matlab中机器人工具箱轨迹规划曲线

㈠ 移动机器人轨迹规划中的障碍怎么表示,MATLAB

如果是平面中，直接用一个圆形表示。如果移动机器人的中心距离圆心位置，表示碰撞。

㈡ 在MATLAB的robotics工具箱中，怎么画出机械臂末端的运动轨迹

先把末端轨迹画出来，记住hold on

plot3(j6(:,1),j6(:,2),j6(:,3),'*');hold on;

然后再调用函数，演示动画

robot.plot(q);

㈢ matlab机器人工具箱画圆弧

麻烦。可以尝试用PRCESSING编程画一下，哈哈

㈣ 2012版MATLAB中Curve Fitting Tool工具箱拟合的曲线怎么编辑

Matlab有一个功能强大的曲线拟合工具箱 cftool ，使用方便，能实现多种类型的线性、非线
性曲线拟合。下面结合我使用的 Matlab R2007b 来简单介绍如何使用这个工具箱。
假设我们要拟合的函数形式是 y=A*x*x + B*x, 且A>0,B>0 。
1、在命令行输入数据：

》x=[110.3323 148.7328 178.064 202.8258033 224.7105 244.5711 262.908 280.0447
296.204 311.5475]

》y=[5 10 15 20 25 30 35 40 45 50]

2、启动曲线拟合工具箱
》cftool

3、进入曲线拟合工具箱界面“Curve Fitting tool”
（1）点击“Data”按钮，弹出“Data”窗口；
（2）利用X data和Y data的下拉菜单读入数据x,y，可修改数据集名“Data set name”，然
后点击“Create data set”按钮，退出“Data”窗口，返回工具箱界面，这时会自动画出数
据集的曲线图；
（3）点击“Fitting”按钮，弹出“Fitting”窗口；
（4）点击“New fit”按钮，可修改拟合项目名称“Fit name”，通过“Data set”下拉菜单
选择数据集，然后通过下拉菜单“Type of fit”选择拟合曲线的类型，工具箱提供的拟合类

㈤ matlab机器人工具箱中怎么绘制末端执行器在空间的轨迹

在机器人正运动学方程中，可以得到末端执行器在参考坐标系内中相对基坐标系的位置向量，根容据机器人关节变量取值范围，在MATLAB中生成各关节变量随机值。θi=θimin+（θimax-θimin）×RAND（N,1），式中θimax和θimin表示关节i转角范围内的最大、最小值。

将所有关节变量的随机值代入运动学方程的位置向量中从而得到由随机点构成的云图，就构成了机器人的蒙特卡洛工作空间。

(5)matlab中机器人工具箱轨迹规划曲线扩展阅读：

注意事项：

1、如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可。

2、如果是单独下载的工具箱，一般情况下仅需要把新的工具箱解压到某个目录。

3、1在matlab的file下面的set path加上。

4、 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。

5、用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。

㈥ 怎么用matlab编程求得机器人足端轨迹曲线

这这个口述蛮复杂 看论文吧 这方面应该不少