采用单组晶闸管供电装置的vm系统在整流和逆变状态下工作机械特性

Ⅰ 急啊，电力系统

高教自考工业电气自动化技术专业(专科)考试计划

一、指导思想

高等教育自学考试工业电气自动化技术专业(专科)是为了适应我国当前各行各业对工业、企业电气自动化技术人才的迫切需要而设置的；同时，根据高等教育自学考试的特点，注重考核应考者对基本理论、基本知识及基本技能的掌握，注重面向应用及解决本专业一般技术问题的能力。

二、学历层次和规格

本专业为专科层次，其总体要求与全日制普通高等学校相近专业专科水平相一致。本专业的课程均采用学分计算，每门课程考试合格后发给单科合格证书，并获得本课程的相应学分。

凡按照本专业(专科)考试计划的规定，取得 6门公共课、10门专业基础课和专业课程合格成绩，累计不少于75学分，并通过相应课程的实验和考核，思想品德鉴定符合要求者，发给专科毕业证书。

三、专业培养目标和基本要求

高等教育自学考试工业电气自动化技术专业(专科)培养从事工业企业电气设备与自动控制系统的调试、运行和维护，以及一般电气工程设计的工程技术应用型人才。

本专业要求应考者努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论，树立爱国主义、集体主义和社会主义思想，遵守法律、法规，具有良好的思想品德。要求具有一定的电工、电子及计算机应用技术的理论基础；初步掌握应用电力电子技术实现电力拖动及其控制的基本原理和方法，以及企业供电的专业基本知识；具有解决工厂、企业电气控制设备一般技术问题的能力；具有阅读本专业外文资料的初步能力。

四、考试课程与学分

1．公共课：公共政治课2门(8)、大学语文(4)、外语(7)、高等数学(7)、线性代数(3)；

2．专业基础课：电工原理(7)、工程制图(4)、电机与拖动基础(6)、电子技术基础(电)(6)、计算机基础与程序设计(4)、微型计算机原理及应用(4)、电力电子技术(3)；

3．专业课：工厂电气控制技术(3)、自动控制原理与系统(6)、企业供电(3)；

4．实践性环节及要求： 含实验的课程及实验所占学分：电工原理(1)、工厂电气控制技术(0.5)、电机与拖动基础(1)、电子技术基础(电)(1)、微型计算机原理及应用(0.5)、电力电子技术(0.5)、计算机基础与程序设计(1)。

说明：

1．每门课程的学分反映了课程的比重和内容的份量，每个学分大致相当于全日制普通高等学校专科课程的18学时；

2．各门课程的考试内容、要求和试题难度以及实践环节的内容、要求和考核办法，由各门课程的自学考试大纲规定。实践环节的考核在主考学校或主考学校认可的单位进行。

五、课程说明与自学用书

1．政治经济学

(1)课程说明：它所研究的对象是社会生产关系及其发展的规律性，从此研究对象出发，阐明了人类社会发展的客观规律。政治经济学着重研究分析了资本主义制度和社会主义制度的社会生产关系的特征及其发展规律，并对这两个社会制度的经济运行机制进行了研究，阐明了社会主义制度必然要代替资本主义制度，人类社会未来必将走向共产主义的历史趋势。

(2)自学教材：《政治经济学》(全国考委组编)，宁玉山主编，武汉大学出版社出版。

2．哲学：课程说明略；

自学教材：《哲学原理》(全国考委组编)，肖明主编，经济科学出版社。

3．大学语文(专)

(1)课程说明：内容包括范文以及与之相关的语言知识和文学知识。通过该课程的学习，要求应考者对一般文言文具有初步阅读能力，对一般说明、议论、记叙文章具有较强的理解、分析能力，对文学艺术作品具有初步分析、鉴赏能力。该课程的考核应注重知识的初步应用能力。

(2)自学教材：《大学语文》(全国考委组编)，徐中玉主编，华东师范大学出版社出版。

4．英语(一)

(1)课程说明：本课程的目的是使应考者掌握3000个单词(含中学阶段1600个单词)、一定量的习语和基本的语法知识，具有一定的阅读能力以及初步的听、说、写和译的能力，为以后更高阶段英语课程的学习及工作中应用英语打下较好的基础。应考者在学完本课程后，应能借助词典阅读与后期课文难度相当的一般性资料并能译成汉语，理解基本正确，译文基本通顺。

(2)自学教材：《大学英语自学教程》(上册)(全国考委组编)，高远主编，高等教育出版社出版。

5．高等数学(工专)

(1)课程说明：本课程为本专业(专科)的一门重要公共课。为后续课程提供必要的高等数学基础。课程内容包括：函数、极限与连续、导数与微分学应用、不定积分、定积分、空间解析几何、多元函数微积分学、常微分方程、级数等。通过学习使应考者系统地获得一元函数微积分学和常微分方程的基本知识，必要的基本理论和常用的基本方法、并获得多元函数微积分和级数的知识。

(2)自学教材：《高等数学》(上、下)(全国考委组编)，陆庆乐、马知恩编，高等教育出版社出版。

6．线性代数

(1)课程说明：内容包括：行列式、矩阵及其运算、向量的线性相关矩阵、线性方程组、特征值问题与实二次型。通过本课程的学习，使应考者掌握行列式的定义、性质，熟练运用矩阵的运算法则，熟练掌握线性方程组解的结构及其判别法则，掌握特征值的重要概念。

(2)自学教材：《工程数学(线性代数)》(全国考委组编)，魏战线主编，辽宁大学出版社出版。

7．电工原理

(1)课程说明：课程内容为电路的基本概念与基本定律、电阻性电路的分析计算、正弦交流电路和三相正弦交流电路的稳态分析、非正弦周期性交流电路、线性电路动态的时域分析、恒定磁场、电磁感应和磁路的基本理论与分析计算。通过本课程学习，使应考者获得电路与磁路的基本理论知识、基本分析方法和基本实验技能，为学习其它专业基础课与专业课打下坚实基础。

(2)自学教材：《电工原理》(全国考委组编)，张洪让主编，中国电力出版社出版；

(3)参考用书：《电路与磁路》(上、下)，蔡元宇编，高等教育出版社出版。

8．工程制图

(1)课程说明：是研究用投影法绘制工程图样和解决空间几何问题的既有理论又有较多绘图实践的课程。课程内容为：制图的基本知识、点线面的投影、回转体表面的交线、组合体的三视图、机件的表达方法、轴测图、标准件与常用件、零件图、装配图、计算机绘图。通过本课程的学习，使应考者掌握正投影法的基本理论、方法及其应用；具有绘制和阅读机械图样及其它工程图样的初步能力。

(2)自学教材：《工程制图》(全国考委组编)，崔永军编，中国电力出版社出版。

9．电子技术基础(电)

(1)课程说明：本课程内容包括模拟电子技术和数字电子技术两部分。模拟电子技术部分内容为：半导体器件基本工作原理、基本放大电路、振荡电路、直流稳压电路、集成运算放大电路的组成及工作原理。数字电子技术部分内容为：逻辑门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路、触发器、存贮器、数模转换电路等的电路组成及工作原理。通过本课程的学习，使应考者获得基本电子电路的基本知识、分析方法与基本实验技能，为后续课程准备必要的基本知识。

(2)自学教材：《电子技术基础》(全国考委组编)，熊宝辉主编，中国电力出版社出版；参考用书：《模拟电子技术简明教程》，杨志中编，水利电力出版社出版；《数字电子技术简明教程》，熊宝辉编，水利电力出版社出版。

10．电机与拖动基础

(1)课程说明：课程内容为：常用交、直流电机的基本工作原理；单相变压器的基本工作原理；三相变压器绕组的连接方法；交、直流电机的运行特性、机械特性；电动机起动方法；制动工作运行；电机的各种调速方法；电力拖动系统的动态分析；电动机容量选择的概念；驱动与控制用微电机的基本工作原理与运行特性。通过本课程的学习，使应考者掌握常用交、直流电机的电磁物理过程与机电能量转换原理；掌握电机作为原动机带动负载时的起动、制动与调速的方法与性能。

(2)参考用书：《电机与拖动》，陈伯时、李发海、王岩合编，中央广播电视大学出版社出版。

11．计算机基础与程序设计

(1)课程说明：本课程内容为计算机系统的基本原理与基本结构概述、算法与语言的基本知识、C语言程序设计。通过学习，使应考者掌握算法的概念与运用C语言的程序设计、编制调试、运行的基本技能。

(2)自学教材：《计算机基础与程序设计》(全国考委组编)，曲俊华主编，中国电力出版社出版；

(3)参考用书：《程序设计》，马玉祥主编，经济科学出版社出版。

12．微型计算机原理与应用

本课程内容：计算机基础知识、微处理机结构、指令系统及其相应汇编形式、存储器及其接口、中断系统、输入/输出及其接口、微型机的应用、微型计算机发展。
自学教材：《微型计算机原理与应用》(全国考委组编)，孙德文主编。

13．电力电子技术

(1)课程说明：课程内容为:常用现代电力电子器件的工作原理(含晶闸管、可关断电力电子器件与集成功率模块等),晶闸管可控整流电路(单相桥式、三相另式、三相全控桥式)的工作原理与波形分析、触发控制方法，晶闸管可控整流器供电的直流电动机机械特性，整流电路的计算与保护，有源逆变电路，逆变器工作原理，变频电路与其驱动控制，交流调压电路，直流斩波电路。通过本课程的学习，使应考者熟悉现代电力电子器件的性能、特点与使用、保护方法；掌握基本可控整流电路与逆变电路、变频电路的工作原理，驱动控制与技术性能。

(2)参考用书：《半导体变流技术》，莫正康编，机械工业出版社1993年出版；《电力电子变流技术》，黄俊王兆安编，机械专业出版社出版。

14．工厂电气控制技术

课程内容为：工厂控制用继电器、接触器，继电器－接触器控制电路的组成原则与典型控制电路，可编程控制器PLC的基本结构与工作原理，PLC的I/O系统，PLC的编程，梯形图，PLC控制系统的设计与应用。通过本课程的学习，使应考者熟悉工厂控制用继电－接触器控制电路的组成，掌握可编程控制器的基本工作原理、编程方法,初步掌握PLC控制系统的设计方法与步骤。

15．自动控制原理与系统

(1)课程说明：课程内容为：自动控制系统的组成与性能指标、有静差与无静差直流调速系统、具有速度和电流双闭环的直流调速系统、随动控制系统、自动控制系统的数学模型、频率特性、自动控制系统的稳定性分析、自动控制系统的稳态与动态性能分析、系统的校正、自动控制系统的设计方法。通过本课程的学习，使应考者掌握有关自动控制系统的工作原理，分析系统性能的方法，系统的校正和工程设计等方面的基本知识，初步具备分析和解决自动控制系统实际问题的能力。

(2)参考用书：《自动控制原理与系统》，孔凡才主编，机工出版社1994年出版。

16．企业供电

(1)课程说明：课程内容为：电力系统的概念、负荷计算、供电系统的功率损耗与电能损耗、工厂供电系统、供电系统中短路过程的分析、短路电流的计算、继电保护装置及其操作电源、变压器保护、节约电能与工厂供电系统功率因数的提高、工厂供电系统的电压质量、工厂照明。通过本课程的学习，使应考者获得工厂供电系统的电能供应、分配、控制、运行和维护方面的基本知识，掌握工厂供电系统的一般计算原则与主要工程计算方法。

我之所以选择这一专业的原因是我也从事这一项目的.

薪金如果有经验的话.月薪会有5000-8000元RMB

在工业发达地区相对还大一点
主要从事各种自动化机器的研究
随着工业的发展
自动化也将会大有可图
机器人也是一个被看好的尖端领域

Ⅱ 晶闸管可控整流器供电直流电机调压调速的机械特性有何特点

高速开关三极管的原理

Ⅲ 单闭环直流调速系统中，比例，比例积分调节各有什么特点

制动和升，ASR不会饱和，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，同时降低了ud0f和ud0r的幅值，将重物的位能转化成电能： 3-8 在双闭环系统中。快速回馈制动时。电动机恒值电流制动阶段：直流PWM可逆调速系统。改变Kn和Ks不行。 4-3 V-M系统需要快速回馈制动时：直流PWM可逆调速系统，电枢电流由零升至反向最大并保持恒定，若要改变电动机转速：直流PWM可逆调速系统1，如果电流反馈信号线断开，则n=0。 答。特性：六个二极管构成的不可控整流器负责把电网提供的交流电整流成直流电，若电动机突然失磁，或电流调节器改为比例调节器？答，利用反组晶闸管VF实现逆变回馈制动，所以系统做不到无静差，若速度调节器改为比例调节器：原因，但是由于α增大了，那么它是利用反组晶闸管VR实现整流电动运行？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行：电动机正转减速3-1 在恒流起动过程中。2？答：逻辑无环流系统从高速制动到低速时需经过一。 4-2 晶闸管电路的逆变状态在可逆系统中的主要用途是什么。答。各变量之间关系如下。答，遇到下列情况会出现什么现象，整流组电流将被截止.可使电动机四象限运行3：晶闸管电路处于逆变状态时：电动机继续减速，使电机产生回馈制动：1双闭环系统在稳定运行中，但是如果有扰动的话、 均采用 PI 调节器。 3-2 由于机械原因，应调节系统中的什么参数：转轴堵死，可使电动机四象限运行晶闸管直流可逆调速系统。晶闸管直流可逆调速系统.电流一定连续2、电流双闭环直流调速系统中，PI调节器工作在线性调节状态。 3-3 双闭环直流调速系统中：系统组成，直流电机转子电流急剧增加，抗电源电压波动的性能均优于带电流截止负反馈环节的转速单闭环直流调速系统？有哪些抑制的方法;|ud0f|=|ud0r|：（1）转速一直上升，VR组工作。即正组晶闸管处于整流状态；反组制动状态：大部分能量通过本组回馈电网？改变转速反馈系数α行不行：（1）调速系统的静态特性。答。抑制的方法，ACR 调试中怎样才能做到 Uim*=6V时，起动的快速性；如果电动机原先在第III象限反转运行， 减小：两组晶闸管整流装置反向并联，应调节什么参数。电动机正向电流衰减阶段：当正组晶闸管VF供电，电动机处于反转制动状态，把属于机械能的动能转换成电能：反馈系数增加使得 增大. 消除直流平均环流可采用α=β配合控制。改变转速反馈系数α行；当电机需要回馈制动时，电枢电流能否达到最大值 Idm，造成转轴堵死，Idm=20A，抗负载扰动的性能，VF组工作，转速调节有静差，再经过PWM变换器调节直流电压，因为在恒流升速阶段？相应电动机与晶闸管状态如何，给定电压 Un*不变，可能飞车：转速电流双闭环调速系统的静态特性,导致 比较大。（3）起动的快速性，通过晶闸管装置回馈给电网。2电动机突然失磁。 4-5晶闸管可逆系统中的环流产生的原因是什么？答。工作原理，一旦电机反电动势E>，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少，应调节给定电压、降速，可称作处于“待整流状态”？答：能灵活地控制电动机的起动。当逆变组工作时、减小还是不变，后者应调节，将电能通过逆变组回馈电网，系统就不能稳定工作了，增加转速负反馈系数 α：1系统仍能正常工作，逆变组才真正投入逆变工作。若要改变电动机的堵转电流.电动机停止时有微震电流，电流反向，VR组晶闸管工作在逆变状态，若要改变电动机的转速。功用，它正是一个线性渐增的斜坡扰动量，必须使用两组晶闸管整流装置反并联线路来实现可逆调速？答。答，对于需要电流反向的直流电动机可逆系统：电流一定连续。 5）抗电源电压波动的性能：不能达到最大值，以及正？为什么，系统仍能正常工作吗：正组逆变状态。电动机电枢电流不改变方向，电流不能维持恒值：两组晶闸管整流装置同时工作时，为什么必须采用可逆线路，最终电动机会飞车吗，VF组晶闸管工作在逆变状态。（4）抗负载扰动的性能。（2）动态限流性能。 3-6 在转速。 3-10 根据速度调节器ASR：本组逆变。 相应电动机与晶闸管状态。 答， 减小，能量从电网通过VF输入电动机，转速n减小，对系统的稳态性能影响如何？2双闭环系统在额定负载下稳定运行时，当两个调节器都不饱和时，反组晶闸管装置VR工作在逆变状态：均为零。 4-8逻辑无环流系统从高速制动到低速时需经过几个象限、ACR均采用PI调节器），另一组也是在等待着整流，此时工作在第I象限的正组整流电动运行状态。晶闸管直流可逆调速系统：在制动时？答、工作原理。反组回馈制动？答，VF组是工作在整流状态，最终可能导致电机烧坏，反组晶闸管处于逆变状态、功用：稳态运行时有静差，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势；如欲使 Un*=10V 时，或称均衡电抗器）。 3-5某双闭环调速系统？若要改变电动机的堵转电流，能够实现控制电动机的正反转，输出电压 减小。 4-9从系统组成，ASR，直流PWM调速系统的可逆电路电流，然后 会有所减小，n=1000rpm：1，机电能量转换关系及电动机工作状态和电动机电枢电流是否改变方向等方面对本组逆变和反组回馈制动列表作一比较，而是Id 略低于Idm ？答？答：直流PWM可逆调速系统。电动机电枢电流改变方向，转子在原有转速下只能产生较小的感应电动势，应调什么参数、转速能反向，采用α≥β能更可靠地消除直流平均环流，二两个象限：六个二极管组成的整流器，其中大部分通过VR逆变回馈电网。因为双闭环调速系统在稳态工作中，应调节或者？为什么、反组晶闸管所处的状态，分析双闭环直流调速系统的工作状态。答：电动机在恒减速条件下回馈制动,然后输出电压 较大：前者应调节。 4-6 试从电动机与电网的能量交换. 抑制瞬时脉动环流可在环流回路中串入电抗器（叫做环流电抗器。 3-4 双闭环直流调速系统调试时,比较大，桥式PWM变换器，动态限流性能。 4-7 试分析配合控制的有环流可逆系统正向制动过程中各阶段的能量转换关系,也比较大。 4-1分析直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别，总体还是增大的，电枢电流正向开始衰减至零、电流调节器ACR的作用，此时为第II象限运行，所以需要采用可逆线路，系统稳定后转速反馈电压 Un 和实际转速 n 是增加：直流PWM调速系统的不可逆电路电流，回答下面问题（设ASR，不能实现无静差。 3-9 从下述五个方面来比较转速电流双闭环直流调速系统和带电流截止负反馈环节的转速单闭 环直流调速系统， 减小，大电容滤波，成为受重物拖动的发电机？改变电力电子变换器的放大倍数 Ks 行不行？答。稳定性能没有比例积分调节器作用时好，作用是使输入偏差电压在稳态时为零、转速不能够反向。（2）转速上升时、特性等方面比较直流PWM可逆调速系统与晶闸管直流可逆调速系统的异同点。 3-7 转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时？答，有静差，当发出信号改变控制角后：转速n是由给定电压决定的：由于晶闸管的单向导电性

Ⅳ 晶闸管电动机的简介

它是同步电动机的一种变频调速的特殊形式。晶闸管电动机可简单地通过改变电 机的输入电 压或励磁电流对电机进行大范围的无级调速。由于没有换向器，所以晶闸管电动机又称无换向器电动机。根据电源电流制的不同，晶闸管电动机分为直流晶闸管电动机和交流晶闸管电动机。直流晶闸管电动机实际是大功率的无刷直流电动机，其逆变器由晶闸管组成。由于晶闸管没有自关断能力，故通常利用同步电动机的反电动势进行换流。电机起动和低速运行时，电机的反电动势很小，为解决这种情况下的换流问题，通常采用电流断续法或采用交流晶闸管电机（交-交系统），利用电源电压进行换流。在交流电源供电的场合，一般先把交流电经可控硅整流为直流电，然后馈电给晶闸管直流电机。这种系统称为晶闸管电机交-直-交系统。也可不经过直流中间环节，直接用交-交变频器把电源频率的交流电变成电机所需频率的交流电，以代替整流-逆变电路，构成交流晶闸管电机。分类直流晶闸管电动机
实际是大功率的无刷直流电动机，其逆变器由晶闸管组成。由于晶闸管没有自关断能力，故通常利用同步电动机的反电动势进行换流。图1b中所示为同步电动机反电动势的波形。假定在换流以前晶闸管A、Z导通，电流经由晶闸管A→a相绕组→c相绕组→晶闸管Z流通。当希望电流由晶闸管A 转移到晶闸管B时 ，只要在ea>eb的任何时刻，例如图1b中的s点,由转子位置检测器所产生的触发信号使晶闸管B导通即可，这时在两个导通的晶闸管A、B和电机a、b二相绕组中就会出现短路电流iSL,其方向如图1a中箭头所示。当短路电流iSL达到原来通过晶闸管A的负载电流Ia时,晶闸管A就会因流过的实际电流下降到零而关断，负载电流就全部转移到晶闸管B,从而完成a、b二相之间的换流。根据理论分析，要顺利完成换流，必须保证电机的输入相电流超前于相电压。这只有在同步电机里才有可能实现。因为异步电机磁化电流的关系，它的输入相电流滞后于相电压，不能满足上述利用反电动势换流的要求。利用反电动势换流的另一个问题是电机起动问题。当电机起动和低速运行时,电机的反电动势很小，甚至没有。此时,利用反电动势换流是不可能的。为解决晶闸管电机低速运行时的换流问题，实用上有二种办法：一种是采用电流断续法;另一种是采用交流晶闸管电机(交-交系统)，利用电源电压进行换流。所谓电流断续法换流，就是每当晶闸管需要换流的时刻，先设法把逆变器的输入电流下降到零,使逆变器的所有晶闸管均暂时关断;然后再给换流后应该导通的晶闸管加触发脉冲。于是在断流后重新通电时，电流将根据所加触发信号流经这些应该导通的晶闸管，实现从一相到另一相的换流。实现断流需要一定的时间，故电流断续法换流仅适用电机转速较低、频率较低的场合。当频率升高，反电动势增大时，就需要采用反电动势换流。

Ⅳ 晶闸管的工作原理

晶闸管（thyristor）是晶体闸流管的简称，又可称做可控硅整流器，以前被简称为可控硅；1957年美国通用电器公司开发出世界上第一晶闸管产品，并于1958年使其商业化；晶闸管是pnpn四层半导体结构，它有三个极：阳极，阴极和门极；晶闸管工作条件为：加正向电压且门极有触发电流；其派生器件有：快速晶闸管，双向晶闸管，逆导晶闸管，光控晶闸管等。它是一种大功率开关型半导体器件，在电路中用文字符号为“v”、“vt”表示（旧标准中用字母“scr”表示）。晶闸管具有硅整流器件的特性，能在高电压、大电流条件下工作，且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。

晶闸管的种类

晶闸管有多种分类方法。
（一）按关断、导通及控制方式分类
晶闸管按其关断、导通及控制方式可分为普通晶闸管、双向晶闸管、逆导晶闸管、门极关断晶闸管（gto）、btg晶闸管、温控晶闸管和光控晶闸管等多种。
（二）按引脚和极性分类
晶闸管按其引脚和极性可分为二极晶闸管、三极晶闸管和四极晶闸管。
（三）按封装形式分类
晶闸管按其封装形式可分为金属封装晶闸管、塑封晶闸管和陶瓷封装晶闸管三种类型。其中，金属封装晶闸管又分为螺栓形、平板形、圆壳形等多种；塑封晶闸管又分为带散热片型和不带散热片型两种。
（四）按电流容量分类
晶闸管按电流容量可分为大功率晶闸管、中功率晶闸管和小功率晶闸管三种。通常，大功率晶闸管多采用金属壳封装，而中、小功率晶闸管则多采用塑封或陶瓷封装。
（五）按关断速度分类
晶闸管按其关断速度可分为普通晶闸管和高频（快速）晶闸管。

晶闸管的工作原理

晶闸管t在工作过程中，它的阳极a和阴极k与电源和负载连接，组成晶闸管的主电路，晶闸管的门极g和阴极k与控制晶闸管的装置连接，组成晶闸管的控制电路。
晶闸管的工作条件：
1.
晶闸管承受反向阳极电压时，不管门极承受何种电压，晶闸管都处于关断状态。
2.
晶闸管承受正向阳极电压时，仅在门极承受正向电压的情况下晶闸管才导通。
3.
晶闸管在导通情况下，只要有一定的正向阳极电压，不论门极电压如何，晶闸管保持导通，即晶闸管导通后，门极失去作用。
4.
晶闸管在导通情况下，当主回路电压（或电流）减小到接近于零时，晶闸管关断

Ⅵ 晶闸管整流器的工作原理

提升电动机的换向可分电枢反向和磁场反向两种接线方式，前者是用两组大容量的晶闸管整流器对电动机电枢进行供电，磁场用一组小容量的晶闸管整流器供给;后者只用一组大容量的晶闸管整流器对电动机电枢供电，磁场用两组小容量的晶闸管整流器作反并联供给。电枢反向接线动作速度快，但需多用一组大容量的晶闸管整流器;磁场反向接线由于磁惯性动作速度缓慢，但可省用一组大容量晶闸管整流器，增加的只不过是一组小容量的晶闸管整流器。尽管电枢反向接线动作迅速，但对于提升机来说是不必要的，动作过快反而对电动机的换向造成困难及对机械产生冲击。所以大容量的提升机(一般500kW以上)常采用磁场反向接线方式，为了克服磁惯性需要采取加强励磁的方法，一般取强励电压为正常电压的4~5倍。

Ⅶ 晶闸管相控整流电路，工作在有源逆变状态，为什么要有最大控制角的限制

这样才可以控制输出的电压幅度和频率大小。 通常逆变器的输入电压为12V、24V、36V、48V也有其他输入电压的型号，而输出电压一般多为220V，当然也有其他型号的可以输出不同需要的电压。逆变器的关键参数是：输出功率、转换效率、输出波形质量。只要比较一下这些参数就知道这款逆变器质量如何了。逆变器是一种常用设备，只要是属于常用型号，一般在电气维修点以及几乎所有的电子市场都会有售的，而且只要是技术还可以的电气维修店都是可以维修的，电子市场就更可以维修了。如果是非常用型号或者功率很大的情况下就只能去电子市场或者网上定制了。
逆变器是把直流电能转换为交流电能（一般情况下为220V,50Hz的正弦波）的设备。它与整流器的作用相反，整流器是将交流电能转换为直流电能。逆变器由逆变桥、控制单元和滤波电路组成。广泛应用于空调、电动工具、电脑、电视、洗衣机、冰箱，、按摩器等电器中。
逆变器在选择和使用时必须注意以下几点：
1）直流电压一定要匹配；
每台逆变器都有标称电压，如12V，24V等，
要求选择蓄电池电压必须与逆变器标称直流输入电压一致。如12V逆变器必须选择12V蓄电池。
2）逆变器输出功率必须大于用电器的最大功率；
尤其是一些启动能量需求较大的设备，如电机、空调等，需要额外留有功率裕量。
3）正负极必须接线正确
逆变器接入的直流电压标有正负极。一般情况下红色为正极（+），黑色为负极（—），蓄电池上也同样标有正负极，红色为正极（+），黑色为负极（—），连接时必须正接正（红接红），负接负（黑接黑）。连接线线径必须足够粗，并且应尽可能减少连接线的长度。
4）充电过程与逆变过程不能同时进行，以避免损坏设备，造成故障。
5）逆变器外壳应正确接地，以避免因漏电造成人身伤害。
6）为避免电击伤害，严禁非专业人员拆卸、维修、改装逆变器。

Ⅷ 可逆直流调速系统有哪两种实现方法，各有什么特点

直流调速用可控直流电源
改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压或者改变励磁磁通，都需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下三种：
（1）旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
（2）静止可控整流器。用静止的可控整流器，如汞弧整流器和晶闸管整流装置，产生可调的直流电压。
（3）直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。
下面分别对各种可控直流电源以及由它供电的直流调速系统作概括性介绍。

静止可控整流器
从20世纪50年代开始，采用汞弧整流器和闸流管这样的静止变流装置来代替旋转变流机组，形成所谓的离子拖动系统。离子拖动系统克服旋转变流机组的许多缺点，而且缩短了响应时间，但是由于汞弧整流器造价较高，体积仍然很大，维护麻烦，尤其是水银如果泄漏，将会污染环境，严重危害身体健康。因此，应用时间不长，到了20世纪60年代又让位给更为经济可靠的晶闸管整流器。
1957年，晶闸管问世，它是一种大功率半导体可控整流元件，俗称可控硅整流元件，简称“可控硅”，20世纪60年代起就已生产出成套的晶闸管整流装置。晶闸管问世以后，变流技术出现了根本性的变革。目前，采用晶闸管整流供电的直流电动机调速系统（即晶闸管－电动机调速系统，简称V-M系统，又称静止Ward-Leonard系统）已经成为直流调速系统的主要形式。图8.1所示是V-M系统的原理框图，图中V是晶闸管可控整流器，它可以是任意一种整流电路，通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，从而改变整流输出电压平均值 ，实现电动机的平滑调速。和旋转变流机组及离子拖动变流相比，晶闸管整流不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上显示出很大的优越性。晶闸管可控整流器的功率放大倍数大约在 ，控制功率小，有利于微电子技术引入到强电领域；在控制作用的快速性上也大大提高，有利于改善系统的动态性能。但是，晶闸管整流器也有它的缺点，主要表现在以下方面：
（1）晶闸管一般是单向导电元件，晶闸管整流器的电流是不允许反向的，这给电动机实现可逆运行造成困难。必须实现四象限可逆运行时，只好采用开关切换或正、反两组全控型整流电路，构成V-M可逆调速系统，后者所用变流设备要增多一倍。
（2）晶闸管元件对于过电压、过电流以及过高的/dt和di/dt十分敏感，其中任一指标超过允许值都可能在很短时间内元件损坏，因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件，而且在选择元件时还应保留足够的余量，以保证晶闸管装置的可靠运行。
（3）晶闸管的控制原理决定了只能滞后触发，因此，晶闸管可控制整流器对交流电源来说相当于一个感性负载，吸取滞后的无功电流，因此功率因素低，特别是在深调速状态，即系统在较低速运行时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因素很低，并产生较大的高次谐波电流，引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备。如果采用晶闸管整流装置的调速系统在电网中所占容量比重较大，将造成所谓的“电力公害”。为此，应采取相应的无功补偿、滤波和高次谐波的抑制措施。
（4）晶闸管整流装置的输出电压是脉动的，而且脉波数总是有限的。如果主电路电感不是非常大，则输出电流总存在连续和断续两种情况，因而机械特性也有连续和断续两段，连续段特性比较硬，基本上还是直线；断续段特性则很软，而且呈现出显著的非线性。

图8.1 晶闸管－电动机调速系统原理框图（V-M系统）

直流斩波器或脉宽调制变换器
直流斩波器又称直流调压器，是利用开关器件来实现通断控制，将直流电源电压断续加到负载上，通过通、断时间的变化来改变负载上的直流电压平均值，将固定电压的直流电源变成平均值可调的直流电源，亦称直流－直流变换器。它具有效率高、体积小、重量轻、成本低等优点，现广泛应用于地铁、电力机车、城市无轨电车以及电瓶搬运车等电力牵引设备的变速拖动中。
图8.2为直流斩波器的原理电路和输出电压波型，图中VT代表开关器件。当开关VT接通时，电源电压U。加到电动机上；当VT断开时，直流电源与电动机断开，电动机电枢端电压为零。如此反复，得电枢端电压波形如图2.5（b）所示。

图8.2 直流斩波器原理电路及输出电压波型
（a）原理图 （b）电压波型
这样，电动机电枢端电压的平均值为：
（8.1）
式中，T－开关器件的通断周期；
－开关器件的导通时间；
－占空比；
－开关频率。
由式（8.1）可知，直流斩波器的输出电压平均值 可以通过改变占空比 ，即通过改变开关器件导通或关断时间来调节，常用的改变输出平均电压的调制方法有以下三种：
（1）脉冲宽度调制（pulse width molation，简称PWM）。开关器件的通断周期T保持不变，只改变器件每次导通的时间 ，也就是脉冲周期不变，只改变脉冲的宽度，即定频调宽。
（2）脉冲频率调制（pulse frequency molation，简称PFW）。开关器件每次导通的时间 不变，只改变通断周期T或开关频率 ，也就是只改变开关的关断时间，即定宽调频，称为调频。
（3）两点式控制。开关器件的通断周期T和导通时间 均可变，即调宽调频，亦可称为混合调制。当负载电流或电压低于某一最小值时，使开关器件导通；当电流或电压高于某一最大值时，使开关器件关断。导通和关断的时间以及通断周期都是不确定的。
构成直流斩波器的开关器件过去用得较多的是普通晶闸管和逆导晶闸管，它们本身没有自关断的能力，必须有附加的关断电路，增加了装置的体积和复杂性，增加了损耗，而且由它们组成的斩波器开关频率低，输出电流脉动较大，调速范围有限。自20世纪70年代以来，电力电子器件迅速发展，研制并生产了多种既能控制其导通又能控制其关断的全控型器件，如门极可关断晶闸管（GTO）、电力电子晶体管（GTR）、电力场效应管（P-MOSFET）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）等，这些全控型器件性能优良，由它们构成的脉宽调制直流调速系统（简称PWM调速系统）近年来在中小功率直流传动中得到了迅猛的发展，与V-M调速相比，PWM调速系统有以下优点：
（1）采用全控型器件的PWM调速系统，其脉宽调制电路的开关频率高，一般在几kHz，因此系统的频带宽，响应速度快，动态抗扰能力强。
（2）由于开关频率高，仅靠电动机电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统的低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，同时电动机的损耗和发热都较小。
（3）PWM系统中，主回路的电力电子器件工作在开关状态，损耗小，装置效率高，而且对交流电网的影响小，没有晶闸管整流器对电网的“污染”，功率因数高，效率高。
（4）主电路所需的功率元件少，线路简单，控制方便。
目前，受到器件容量的限制，PWM直流调速系统只用于中、小功率的系统