① 问一下那个张正友那个标定算法你给的c++源代码怎么用啊
相机拍一些不同角度的照片，然后对这些图片进行处理就可以得到相机的参数，最后可以对原图像进行矫正。
② matlab 相机标定工具箱怎么用
建议你从一个项目任务去系统学习，或直接按照机器视觉相关教材去学习。版我认为从工具或代权码直接入手更浪费时间。
角点提取就是找出标定板上的黑白交界处角点的坐标。 相机标定点就是更具这些角点的坐标求取相机的内外参数。
③ 你好，我看到你的回答关于圆形标定板的相机标定，但是那个工具箱实在参数太过复杂
建议你看一下，那来个标定工具箱的自源代码。
将里面的角点坐标，替换为圆心坐标即可。
实际上，这个标定工具箱的参数不多。
不多的意思，就是没有什么参数是多余的。
只要你想精确标定相机，基本上该工具箱里所需设置的参数都是必需的。
所谓的参数太多，是你对相机标定的方法还不够了解。
按所需的标定物来分，相机标定目前为止所需要的标定物：有三维、二维、一维和零维，这样四种。
只要这个二维标定物得到的结果即准确可靠，标定起来又简单方便。
如果你嫌麻烦，完全可以使用零维标定物，那就是不使用任何物体来标定。
只是将角点换成圆心，怎么可能简单？
实际上反而是麻烦。
④ 张正友摄像机标定中，图像坐标是由角点检测得到的，那么世界坐标是如何得到的呢急！！！
张正友的相机标定中，世界坐标的原点和xy平面是在标定板上的，z轴垂直于标定内板，所以可以自己设容置世界坐标，随便在标定板上选定一个参考点作为原点，设置互相垂直的x轴和y轴，就可以得到标定板上特征点的世界坐标了
⑤ 急求张正友相机定标算法的matlab源代码
楼上的标定工具箱集成了很多算法，可以直接使用。
张正友标定法的程序你去ilovematlab里面搜，图像版有。
⑥ 张正友相机标定是什么方法的改进
如果知道图像，不知道相机还怎么通过相机来标定畸变？
1、只给定一张版图片可以根据图像中相关特征权进行标定，比如：图像中的某个物体具有直线性特点。一般是找出本来应当是直线的物体边缘，在其上取若干点，根据这些点将图像中的物体边缘重新校正为直线。简单讲就是利用： line is straight 这个原理。
2、目前最常用的张正友在1998年提出的一种标定方法，是通过二维标定板（平面标定板），根据小孔成像的原理，通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化，来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。
当然他写这篇文章的目的不单单是为了校正畸变。畸变参数只是张正友相机标定法所求参数的一部分，即：两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。
消除畸变的目的是让相机尽量地逼近针孔相机模型，这样相机成像时直线才会保持其直线性。一般常见的畸变校正算法都是根据这一原理来实现的。
当然，还有二般的情况。比如：图像中压根就没有直线性物体存在。我们该怎么办？还能进行标定吗？
答案是肯定的。可以利用对极约束，对图像畸变进行标定。不过，这需要至少两幅图像，而且这两幅图像必须是同一相机在短时间内拍摄得到。
⑦ matlab标定工具箱还是不会添加图片啊
你要先把你的current folder设置到你的图片文件夹，然后在运行calib_gui.
还有张正友的和你现在用的不一样，模专型什么的都不样。属
你想弄明白这个工具箱。如果你英文不好，最快的办法就是找个中文的这个工具箱的介绍，结合着我给你的caltech的网站一起看。
caltech给的那个例子说的非常明白。
P.S. opencv的calibration是基于张正友的算法做的。你要是想做可以用那个。有现成的代码。去opencv英文官网上搜一下就有了。装好opencv在VS里复制一运行就可以弄了。精度没caltech的高，但是比它方便很多。如果要求高精确度，这两个哪个简单用都不行...
⑧ 利用MATLAB的相机标定工具箱的几个问题，求解答
首先是因为一个像素的大小不是正方形。
dx: 单个像素在X方向上的单位长度；
dy: 单个像素在y方向上的单位长度；
如果长6cm, 占了10个像素，则dx＝0．6cm/pixel
⑨ 利用Matlab 摄像机标定工具箱已经测量出摄像头的fc，cc等参数，如何利用这些参数， 基于计算机视觉，测得
你用的是双面立体相机配置吗？如果是，你需要标定左右两个相机的内部参数，即版焦距，像素物理尺寸权，还有两个相机间的三维平移，旋转量。如果你不做三维重建的话，就不需要得到外部参数。得到相机内部参数，就可以矫正左右两幅图像对，然后使用立体匹配算法得到目标的视差图像，然后用你得到的，fc,cc参数，用三角法则计算出目标点到相机平面的距离。三角法则：z=f*b/d。f是焦距，b是两相机间的横向距离，d是立体匹配得到的视差值，即目标像素点在左右两相机平面x方向的坐标差值。