matlab中lmi工具箱教程

1. 求助 matlab中LMI工具箱gevp的详细用法，最好举个程序例子，万分感激

Solving gevp Problem in Matlab
30/10/10 13:51 Filed in: Matlab Code
http://arashfotouhi.com/files/-0.html
In order to solve the following optimization problem:

minimize a
subject to
[A’+PA+C-aP,(BP+CQ)’;
BP+CQ,-I] < 0
&
P=P’>0

in Matlab use the code below:

%Solving a generalized eigenvalue problem in Matlab
%Date: October 30, 2010
%Author: Arash Fotouhi

setlmis([]);

p=lmivar(1,[n 1]);
q=lmivar(2,[m m]);
y=lmivar(1,[n 1]);

lmiterm([1 1 1 0],0);
lmiterm([-1 1 1 p],1,1);

lmiterm([2 1 1 p],1,A,'s');
lmiterm([2 1 1 0],C);
lmiterm([2 2 1 p],B,1);
lmiterm([2 2 1 q],1,C);
lmiterm([2 2 2 0],-eye(m));
lmiterm([-2 1 1 y],1,1);
lmiterm([-2 2 1 0],0);
lmiterm([-2 2 2 0],0);

lmiterm([3 1 1 y],1,1);
lmiterm([-3 1 1 p],1,1);

lmis=getlmis;
[lambda,decvars]=gevp(lmis,1);

Popt = dec2mat(lmis,decvars,p);
Qopt = dec2mat(lmis,decvars,q);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

2. 如何使用matlab中的工具箱

1、首先给出对应的拟合数据:>> x=1:100;>> y=2*x;一条直线。

3. matlab中LMI工具箱中lmiterm中怎么表示（PBK-Y）的转置，P、B、K、Y都是适应维数的矩阵。

1.因为令F=K*X1后，若所得不等式中中只有X1,F,则该不等式为LMI；若不等式中出现X1,F,K三个变量，则不等式变为受等式约束的LMI形式，无法直接通过Matlab求解。
2.不等式中出现X1^-1时，可以采取如下处理方法：
a)若X1^-1为矩阵对角元素，则可根据不等式-X1^-1<=X1-2I将原矩阵不等式替换成LMI形式；(此方法简便易行，但保守性增大)
b)利用锥补线性化算法(cone complementary linearisation)，可参考以下文献
郭亚锋, 李少远. 网络控制系统的H∞状态反馈控制器设计. 控制理论与应用
G. Zhou, D. Wang, P. Chen, X. Zhao. Guaranteed Cost Control For Networked Control System With Interval Time-varying Delay. //Proceedings of the 21st Chinese Control and Decision Conference

4. 求高手用matlab的LMI工具箱 或者 YALMIP工具包 求下列矩阵不等式中η的最优解（最大值）。

和可惜不会啊

5. matlab的lmi工具箱求解线性矩阵不等式。

第二个lmiterm和第三个多打了一个括号。在Y])，这个）不要。

6. A和B等于什么，用matlab中的lmi工具箱求解

是优化工具性（Optimization Toolbox）的函数，但从2014b这个函数被删除了，官方建议用intlinprog代替。intlinprog是2014a引入的函数，可用于求解混合整数线性规划（MILP）问题。

7. MATLABLMI工具箱使用方法

所谓“工具箱”只是说提供了一组函数，这些函数跟matlab自带的其他函数本质上没有任回何区别，因此答编程方法上也没有什么特别的技巧。

先写m文件，在里面的代码里调用LMI工具箱的函数，然后运行就可以了。附件里是一个示例m文件，可以直接在matlab里运行了。matlab2013b运行通过。