❶ 怎么把matlab里的ident辨识工具箱得到的数学模型转换成差分方程导出
使用matlab工具箱更为方便和直观:1. 把u,y信号导入到工作空间里。2. 用ident命令打开matlab系统辨识工具箱,然后点击import data,从新打开界面里导入工作空间的数据。然后可以通过图形查看该输入输出信号,或者在proprocess进行信号预处理。3. 根据你的模型在estimate里选择linear parameter models,个人觉得你应该选择ARX结构,确定阶数,然后进行估计。4. 在主界面里查看估计模型,并且可以和实际输出比较,看看拟合度。详细使用方面参考 帮助文档 System Identification Toolbox User's Guide
❷ 如何在matlab的GUI编程中调用系统辨识工具箱
在每个文件的开头把你要用的变量设置成global
例如
global x;
❸ matlab如何使用从系统辨识工具箱得到的模型
如果想通过程序代码实现传递函数的功能,需要将辨识得到的传递函数内离散化并转化成差分容方程,然后通过当前时刻和前几个时刻的数据即可计算得到当前时刻输出。k-1时刻的
举一个简单的例子说吧
假设单输入单输出传递函数是G=1/(s+1)
按采样周期Ts=0.01s离散得到离散传递函数G'=Y/U=0.00995z^-1/(1-0.99z^-1)
转化为差分方程为y(k)=0.99*y(k-1)+0.00995*u(k-1)
❹ 从matlab系统辨识工具箱导出传递函数模型
谢邀。
如果想通过程序代码实现传递函数的功能,需要将辨识得到内的传递函数离散化并转化成容差分方程,然后通过当前时刻和前几个时刻的数据即可计算得到当前时刻输出。k-1时刻的
举一个简单的例子说吧
假设单输入单输出传递函数是G=1/(s+1)
按采样周期Ts=0.01s离散得到离散传递函数G'=Y/U=0.00995z^-1/(1-0.99z^-1)
转化为差分方程为y(k)=0.99*y(k-1)+0.00995*u(k-1)
也就是说想要得到k时刻的输出y,需要通过k-1时刻的输出y与k-1时刻的输入u,编写程序时对之前时刻的数据加以记录即可
辨识工具箱我这边只是浅尝辄止,项目最后使用了神经网络辨识的方式,而且负责这块的人也并不是我。只是按照我自己仅有的理解加以解答,不知道是否对您有所帮助。能力所限,如果没有帮助还请见谅。
❺ 怎么使用matlab系统辨识工具箱
可以输入命令,也可以直接左下角的‘start’进入
工具箱其实是一些函数,不存在打开的问题,只能说是调用,当然有些gui界面比较好的可以说是打开吧,比如小波工具箱
❻ lennart ljung教授的系统辨识工具箱好用吗
谢邀。 如果想通过程序代码实现传递函数的功能,需要将辨识得到的传专递函数离散化并转化属成差分方程,然后通过当前时刻和前几个时刻的数据即可计算得到当前时刻输出。k-1时刻的 举一个简单的例子说吧 假设单输入单输出传递函数是G=1/(s+1) 按采样周期Ts=0.01s离散得到离散传递函数G'=Y/U=0.00995z^-1/(1-0.99z^-1) 转化为差分方程为y(k)=0.99*y(k-1)+0.00995*u(k-1) 也就是说想要得到k时刻的输出y,需要通过k-1时刻的输出y与k-1时刻的输入u,编写程序时对之前时刻的数据加以记录即可 辨识工具箱我这边只是浅尝辄止,项目最后使用了神经网络辨识的方式,而且负责这块的人也并不是我。只是按照我自己仅有的理解加以解答,不知道是否对您有所帮助。能力所限,如果没有帮助还请见谅。
❼ matlab中的系统辨识工具箱中中n4sid是针对开环系统的输入输出数据的吗
如果是系统自带的,你可以直接用,如果是外部的或者是自编的你需要先把文件夹拷贝到tools文件夹下,再设置路径。
Matlab常用工具箱介绍(英汉对照)
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系统工具箱
Communication Toolbox——通讯工具箱
Financial Toolbox——财政金融工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高阶谱分析工具箱
Image Processing Toolbox——图象处理工具箱
LMI Control Toolbox——线性矩阵不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神经网络工具箱
Optimization Toolbox——优化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信号处理工具箱
Spline Toolbox——样条工具箱
Statistics Toolbox——统计工具箱
Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱
Simulink Toolbox——动态仿真工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱
例如:控制系统工具箱包含如下功能:
连续系统设计和离散系统设计
状态空间和传递函数以及模型转换
时域响应(脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应)
频域响应(Bode图、Nyquist图)
根轨迹、极点配置
较为常见的matlab控制箱有:
控制类:
控制系统工具箱(control systems toolbox)
系统识别工具箱(system identification toolbox)
鲁棒控制工具箱(robust control toolbox)
神经网络工具箱(neural network toolbox)
频域系统识别工具箱(frequency domain system identification toolbox)
模型预测控制工具箱(model predictive control toolbox)
多变量频率设计工具箱(multivariable frequency design toolbox)
信号处理类:
信号处理工具箱(signal processing toolbox)
滤波器设计工具箱(filter design toolbox)
通信工具箱(communication toolbox)
小波分析工具箱(wavelet toolbox)
高阶谱分析工具箱(higher order spectral analysis toolbox)
其它工具箱:
统计工具箱(statistics toolbox)
数学符号工具箱(symbolic math toolbox)
定点工具箱(fixed-point toolbox)
射频工具箱(RF toolbox)
❽ MATLAB系统辨识工具箱所得到模型的初始状态问题
分析了一下代码,应该是调用predict函数([email protected]),初值估计的代专码应该在子函数x0iniest中,你可属以自己跟踪运行看看相应的算法,或者,举一个具体的实例,我可以结合具体实例帮助你做分析。