模型预测控制视频如何用到MPC工具箱中

A. 悬赏100分，外加500元以上的现金求助MPC的控制器设计，只用simulink就可以了

我有英文的MPC的用法，要的话把Q留下，给你发

B. 不用Matlab MPC工具箱怎么编写MPC

① 模型预测控制设计工具的启动 在matlab命令窗口中，可以直接键入命令“专mpctool”; 图形中左侧的三个栏目分别属为受控对象模型（plant model）、模型预测控制器（Controllers）、仿真器（Scenarios）。 2受控对象模型的输入 利用图中的菜单命令“MPC”。

C. 模型预测控制只适用于线性系统吗

线性系统是一数学模型，是指用线性运算子组成的系统。相较于非线性系统，线性系统的特版性比较简单。线性权系统需满足线性的特性，若线性系统还满足非时变性（即系统的输入信号若延迟τ秒，那么得到的输出除了这τ秒延时以外是完全相同的），则称为线性时不变系统。

D. matlab 模型预测控制二次规划求解出现问题 求大神给看看

矩阵相乘，前面一个列和后面一个行必须相等。

E. 模型预测控制的基本要素

1、预测模型 预测模型是指一类能够显式的拟合被控系统的特性的动态模型。
2、滚动优化 滚动优化是指在每个采样周期都基于系统的当前状态及预测模型，按照给定的有限时域目标函数优化过程性能，找出最优控制序列，并将该序列的第一个元素施加给被控对象。
3、反馈校正 反馈校正用于补偿模型预测误差和其他扰动。

F. Matlab MPC模块的使用方法

1、在命令窗口中，可以直接键入命令“mpctool“，图形中左侧的三个栏目分别为受控对象模型 、模型预测控制器 、仿真器。

2、受控对象模型的输入，利用图中的菜单命令“MPC”→“Import”或[Import Plant]按钮。

3、可以打开受控对象的模型输入窗口，利用该窗口，可以选择输入在MATLAB窗口的LTI对象。

4、LTI对象模型sys是在MATLAB命令窗口中输入的“sys=tf（1，【1 2】）”命令产生的。

5、模型预测控制器参数设计，输入受控对象模型，并对其输入、输出信号属性设置好后，单击左侧的模型预测控制器（Controllers）栏目下的MPC1

6、仿真参数的设置，描述了受控对象可控制模型后，可利用仿真器（Scenarios）对系统进行仿真分析。

7、选择Scenarios栏目下的Scenarios1，出现参数设置窗口，可以设置仿真时间，还可以设置给定点和不可测量的干扰信号的类型、幅值、作用起始时间和周期等。

8、保存和调用模型预测控制器，如果仿真结果满意，可以在任意窗口菜单命令“MPC”→“Export”。

(6)模型预测控制视频如何用到MPC工具箱中扩展阅读

MATLAB的功能

1、Trading Toolbox™: 一款用于访问价格并将订单发送到交易系统的新产品。

2、Financial Instruments Toolbox™: 赫尔-怀特、线性高斯和 LIBOR 市场模型的校准和 Monte Carlo仿真。

3、Image Processing Toolbox™: 使用有效轮廓进行图像分割、对 10 个函数实现 C 代码生成，对 11 个函数使用GPU加速。

4、Image Acquisition Toolbox™: 提供了用于采集图像、深度图和框架数据的 Kinect® for Windows®传感器支持。

5、Statistics Toolbox™: 用于二进制分类的支持向量机 (SVM)、用于缺失数据的 PCA 算法和 Anderson-Darling拟合优度检验。

6、Data Acquisition Toolbox™: 为 Digilent Analog Discovery Design Kit 提供了支持包。

7、Vehicle Network Toolbox™: 为访问CAN总线上的ECU提供XCP。

G. 如何将模型预测控制器模块加入simulink中

MPC工具箱本身就提供预测控制simulink模块的。如果你自己写的m文件，可以用matlab function模块把m代码添加到simulink模型里去。

H. 求关于MATLAB中模型预测控制工具箱的学习资料

李国勇《智能控制及其MATALB实现》书中有具体介绍

I. DSP可以计算MPC（模型预测控制）吗

可以按照时间的维度来理解: 过去:描述 现在;解释 未来:预测、控制 而总的目标是提高人类生活质量。 描述面临客观性的挑战 而解释又区分了秉性变量和情境变量，前者对内、后者对外。 预测可以用可证伪来理解，它也面临这个挑战。