综掘机防爆灯

A. 综掘机的截齿形状有哪些

您好，很高兴回答您的问题。综掘机截齿的形状，主要是镐形，或者说是锥形。所以这种截齿也叫镐形截齿，或锥形截齿。如下图所示：

B. 煤矿业的重型设备上用的是什么照明灯

煤矿的重型设备分为可移动式和固定式两类。
1、固定式重型设备一般不随机装配照明，因安全或改善劳动环境等原因而装备的灯具，绝大部分都敷设在巷道顶部，这些灯具一般安设在井底车场、中央（采区）变电所、大巷、运输设备操控硐室等场所内，没有固定型号，选择时根据要求除防爆是硬性规定外，建议考虑使用寿命、光照效果、节能美观等要求，生产这类型灯具的厂家很多，购买时最好选择老牌厂家。
2、可移动式重型设备采煤工作面上我没有见过；运输的电机车、掘进工作面的综掘机、耙装机等安装的照明灯除防爆外，也没有硬性规定，功率一般为60-250w，电压是127V，我用过80W的，已经很亮了，还听说神华掘进机用过500w的探照灯，个人认为功率太大也不太好，工人迎向探照灯时的眩晕、光线太强容易造成精神衰弱和视觉疲劳等也是弊端。

3、图片就不附了，你去网络图片“矿用防爆灯具”吧。另外LED灯具只在矿灯和硐室、大巷顶部见过，重型设备上没有。

C. EBZ一16O综掘机截割电机上的热敏电阻和pT1OO小线怎么接

把两端对接，然后连接上匹配就可以了。

D. 怎么开综掘机

综掘机综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。
一般使用综合机械化掘进之后，相比较打眼放炮的掘进掘进机操作程序
1.操作顺序
（1）开动油泵电机→开动机载皮带→开动机载溜子→ 开动耙爪→开动截割头，以此作为开动顺序。
（2）当没有必要开动装载时，也可在开动油泵电机后，启动截割电机。
2.截 割
（1）利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，此截割断面与实际所需要的形状和尺寸若有一定差别，可进行二次修整，以达到断面形状和尺寸要求。
（2）一般情况，当截割较软的煤壁时，采用本规程规定的左右循环向上的截割方法。
（3）过断层期间，当岩石普氏系数f＝4以下时，综掘机炮头要缓慢进入煤层（岩层）截割，减少对煤（岩）帮和顶板的破坏。当巷道出现岩石厚度0.5m以上且岩石普氏系数f＝4以上时，严禁使用掘进机直接截割，可采用爆破的方式破碎岩石掘进，综掘机配合出煤（岩）。对大块坠落体，采用适当办法处理后再行装载。
3.注意事项
（1）操作人员必须持证上岗。
（2）司机在开车前必须检查确认周围确实安全。

（3）必须检查确认顶板的支护可靠。
（4）发现异常时应停机检查，处理好后再开机。
（5）不要超负荷操作。
（6）操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置。例如机器行走由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，再改为后退。操作其它手柄也一样。
（7）要充分注意不要使掘进机压断电源线。
（8）确认所有设施都安全后再启动截割头。
（二）液压油使用要求和电器设备使用注意事项
1.液压油应具有良好的润滑性和化学稳定性，能抵抗空气和水的化学作用，不能含有酸性和碱性，以免腐蚀液压配件。
2.液压油要纯净，在极限温度（+18°）工作时，不能从液体中析出蒸气和焦油，以免堵塞油箱及液压元件小孔。
3.液压油的凝固点要低（-10°～15°）、闪点要高，以利于保持流动性和防火。
4.不要混入机械混合物。
5.在+10°～80°之间工作时，粘度变化力求最小，以利于保持液压油的流动灵敏和稳定性。
6.检查电器设备时，必须断开电源，人员离开操作台时要切断电源，且闭锁。
7.注意电器设备之间的电缆不能用力拉，特别注意动力电缆不能在地上拖。
8.旋紧所有的固定螺丝，以保证油不漏和防炸。
9.定期检查电气设备，每周应检查一次内部是否有不正常现象，应保持完好。
（三）维护、保养及检修
1.每班必须要求司机和维护对机器作一次全面检查，发现问题及时汇报处理，并做到定期加油。
2.各部联结螺栓必须牢固可靠，严禁机器带病作业。
3.检查履带有无断裂损坏和松紧程度，每班检查截齿的自转和磨损情况，不能用时要及时更换。
4.检查电器系统、油缸、油路情况以及履带是否可靠。
5.清洗牙齿箱及各部件轴承，检查链条损坏情况，液压油第一次用400小时应更换，以后每隔200小时更换一次，保证液压油的清洁。
6.每天中班正常检修，时间18：00～23：00，不得随意占用专用检修时间。
（四）主要安全技术措施
1.各工种进入迎头先检查后工作，发现问题及时汇报处理，并用长把工具进行敲帮问顶、找掉。
2.掘进机司机必须经专门培训并考试合格、取得资格证后，方可上岗操作，其它任何人不得操作掘进机；掘进机必须专人开动或操作。
3.启动之前，司机要观察清楚，在掘进机前方和周围是否有人工作，确保无人工作且确保适于运行空间后方可启动。
4.在作业期间或掘进机接通电源后，严禁在掘进机前方和周围截割臂的回转范围内，以及铲板和刮板机的工作范围内站人。
5.在司机准备移动或改变掘进机方向时，要事先提醒工作范围内的所有工作人员注意，并立即撤到安全地点。
6.一旦发生危急情况，必须用紧急开关立即停电，在未关掉电源之前，司机不得擅自离开掘进机。
7.操作前司机应对掘进机的主要部件，安全设施等进行全面检查，确认可靠后方可操作。
8.掘进机停用，必须切断电源，且闭锁。
9.断电前要把机器的截割臂放在底板位置上，将掘进机停在对人员工作无危险的位置。
10.掘进机作业期间，绝对不能维修。掘进机行走或运行时，严防动力电缆挤坏或挤断。
11.在掘进机作业期间，如发现机器故障，需及时进行排除检修，但必须先切断电源再进行，防止发生意外事故。
12.一切运转正常，确保安全无事故后方可启动截割电机。
13.应保证掘进机不超负荷，各旋钮和操作手把保证灵敏可靠，操作时不可用力过猛。
14.如果需要将掘进机从巷道底板提起进行修理时和炮头检修时，应在履带下面打上木垛，以确保机身的稳定，将其悬吊牢靠或打好支架，根据现场实际情况另行制定专门安全技术措施。
16即使掘进机停止作业时，所有人员也禁止在截割臂下逗留或工作。
17.如果需要在截割臂、铲板、刮板、摆动式（桥载）皮带转载等部位的下面工作时，必须根据现场实际情况专门制定这些部位意外下落和启动的安全技术措施。
18.严禁在工作面有危险的地带和没有支护的顶板下进行维修。
19.司机必须集中精力操作，全面观察、按顺序操作，不得与其它人员谈笑，发现异常情况要立即停机处理。
20.电器设备的保养和维修要指定机电人员包机负责。
21.使用好机内外喷雾，搞好综合防尘，并指定专人定期检查和保养。
（五）附录：掘进机操作规程和油脂管理制度
开机前检查部件和操作程序
1.检查各液压操作把、各启停旋钮、隔离开关以及紧急停止按钮是否可靠、操作灵活。
2.检查截割滚筒截齿是否锐利、牢固可靠，更换截齿时必须先切断电源，本机使用镐型截齿。
3.各部件应按润滑要求加油脂，保证各部件润滑正常。
4.检查各部螺丝是否齐全、有无松动。特别是旋转台与机架部，铲板部、稳定器与机架连接螺丝，严格检查并加固。
5.检查运输机构、耙爪磨损和链条涨紧情况，刮板螺丝必须保证齐全，磨损大的应及时更换。
6.检查行走部、履带部的损伤情况和涨紧情况，检查履带的制动闸是否灵敏可靠，履带的垂度40—70毫米。
7.检查电缆和电器部分的完好，以及电缆的拖动装置情况。
8.保证防尘冷却管的完好、水质水源符合要求，内外喷雾压力必须达到要求。
9.在检查巷道支护安全情况、确保安全后，方可合上掘进机各隔离开关，检查掘进机前方及非安全地点是否有人，然后启动电源旋钮开动油泵电机，保证各部件都达到压力要求。
10.稍升高铲板收回稳定器，将掘进机开动到待掘进地点。
11.放下铲板，以铲板靠底板为标准，启动转载皮带和运输溜子，不带负荷的启动截割头，截割滚筒以左下侧由履带推进切割槽，达到跨距100毫米为标准，停履带、落下稳定器进行全断面截割。
12.截割时根据巷道地质条件，按照掘进机截割顺序掘进巷道全部断面。
13.截割过程中要密切注意围岩变化，注意机器部分的声音、温升及各种现象，发现异常时必须及时停机和处理。
14.停机顺序：截割电机→刮板运输机→皮带运输机→升高铲板→收回稳定器→退到停机地点→停机→切断电源。
开机截割要求
1.掘进机由正副司机密切配合进行操作，工作时必须遵守安全操作规程，确保机器和人身的安全。机器操作必须熟练、避免误操作，以致造成事故；除被批准的司机外，任何人不得擅自操纵机器，司机必须熟练掌握机器的技术性能以及加油润滑点和油润周期。
2.截割时根据掘进断面形状和大小、煤层赋存条件合理进行截割工作，必须按作业规程操作。选择截割程序的原则是利于顶板维护以及钻进开切，保证截割阻力小，工作效率高；应避免出大块煤矸，有利于装运。
截割中注意事项
1.应避免截割头带负荷启动并注意机器不要过负荷工作。
2.开始截割时，必须让截割部慢速靠近煤岩，无论哪种截割都必须扫底，保证巷道平直无拖根。
3.横向前进截割时，必须注意与前一刀的衔接，压力截割，重叠厚度以150～200毫米左右为宜。
截割程序
1.对于一般较均匀的中硬煤层，采取由下而上的截割程序。
2.对于半煤岩巷道采取先软后硬，沿煤岩分界线的煤侧，钻进开切，沿分界线掏槽。
3.对于层理和节理发达的软煤层，采用中心钻进开切，四面刷帮的程序。
4.对于硬煤应采取自上而下的程序，这样可以避免截割大块煤，有利于装运。
5.对于顶板破碎的煤层，采取适当预留顶煤的方法。
6.对于需要超前支护的破碎顶板，采取先截割断面四周的方法。
7.对于相当坚硬的煤岩巷道，也可以采取由下而上的程序进行截割。
8.只有发生事故的情况下，可按下紧急停止按钮。操作台和操作台另一侧都设有紧急停止按钮。
综掘机的油脂管理
1.由维护班长和材料员兼油脂管理员，其职责是：共同编制本单位的油脂计划，掌握设备的润滑情况和换油周期工作，并负责对本单位的职工进行润滑技术的指导和培训工作以及油脂的贮存，保管和使用。
2.油脂在库中必须按品种、牌号、分类存放，桶上必须有明显标记。
3.所有存放油脂的容器，必须清洁密封，随时盖严盖子，不得敞口，对油桶、油罐等容器可适当加入清洗剂冲洗，干燥后再用待装的油冲洗后再使用。
4.油抽子必须专油专用，用完后不得随便乱放，并注意保持油抽子的清洁。
5.油脂不准随便代用，特殊情况代用时，由矿油脂管理员提出报告，经集团公司机电处批准后方可使用。
6.不同品种或不同厂家生产的油不要混用，要更换不同牌号的油时，必须对设备进行冲洗。
7.井下贮存的各种油脂要有专门硐室，硐室内的顶板及周围要采取妥善的遮挡措施，用不燃性材料支护封顶背帮，并配有灭火器材。油脂要按品种分别挂牌存放整齐，油桶、油具要保持清洁。
8.向掘进机注油、换油应采用密封塑料桶，油桶由油脂管理员统一编号标记、不准混用。
9.设备加油、换油必须严格执行操作规程，注油前要先将加油孔周围用棉丝等清理干净后，方可向设备内加油。
10.井下不准打开掘进机的牵引部。
11.掘进机牵引部换油时，应先将旧油放出，然后用适量新油冲洗，待系统中的旧油全部排出后，方可注入新油。
12.其它严格按《集团公司机械化设备油脂管理细则（试行）执行》。

E. 综掘机的优点

一般使用综合机械化掘进之后，相比较打眼放炮的掘进工艺，可以将掘进进度增加30倍以上。

F. 综掘机的介绍

综掘机，综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。

G. 煤矿井下综掘机电控装置应该具备哪些保护功能

截割电机温度，瓦斯浓度，液压液位，水压，液压油温，三个电机电压，电流，就这些吧。杓槿机电掘进机无所不能

H. S100A综掘机工作原理

在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截
割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构
马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转
油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。
液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的
参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。
最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。
关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计
中图分类号：TH
1 引言
1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况
近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在
煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技
术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合
采煤设备等内容。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷
道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到
煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，
也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至
千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效
集约化生产的共性及关键性技术。
我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也
称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘
进机。
我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进
机为主，研究开发和生产使用都处于试验阶段。80 年代初期，我国淮南煤机厂（现重组为
凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50 型掘进机、佳木斯煤机厂（现隶属于国际煤机）
引进了日本三井三池制作所S-100 型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推
动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70 年代的水平，设备功率小、
机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，
在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适
合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30 年的消化吸收和自主研发，

- 2 -
目前，我国已形成年产1000 余台的掘进机加工制造能力，研制生产了20 多种型号的掘进机，
其截割功率从30kW 到200kW ，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了以
EBJ-120TP 型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能
够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度
为f＝6～8，截割功率在120kW 以上，机重在35t 以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进
机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP 型、EBZ160TY 型及佳木斯煤机厂生产的
S150J 型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的80％以上。
然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在
我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术设备正
在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，新集能源股份公司、新汶矿业集
团、淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、
英国MK3 型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展
方向。
虽然三一重装去年推出了国内第一台EBZ200H 型硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国
外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质
条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等
方面还处于空白；在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较
大差距。
1.2 本设计的主要研究内容
本论文的研究内容有：根据给定的设计要求和目的，按照中国煤炭行业标准和行业设计
规范，进行纵轴式掘进机的总体方案设计与液压系统设计。
主要有以下几个方面：
a. 按行业标准MT138—1995《悬臂式掘进机的型式与参数》，MT238.3—2006《悬臂
式掘进机|第3 部分|通用技术条件》，结合工作要求和设计目的，确定掘进机的总体型式和
总体参数；
b. 分析整个工作部件的工作原理，给出机械传动系统图和绘制整体配置图；
c. 为实现工作要求，进行了整体液压系统原理设计，形成本掘进机的液压系统原理图；
d. 对截割部、行走机构、装载机构、中间运输机构进行载荷分析，确定各部分的载荷，
为进行液压系统各执行元件的设计提供依据。这里通过计算确定了8 个马达和11 个油缸的
主要参数；
e. 重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外径，进出口布置，
工作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和
稳定性校核；
f. 进行液压系统参数计算，由各回路的流量、工作压力，完成液压系统参数计算，确定
泵站的主要技术参数，确定6 个小系统所需要的6 个泵及其各自的功率，并综合确定泵站电
机的功率参数。同时，由6 个小系统的总体最大流量，确定油箱容积。进行液压系统的性能
验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优越。并做了液压缸的工作
速度验算，保证系统工作的顺利进行。
g. 按照规范进行了掘进机的通过性与稳定性分析。

- 3 -
2 掘进机总体设计与液压系统设计的理论基础与设计规范
2.1 掘进机型式的基本参数要求
根据MT238.3—2006《悬臂式掘进机|第3 部分|通用技术条件》，确定掘进机型式的基
本参数。
表2-1 掘进机型式的基本参数[1]
Tab.2-1 Table of the basic parameters of roadheader models
机型
技术参数 单位
特轻 轻 中 重 超重
切割煤岩最大
单向抗拉强度 MPa ≤ 40 ≤ 50 ≤ 60 ≤ 80 ≤ 100
煤,m3 / min 0.6 0.8 — — —
生产能力 煤夹
矸,m3 / min
0.35 0.4 0.5 0.6 0.6
切割机构功率 kW ≤ 55 ≤ 75 90～132 > 150 > 200
适应工作最大
坡度(绝对值)
不小于
(·) ±16 ±16 ±16 ±16 ±16
可掘巷道断面 ㎡ 5～12 6～16 7～20 8～28 10～32
机重(不包括转
载机)
T ≤ 20 ≤ 25 ≤ 50 ≤ 80 > 80
2.2 掘进机的截割头载荷计算公式
截齿截割岩石的阻力产生了截割力, 其值与被切削的岩石有关, 也与截齿的形状和切深
有关。这些参数大多通过假岩壁截割试验取得, 所需截割力的近似计算按式(2-1)求得
K
P h
c
c z
c cos ( / 2)
0.016 2
2
β
σ
= π [2] (2-1)
式中： c P —平均截割力, kN;
c h —切屑厚度(截齿截割煤岩体的深度) , mm;
z σ —岩石的抗拉强度, MPa;
c β —截齿的刀具角, °;
K —岩石的脆性系数, D z K = σ /σ , 其中D σ 为岩石的抗压强度。在K 取值
为10 左右时，本公式准确性比较高。
2.3 纵轴式掘进机的截割头每个截齿的最大切割厚度计算公式
对于纵轴式掘进机截割头,每个截齿的最大切削厚度可由式(2-2)计算求得:
h V n m c b 0 = / [2] (2-2)
式中： b V —截割头牵引速度(或摆动速度),mm/ min ；
0 n —截割头的转速, r / min ；
m—在一条截线上的截齿数。

- 4 -
2.4 工况分析及载荷计算公式
对于液压缸，外负载为：
c f i F = F + F + F [3] (2-3)
式中： F —工作负载；
f F —摩擦负载；
i F —惯性负载。
对于液压马达，外负载为：
n f i M = M + M + M [3] (2-4)
式中： M —工作负载扭矩；
f M —摩擦阻力矩；
i M —惯性力矩。
3 纵轴式掘进机总体设计
悬臂式掘进机主要由截割、行走、装运、装载四大机构和液压、水路、电气三大系统组
成，并通过主体部将各执行机构有机的组合于一体。总体方案设计主要是进行掘进机的选型
和总体参数的确定。根据任务书的要求，按行业标准MT138—1995《悬臂式掘进机的型式
与参数》，MT238.3—2006《悬臂式掘进机|第3 部分|通用技术条件》选定机型类别为重型
掘进机。按照行业的设计规范和使用的情况，确定各部件的驱动方式和连接结构。这里除了
截割头使用电机驱动外，其余的都采用液压驱动。
本掘进机的总体设计，主要包括以下内容：
1、据设计任务书选择机型及各部件结构型式。
2、定整机的主要技术性能参数，包括尺寸参数、重量参数、运动参数和技术经济指标。
3、按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及它们之间的匹配性以及各个部件
的主要技术参数。
4、进行必要的总体计算，并绘制传动系统图和总体配置图。
切割头采用圆锥形式，按行业标准MT477-1996《YBU 系列掘进机用隔爆型三相异步电
动机》选取截割电机，减速机采用二级行星减速器。内伸缩式结构紧凑、尺寸小、伸缩灵活
方便，因此采用内伸缩式截割头。耙装部机构采用弧形三齿星轮式，有左右两个，对称布置。
输送机构，采用刮板链式输送机，由机尾向机头方向倾斜向上布置。转载机采用胶带输送机
的形式。行走机构采用履带式，驱动方式由液压马达驱动，可在底板不平或者松软的条件下
工作。采用喷雾式除尘，综合使用内喷雾形式和外喷雾形式。
掘进机的总体参数，是指主要性能参数，它表示了掘进机特性的指标。掘进机的总体参
数有：机重、外形尺寸、可掘断面、生产率、截深、摆动速度、切割力等。
确定的主要参数如表3-1：

- 5 -
表3-1 主要技术参数
Tab.3-1 main technical parameters
总体参数
总体长度 总体宽度 总体高度 总重 卧底深度
8.7 m 2.8 m 1.8 m 45 t 200 mm
爬坡能力 截割硬度
±16° ≤60 Mpa
截割范围
高度 宽度 面积
4.5 m 5.6 m 22.6 ㎡
截割部
截割头形状 截割头转速 截割头伸缩量 隔爆型三相电动机喷雾
圆锥台形 46 r/min 550 mm
YBUD2-132-4 隔
爆，水冷方式，1 台
内、外喷雾方式
水平回转角 上摆角 下摆角
33° 32° 28°
铲板部
装载形式 装载宽度 星轮转速 装载能力 铲板卧底
三齿星轮式 2.8 m 28 r/min 230m3 /h 300 mm
铲板抬起
340 mm
刮板输送机
运输形式 溜槽宽度 链速 龙门高度 张紧形式
双边链刮板式 540 mm 0.90 m/s 360 mm 油缸张紧
行走部
形式 履带宽度 制动方式 接地比压 行走速度
履带式 450 mm 摩擦离合器制动 0.14 MPa 0-5/10m/min
接地长度 张紧形式
3.3 m 油缸张紧

- 6 -
在本总体方案设计的最后，给出了本掘进机的传动系统图和总体配置图。
确定的掘进机的传动系统图如图3-1：
7 8 9 10 11 12
19 17 18
1 2 3 4 5 6
13
16
14
15
图3-1 掘进机的传动系统
Fig.3-1 The drive system of roadheader
1—内齿轮 2—中心轮 3—二级中心轮 4—行星轮 5—电动机 6、7—圆锥齿轮 8—链轮
9—链轮轴 10—内齿轮 11—二级行星减速机 12—齿轮 13—油马达 14—齿轮 15—齿圈 16—
油马达 17、18—涡轮蜗杆 19—星轮
4 掘进机液压系统设计
液压系统设计在明确基本要求的基础上，进行工况分析，工作负载计算，拟订液压系统
图。在进行各回路的设计之后，确定总体工作原理图，再进行各回路的执行元件的设计计算。
这里进行了截割部、行走机构、装载部、中间运输机构的载荷分析，详细确定了各部分的工
作情况，载荷大小，公式和分析方法来源于中国煤炭行业标准和中国煤炭科学研究院的研究
成果。由此确定了各部件的驱动方式和驱动元件的参数，包括8 个马达的技术参数和11 个
油缸的主要尺寸确定。
重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外径，进出口布置，工
作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和稳
定性校核。
完成液压系统参数计算，确定泵站的主要技术参数，通过计算确定6 个小系统所需要的
6 个泵及其各自的功率，并综合确定泵站电机的功率参数。同时，由6 个小系统的总体最大
流量，确定油箱容积。
进行液压系统的性能验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优
越。并做了液压缸的工作速度验算，保证系统工作的顺利进行。
本设计确定的主要液压系统参数如表4-1。

- 7 -
表4-1 主要液压系统参数
Tab.4-1 main hydraulic system parameters
泵站
三联泵1 三联泵2 系统额定压力 油箱容量
电机额定功
率
电机工作转
速
CBZ2063/63/32 CBZ2063/50/32 16 MPa 640 L 110 kW 1450 r/min
电机额定电压
AC1140V
装载回路
马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率
马达额定工
作转速
2 个NHM1200 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 28 r/min
中间运输回路
马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率
马达额定工
作转速
NHM400 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 87.2 r/min
行走回路（左、右）
马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率
马达额定工
作转速
NHM175A CBZ2032 16 MPa 45.5 L/min 17.8 kW 280 r/min
转载机与水泵回路
装载机马达 水泵 系统工作压力 串联回路流量泵工作功率
马达额定工
作转速
BM-E630 CBZ2050 16 MPa 77.64 L/min 24.4 kW 87.2 r/min
泵—缸回路
泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率
CBZ2050 16 MPa 61.63 L/min 19.3 kW
本设计确定的油缸的参数如表4-2。
表4-2 油缸的主要参数
Tab.4-2 main parameters of fuel tank
伸缩油缸1 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量
29.7 kN 80 mm 125 mm 123 cm2 72.5 cm2 25.3 L/min
升降油缸2 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量
410.4 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 13.3 L/min
回转油缸2 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量
440.9 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 8.3 L/min
履带行走机构张紧油缸2 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积
106.7 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2
铲板油缸2 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量
89 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2 15.5 L/min

- 8 -
伸缩油缸结构设计得出的主要参数如表4-3。
表4-3 伸缩油缸的重要参数
Tab.4-3 main parameters of extendable fuel tank
缸筒壁厚度 缸体外径 进出口布置行程 平底缸盖厚度最小导向长度 缸体长度
13.5 mm 152 ㎜
螺纹连接
M33×2
550 mm 12 ㎜ 230 mm 720 ㎜
液压系统的性能参数如表4-4。
表4-4 液压系统的主要性能参数
Tab.4-4 the main performance parameters of hydraulic system
系统效率 系统热量 系统温升
0.218 68.3×103 W 14.15 oC
5 本掘进机液通过性与稳定性分析
稳定性是指掘进机在规定方向行走和工作时不发生翻倒或侧滑的能力。它不仅关系到行
走和工作的安全、机器的生产率，而且还直接影响截齿、机械联接与传动元件、以及电气元
件和液压元件的寿命，是评价悬臂式掘进机使用性能的一项重要指标，只有具有良好的稳定
性，才能保证机器性能的充分发挥。本设计按照规范进行了掘进机的通过性与稳定性分析。
这是评估掘进机的综合性能的重要指标，是最终确定本掘进机的是否可以出产的重要依据。
通过性参数如表5-1。
表5-1 通过性参数
Tab.5-1 the parameters of through performance
离地最小间隙 接地比压 适应巷道坡度
253 mm 0.14Mpa ±16°
稳定性参数有：
（一） 静态稳定性计算结果如表5-2。
表5-2 静态稳定性参数
Tab.5-2 static stability parameters
极限倾翻角
上山（坡）极限倾翻角下山（坡）极限倾翻角横向极限倾翻角
下滑临界坡度角
40° 31° 36° 45°
（二） 动态稳定性计算结果如表5-3。
表5-3 动态稳定性参数
Tab.5-3 dynamic stability parameters
不同截割情况的稳定比
纵向截割（上下截割）
当截割头向上截割时 当截割头向下截割时
横向截割（左右截割） 轴向钻进
K = 3.8 K = 1.8 K = 2.3 K = 3.4

- 9 -
6 结语
本设计主要是根据掘进机的设计要求和用途，进行本掘进机总体方案设计和液压系统设
计，确定掘进机型号为EBZ132，能够满足中低硬岩、煤层的经济截割，切割能力较强，应
用范围也很广泛，不只在井下采掘作业，也可以在工程建筑里面的航道掘进。EBZ132 整机
结构紧凑，布局合理，机重与截割功率匹配，接地比压小，地隙大，适应性强。

I. 综掘机的种类

三一重装的EBZ-160,300万

J. 综掘机的原理与维修

综掘机的原理是什么- 天涯问答 2009年8月20日 ... 您可能会感兴趣. 煤矿综掘机操作与维修结构原理结构原理与维修 - 1个回答 367次浏览. la7841场扫描外电路的原理与维修 - 1个回答 63次浏览 ...
wenda.tianya.cn/wenda/thread?tid=73a38255df932a81