⑴ 张正友相机标定是什么方法的改进
如果知道图像，不知道相机还怎么通过相机来标定畸变？
1、只给定一张版图片可以根据图像中相关特征权进行标定，比如：图像中的某个物体具有直线性特点。一般是找出本来应当是直线的物体边缘，在其上取若干点，根据这些点将图像中的物体边缘重新校正为直线。简单讲就是利用： line is straight 这个原理。
2、目前最常用的张正友在1998年提出的一种标定方法，是通过二维标定板（平面标定板），根据小孔成像的原理，通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化，来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。
当然他写这篇文章的目的不单单是为了校正畸变。畸变参数只是张正友相机标定法所求参数的一部分，即：两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。
消除畸变的目的是让相机尽量地逼近针孔相机模型，这样相机成像时直线才会保持其直线性。一般常见的畸变校正算法都是根据这一原理来实现的。
当然，还有二般的情况。比如：图像中压根就没有直线性物体存在。我们该怎么办？还能进行标定吗？
答案是肯定的。可以利用对极约束，对图像畸变进行标定。不过，这需要至少两幅图像，而且这两幅图像必须是同一相机在短时间内拍摄得到。
⑵ 张正友标定 如果给了精确的主点坐标，只拍一张照片可以做标定吗
张正友的相机标定中，世界坐标的原点和xy平面是在标定板上的，z轴垂直于标定板，专所以可以自属己设置世界坐标，随便在标定板上选定一个参考点作为原点，设置互相垂直的x轴和y轴，就可以得到标定板上特征点的世界坐标了
⑶ 张正友标定法的单应矩阵是怎么得到的
张正友的相来机标定中，世界源坐标的原点和xy平面是在标定板上的，z轴垂直于标定板，所以可以自己设置世界坐标，随便在标定板上选定一个参考点作为原点，设置互相垂直的x轴和y轴，就可以得到标定板上特征点的世界坐标了
⑷ 求张正友标定法的纯C/C++源代码，不要OPENCV和MATLAB的，谢谢~
张正友标定法的纯C/C++源代码，连同编译好的和测试材料一并发了。
⑸ 急求张正友一维相机标定的Matlab或Opencv的源代码
你说的是单目标定的吧，一维标定是什么意思。
⑹ 求张正友标定法matlab的源代码
刚好我有，多年前下的，但未亲测，好用多给点分吧
⑺ 张正友摄像机标定中，图像坐标是由角点检测得到的，那么世界坐标是如何得到的呢急！！！
张正友的相机标定中，世界坐标的原点和xy平面是在标定板上的，z轴垂直于标定内板，所以可以自己设容置世界坐标，随便在标定板上选定一个参考点作为原点，设置互相垂直的x轴和y轴，就可以得到标定板上特征点的世界坐标了
⑻ 急求张正友相机定标算法的matlab源代码
楼上的标定工具箱集成了很多算法，可以直接使用。
张正友标定法的程序你去ilovematlab里面搜，图像版有。