机械控制系统是什么

❶ 什么是机械系统

所谓系统是指具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整体，即由两个或两个以上要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是系统。系统本身可分成若干个子系统；子系统里有时还可以分出更小的小子系统；反过来，系统本身还可以作为更大系统的一个子系统。例如，照相机本身可以看作是由机、光、电能（全自动照相机）及其控制系统所组成的一个系统。若把它的机械系统再细分，又可分为相机壳体、光学镜头支承架、胶卷支承架和进、退胶卷的传动机构等不同的机械子系统。当把该照相机固定到卫星上，让它随着卫星一起去拍摄卫星所经之处，记录人们想知道而又不能到达地方的情景时，则该照相机又是卫星系统中的一个子系统了。图3-1所示的家用吸尘器，从某种意义来讲是一个系统，该系统由底座、后盖等部分组成。

图3-1家用吸尘器1—底座；2—报警鸣示；3—密封护套；4—前盖；5—前搭扣；6—挡尖板；7—把手；8—卷线按钮；9—中盖；10—后盖；11—后盖座；12—后轮；13—电线插头；14—毛刷升降开关；15—地板刷；16—曲管；17—吸力调节器：18—软管插管任何机械产品都是由若干个零部件及装置组成的一个特定系统，即一个由确定质量、刚度及阻尼的若干个物质所组成，彼此间有机联系，并能完成特定功能的系统均可称为机械系统。机械设计课程中所讲授的各种机械零件则是组成机械系统的基本要素，它们为组成各种不同功能的机械系统有机联系着。为了初步了解机械，下面对相关概念作出解释。机构是人为的实物组合，各部分之间有确定的相对运动。组成机构的运动单元称为构件。机器是用于某种目的要求而设计的机械系统，机器是由机构组成，并且可以做机械功或进行能量转换。机构和机器统称为机械。下面针对机器、机械、机构进行分析。

❷ 自动挡机械电子控制系统指的是什么

在传统干式离合器和手动齿轮变速器的基础上，加装电子控制系统，将手内动换档机构容改造成自动换档机构，从而实现自动换档的有级式机械自动变速器。
其控制过程基本是模拟驾驶员的操作。控制单元的输入有：驾驶员的意图-加速踏板、档位选择；汽车的工作状态-发动机转速、节气门开度、车速等。控制单元根据换档规律、离合器控制规律、发动机节气门自适应调节规律产生的输出，对节气门开度、离合器、换档操纵三者进行综合控制，有效配合。

❸ 什么是自动化机械交互式控制系统的架构及软件设计

人机交来互式控制模自式是指操作人员通过终端设备输入信息和操作命令，系统接到后立即处理，并通过终端设备显示处理结果，操作人员根据处理结果进一步输入信息和操作命令。系统与操作人员以人机对话的方式一问一答，直至最终获得理想的结果，这种方式与传统的非交互式处理相比，具有灵活、直观、便于控制的优点，在工业控制领域越来越广泛地采用。
供参考

❹ 操纵和控制系统是指什么

操纵和控制系统是使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成内整机功能的容装置。它的功能是控制或操纵上述各子系统的启动、离合、制动、变速、换向或各部件间运动的先后次序、运动轨迹及行程。此外，还有控制换刀、测量、冷却与润滑的供应与停止工作等一系列动作。
传统的控制系统通常是由接触器、继电器、按钮开关、行程开关、电磁铁等传统电器组成。而随着计算机技术、微电子技术的发展，现代机械朝着自动化、精密化、智能化方向发展的趋势不可阻挡，电脑控制的机电产品从生产机械（如数控机床）到家用电器越来越普遍。因此控制系统在整台机器设备中的作用日益重要，在整机成本中的份额也越来越大。图3-2中全自动洗衣机的程序控制器8，早期的方案多用“机械定时器”作为该控制器的基本结构，而现今的洗衣机更多采用电脑（微处理器）作为控制的核心，这就是一个例子。

❺ 机械系统的组成是什么

机械系统的具体组成：

1、动力系统：包括动力机及其配套装置．是机械系统工作的动力源。如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机；有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能的机械。

2、传动系统：是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。

3、执行系统：包括机械的执行机构和执行构件，它是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置。或对作业对象进行检测、度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置。

4、操纵控制系统：是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确、可靠地完成整机功能的装置。

(5)机械控制系统是什么扩展阅读：

发展趋势

1、智能化：是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机械建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。

在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。

2、模块化：是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。

如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。

3、微型化：指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在军事、信息等方面具有不可比拟的优势。

❻ 机械控制系统的类型有哪些

机器人控制系统种类很多，它是现代运动控制系统应用的一个分支。目前常用的运动控制器从结构上主要分为以单片机为核心的机器人控制系统、以PLC为核心的机器人控制系统、基于IPC+运动控制器的机器人系统控制系统。 第一种是以单片机为核心的机器人控制系统是把单片机（MCU）嵌入到运动控制器中，能够独立运行并且带有通用接口方式方便与其他设备通讯。单片机是单一芯片集成了中央处理器、动态存储器、只读存储器、输入输出接口等，利用它设计的运动控制器电路原理简洁、运行性能良好、系统的成本低。 第二种是以PLC为核心的机器人控制系统。PLC即可编程逻辑控制器，一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，专为工业控制设计的计算机，符合工业环境要求。它是自控技术与计算机技术结合而成自动化控制产品。广泛应用于目前的工业控制各个领域。以PLC为核心的机器人控制系统技术成熟、编程方便，在可靠性、扩展性、对环境的适应性有明显优势，并且有体积小、方便安装维护、互换性强等优点；有整套技术方案供参考，缩短了开发周期。但是和以单片机为核心的机器人控制系统一样，不支持先进的复杂的算法，不能进行复杂的数据处理，虽然一般环境可靠性好但在高频环境下运行不稳定，不能满足机器人系统的多轴联动等复杂的运动轨迹。 第三种是基于运动控制器的机器人控制系统。基于IPC+运动控制器是机器人系统系统应用主流和发展趋势。基于IPC机器人控制系统的软件开发成本低，系统兼容性好，系统可靠性强，计算能力优势明显，因此由于计算机平台和嵌入式实时系统的使用为动态控制算法和复杂轨迹规划提供了硬件方面的保障。

❼ 什么是机械控制什么是机器的自动监控

答：机械控制，是用机械方法对元件或系统的工作特性所进行的调节或操作。例如，专用配置在工作属台上的行程挡铁操纵行程控制阀以实现工作台行程和速度的限制。又如，在启动或液压传动机床上，用刚性挡块强制定位，使运动部件到达终点时自动停止。 机器的自动监控，是指机器的一种辅助安全功能。当机器的某一部件或零件执行功能的能力减小或加工条件变化会产生危险时，它能启动安全措施，以避免或减小伤害风险。 自动监控有连续自动监控和非连续自动监控两种类型。利用连续自动监控，当机器出现故障时可以立即启用安全措施；利用非连续自动监控，当机器发生故障时不能立即启用安全措施，只有在下一个循环期间才能启用安全措施。

❽ 传统机械控制系统与现代工业机器人的控制系统有什么根本区别和相同点

我想先问下你所说的系统指的是硬件系统还是软件系统机器人加上外部协调设施也专被属称之为系统如果说硬件系统 他比传统的机械控制系统的柔性更强就是说用标准化的机械实现对不同产品的生产相比较于机械的控制系统适应的产品种类更多 如果说软件系统 机器人的系统采用的软件系统是用电脑程序语言编辑的就好比智能手机一样 具备了超强的可操作性机器人的示教盒（用来编程操作的）就像一台平板电脑一样 可以灵活的操作 比如说松下的机器人 就是完全像电脑一样 示教盒就像IPad 可以设定操作和对机器人的操作

❾ 机器人运动控制系统是什么包含哪些方面

机器人运动控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的版要求，驱动机械臂中的各权台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
机器人运动控制系统包含以下几个方面：
执行机构----伺服电机或步进电机；
驱动机构----伺服或者步进驱动器；
控制机构----运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器

❿ 发动机控制和发动机机械两个系统各代表什么

发动机热管理抄系统，就是袭给发动机装一台变频“空调”。使发动机在工作循环时，保持在最佳温度（90??C）。发动机只有在最佳温度下工作才最省油。因此，为了保证发动机运转正常，在发动机装了一台变频空调，以达到控制发动机温度。当发动机温度高时，风扇转速提高，从而控制发动机最佳温度。然而，未装热管理系统的发动机，它的风扇转速和发动机转速是保持不变的。
发动机热管理技术主要有两个系统组成：一是冷却智能控制模式，二是风扇智能控制模式。热管理系统是使发动机不过冷也不过热，一直控制在90??C最佳温度内，使发动机在工作中发挥最佳能量，燃油消耗也达到最佳境界。风扇智能控制系统，就是发动机在工作中，系统控制发动机散热情况，从而达到转速高和低。一般发动机风扇高速运转时，要消耗10KW的能量，而风扇智能控制系统，能合理控制风扇运转，使发动机在最佳温度工作下，而节省发动机能量。
当发动机加装热管理系统时，它能在最佳温度下工作，这样发动机能大大减少机械磨损，又提高发动机使用寿命，又能达到节省燃油目的。