⑴ 智能机器人组装说明书
智能机器人组装说明书
无尽的缄默不久
之后走在横跨东西
校区的彩虹桥上走在
这座走了四年的桥上突
然想起第一年读过的那篇
热情劳累感动快乐苦都伴和
着那些南方大河的滔滔水响清
脆浮冰的击肉体的感和感情的磨
砺一起奔腾起来化成一支持久的旋
律一首年轻热情的歌呵这北方的河岂
不是这幻想的河热情的河青春的河吗蓦
然回首这不是桥而是站在一方被誉为沃土
上挥一挥衣袖自然也无法带走一片云彩但你
带走了四年的记忆那些亲情那些友情还有那些
情不久之后当你最后一次坐在宽敞的教室里听课
⑵ 机器人说明书怎么看
机器人说明书从开头看起,你最想看的功能开始,重开机关机开始。
⑶ 关于matlab中的robotic toolbox机器人工具箱的应用问题,急急急
你应该用
bot = SerialLink([L1 L2 L3 L4 L5 L6], 'name', 'my robot')
⑷ matlab机器人工具箱怎么打开
工具箱里的函数可以直接调用的。只要确定安装好了工具箱,一般添加路径后即可直接使用了。 添加路径用addpath
⑸ 这个小机器人的使用说明书
只能根据机器人品牌的型号自己找说明书
⑹ matlab 与机器人工具箱怎么使用
- 机器来人工具箱的使用,附自上一段机器人定义的标准格式代码。
clc
clear
close all
%% 绘制机器人
m=143.5;
alpha=[pi/2 pi pi/2 pi/2 -pi/2 0];
a=[150 600 100 0 0 0];
d=[0 0 0 -615 0 100+m];
theta=[0 pi/2 0 0 pi 0];
L{1} = link([alpha(1) a(1) 0 d(1)]);
L{2} = link([alpha(2) a(2) pi/2 d(2)]);
L{3}= link([alpha(3) a(3) 0 d(3)]);
L{4} = link([alpha(4) a(4) 0 d(4)]);
L{5} = link([alpha(5) a(5) -pi d(5)]);
L{6} = link([alpha(6) a(6) 0 d(6)]);
JRB = robot(L,'JRB');
JRB.name = 'JRB';
plot(JRB,theta);
drivebot(JRB);
具体参数的含义可以多看看机器人运动学相关内容。