的关系
发动机的异响故障往往与发动机的工作循环有明显的关系，尤其是曲柄连杆机构和配气机构的异响都与工作循环有关。就四行程发动机而言，凡由曲柄连杆机构引起的声响均为发动机作功一次发响两次；凡由配气机构引起的声响均为发动机作功一次发响一次。
①由曲柄连杆机构引起的异响其原因有：活塞敲击缸壁；活塞销发出的敲击声；活塞顶缸盖；连杆轴承松旷过甚；活塞环漏气。
②由配气机构引起的异响其原因有：气门间隙过大；挺杆与其导孔间隙过大；凸轮轮廓靡损；气门杆与其导管间隙过大；气门弹簧折断；凸轮轴正时齿轮径向破裂；气门座圈松脱；气门卡滞不能关闭。
③若异响与工作循环无关，则应注意其发响区域。通常，由与工作循环无关的间隙引起的发响多为发动机附件有故障；若是与工作循环无关的机件发出的连续金属摩擦声，则可考虑是某些旋转件有故障。
（5）异响与发动机部位的关系
发动机发生异响时，必然会产生一定程度的振动，根据振动的特点和部位可以辅助诊断发生异响的原因。

㈩ 怎么把机器人工具箱建立的机器人模型导入到matlab中的vr模块中

Link 对象包括连杆的各种属性：运动学参数、惯性张量、电机、传递矩阵等
Link 的类函数回：
A ：关节传动矩阵
RP ：关节类型答
friction : 摩擦力
nofriction : 摩擦为0
dyn : 显示动力学参数
islimit：检测关节变量是否超出范围
isrevolute : 检测关节是否为转动关节
isprismatic : 检测关节是否为移动关节
display : 显示D-H矩阵
char : 转化为字符串