相机标定工具箱检测圆形标定板

① 具体到相机标定板要多大角点多少个

南京楚优高精度陶瓷标定板

标定图案占视野面积1/2到3/4左右比较合适，点都在视场即可，另外偏转的角度越大，精度相对较好！

标定板精度越高，角点提取精度越高，提取的角点数目越多，标定的结果越好。

要求能拍全标定板，镜头与标定板的距离没什么限制。

一般来说，最好拍五幅图像以上。用的图像越多，标定出来的结果越好。

这跟求标定结果时，选择的非线性优化方法有关。

如果是棋盘格标定，要求涂覆面积能拍全，并且每个棋盘格边长不能少于10个像素，拍摄时物距可以变化。

② 相机标定的时候，halcon标定板和普通的标定板有什么区别么

halcon标定板兼容halcon专用软件！

③ 我的标定板是圆点阵列的 opencv里面的标定函数识别棋盘格可以 但是点阵好像不行 怎么解决呢

你应该是按照找角点的方法去标定吧。opencv按照张正友的方法来标定比较方便，求相机的内外参数上有捷径。

④ 相机标定过程中，圆形标定板检测出控制点为什么要排序

方便与圆点实际空间坐标一一对应，即圆点中心（u，v）与圆点空间坐标（x0，y0,0）对应

⑤ matlab标定工具箱，我的标定板是圆点阵列的，怎么修改相关的函数，让标定箱可以提取圆点阵列的圆心角点

你要写个函数替换它里面的cornerfinder。
不过既然你需要用圆点的，你可以用opencv的标定代码直接运行。
当然你要弄清楚它和matlab标定的模型转换。不难的。

⑥ 怎么制定相机标定板

一般使用autocad软件，先设置绘图精度，再绘制图形界限，最后画出所需尺寸的标定板，注意线宽。如果要求的精度高，可以搜索专门绘制标定板教程或直接购买一块即可。

⑦ 相机标定的标定模板

标定模板（标定板 Calibration Target）在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定模板（标定板 Calibration Target）。

⑧ 摄像机标定的机器视觉标定板说明

1.确认光学系统的性能，复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。

标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。

2.定位精度高达0.001mm；

3.经典棋盘格标定板，实心圆阵列标定板，halcon标定板可兼容于大多数图像处理算法 的标定算法。

下面以halcon标定板为例：

halcon标定板兼容德国MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉软件开发包。外围带边框和一个斜角，7x7圆点矩阵

以60*60mm的规格举例：

7*7阵列

外边框长度：60mm*60mm

内边框长度：58.125mm*58.125mm

即：黑色边框线为一个圆点半径1.875（直径是3.75）

黑色圆点直径：3.75mm

圆点中心间距：7.50mm

边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度（7.50mm）

这个就是halcon标定描述文件生成的一个的标定板规格

⑨ 利用MATLAB的相机标定工具箱的几个问题，求解答

首先是因为一个像素的大小不是正方形。
dx: 单个像素在X方向上的单位长度；
dy: 单个像素在y方向上的单位长度；
如果长6cm, 占了10个像素，则dx＝0．6cm/pixel

⑩ 你好，我看到你的回答关于圆形标定板的相机标定，但是那个工具箱实在参数太过复杂

建议你看一下，那来个标定工具箱的自源代码。
将里面的角点坐标，替换为圆心坐标即可。
实际上，这个标定工具箱的参数不多。
不多的意思，就是没有什么参数是多余的。
只要你想精确标定相机，基本上该工具箱里所需设置的参数都是必需的。
所谓的参数太多，是你对相机标定的方法还不够了解。
按所需的标定物来分，相机标定目前为止所需要的标定物：有三维、二维、一维和零维，这样四种。
只要这个二维标定物得到的结果即准确可靠，标定起来又简单方便。
如果你嫌麻烦，完全可以使用零维标定物，那就是不使用任何物体来标定。
只是将角点换成圆心，怎么可能简单？
实际上反而是麻烦。