直线电机有防爆

⑴ 防爆电机的防护等级是

防爆电机的防护等级，是指防爆电机的防尘防水等级，一般室内使用的防爆电机的防护等级IP54就能满足要求，户外使用的防爆电机对防水要求高些，这看具体使用的地方的降雨量来选择防护等级？

⑵ 加工中心使用直线电机的优缺点有哪些

在高速来加工中心上，回转工作台自的摆动以及叉形主轴头的摆动和回转等运动，已广泛采用转矩电机来实现。转矩电机是一种同步电机，其转子直接固定在所要驱动的部件上，所以没有机械传动元件，它像直线电机一样是直接驱动装置。转矩电机所能达到的角加速度要比传统的蜗轮蜗杆传动高6倍，在摆动叉形主轴头时加速度可达到3g。由于转矩电机可达到极高的静态和动态负载刚性，从而提高了回转轴和摆动轴的定位精度和重复精度。目前，已有部分厂家的高速加工中心，已采用直线电机和转矩电机来分别驱动直线轴(X/Y/Z)和回转摆动轴(C和A)。如R歞er的RXP500DS/RXP800DS,德马吉的DMC75Vlinear和Edel的CyPort五轴龙门铣床。应该提及的是，直接驱动的直线轴与直接驱动的回转轴相组合，使机床所有的运动轴具有较高的动态性能和调节特性，从而为高速度、高精度和高表面质量加工模具自由曲面提供了最佳条件。

⑶ 直线电机有什么区别

从字面直观解读，就是走直线运动的电机，就是将电信号转换成直线运动机械能。这是和旋转运动电机的区别，而旋转运动电机我们常见的有电钻，磨光机等。
直线电机，也可以理解为，把旋转电机剖开后拉直，由定子，动子，支撑轮三部份组成。直线电机也可称为线性电机，直线马达。一般有平板式，U型槽式，管式。线圈组成是三相，并由霍尔元件实现无刷换相。
直线电机与旋转电机相比，主要有以下几个优点：1，结构简单2，定位精度高3，反应速度快，灵敏度高，随动性好4，工作安全可靠，寿命长5，高速度
直线电机的应用
因为直线电机能做超精密的直线运动，现在国内超精度的可以做到10纳米的直线运动。因此直线电机应用广泛：机器人技术，机械臂，磁悬浮列车，精密微光刻行业，PCB行业，激光精密切割行业，半导体行业，CNC加工机行业，平板显示器FPD检测行业，电池能源行业，智能工厂关键技术及整体方案等等。
直线电机的优势和劣势1，免维护2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮3，零回程间隙和柔度4，高刚度5，高定位精度6，紧凑的机械装配7，减少机器中的部件数量8，速度非常平稳9，静音运行
劣势：由于直线电机本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题
直线电机发展史
1840年Wheatsone开始提出和制作了略具皱形的直线电机
1840-1955年为探索实验时期
1956-1970年为开发应用时间
1971年至今为实用商品时间
我国直线电机的研究和应用发展是从20世纪70年代开始的
直线电机的品牌
直线电机的生产厂家有很多，国外的厂家有：欧洲的Rexroth，IDAM，Ete，CECR，Philips，Tecnotion, Siemens , bosch；美国的派克Parker、AMS、Danah（Kollmogen），Rockwell（Anorad），Baldor，Parker……；日本的安川等等。现在越来越多的国内企业，进入到直线电机的研发与生产，行业需求和国产直线电机市场规模也越来越大，国内的如：深圳克洛诺斯科技有限公司 老K电机

⑷ 直线电机有哪些厂家

行业比较多，只要是有点到点运动、线扫、走轨迹应用的都可以，通用内行业比如：3C行业、容OLED、物流搬运、激光切割焊接、新能源（锂电池）等等，国内直线电机的厂家目前也算比较多了，深圳胜和鑫直线电机已经使用面很广了，同时也代理美国Parker直线电机

⑸ 直线电机的优点有哪些

直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度（直线电机通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。直线电机的动子（初级）和定子（次级）之间无直接接触，定子及动子均为刚性部件，从而保证直线电机运动的静音性以及整体机构核心运动部件的高刚性。直线电机的行程可通过拼接定子来实现行程的无限制，同时也可以通过在同一个定子上配置多个动子来实现同一个轴向的多个独立运动控制。直线电机驱动的机构可以通过增强机构以及反馈元件的刚性以及精度，辅之以恒温控制等措施来实现超精密运动控制。）结构简单（，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；）定位精度高（在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；）反应速度快、灵敏度高，随动性好（直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；）工作安全可靠、寿命长（直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。）运动噪声低等优点，直线电机驱动方式与旋转电机驱动方式的最大区别是，取消了从电动机到工作台之间的一切机械中间传动环节，实现了“零传动”，避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚性不足缺点，使机床的性能大大提高。其他应用行业也得到广泛的应用

⑹ 最常用的直线电机控制技术有哪些

最常用的直线电机控制技术有：
传统的直线电机控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。

其次最常用的直线电机控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能
还有一种控制技术是在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。
对直线电机控制技术的研究基本上可以以上三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术，直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长，证明直线电机可以放心的使用。

⑺ 电机防爆等级的划分标准

电机防爆等级
电机防爆等级由3部分构成
1)在爆炸性气体区域（0区、1区、2区）不同电气设备使用安全级别的划分。如旋转电机选型分为隔爆型（代号d）、正压型（p）、增安型（e）、无火花型（n）
2)气体或蒸气爆炸性混合物等级的划分，分为ⅡA、ⅡB、ⅡC三种，这些等级的划分主要是依照最大试验安全间隙（MESG）或最小点燃电流（MICR）来区分的。
3)引燃某种介质的温度分组的划分。主要分为T1－450℃<T、T2－300<T≤ 450℃、 T3－200<T≤300℃、 T4－135<T≤200℃、 T5－100<T≤135 、 T6－85<T≤100℃.
防护等级：
0 无防护电机 无专门防护 不作试验，但应符合2.1条
1 防护大于50MM固体的电机能防止大面积的人体偶然意外地触及或接近壳内带电或转动部件。能防止直径大于50MM的固体异物进入壳内
2 防护大于12MM固体的电机 能防止直径大于12MM的固体异物进入壳内
3 防护大于2.5MM固体的电机 能防止直径大于2.5MM的工具或导线触及或接近壳内带电或转动部件
4 防护大于1MM固体的电机 能防止直径或厚度大于1MM的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部件
5 防尘电机 承受任何方向的溅水应无有害影响
0 无防护电机 无专门防护
1 防滴电机 垂直滴水应无有害影响
2 15度滴电机 当电机从正常位置向任何方向倾斜至15度以内任一角度时，垂直滴水应无有害影响
3 防淋水电机 与垂直线成60度角范围内的淋水应无有害影响
4 防溅水电机 承受任何方向的溅水应无有害影响
5 防喷水电机 承受任何方向的喷水应无有害影响
6 防海浪电机 承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电机的进水量应不达到有害的程度。
7 防浸水电机 当电机浸入规定压力的水中经规定时间后，电机的进水量应不达到有害的程度
8 潜水电机 电机在制造厂规定的条件下能长期潜水。电机一般为水密型，便对某些类型电机也可允许水进入，但不应达到有害的程度

⑻ 电机防护等级和防爆等级的划分准则

电机防爆等级由3部分构成
1)在爆炸性气体区域（0区、1区、2区）不同电气设备使用安全级别的划分。如旋转电机选型分为隔爆型（代号d）、正压型（p）、增安型（e）、无火花型（n）
2)气体或蒸气爆炸性混合物等级的划分，分为ⅡA、ⅡB、ⅡC三种，这些等级的划分主要是依照最大试验安全间隙（MESG）或最小点燃电流（MICR）来区分的。
3)引燃某种介质的温度分组的划分。主要分为T1－450℃＜T、T2－300＜T≤ 450℃、 T3－200＜T≤300℃、 T4－135＜T≤200℃、 T5－100＜T≤135 、 T6－85＜T≤100℃.

防护等级：
0 无防护电机 无专门防护 不作试验，但应符合2.1条
1 防护大于50MM固体的电机 能防止大面积的人体偶然意外地触及或接近壳内带电或转动部件。能防止直径大于50MM的固体异物进入壳内
2 防护大于12MM固体的电机 能防止直径大于12MM的固体异物进入壳内
3 防护大于2.5MM固体的电机 能防止直径大于2.5MM的工具或导线触及或接近壳内带电或转动部件
4 防护大于1MM固体的电机 能防止直径或厚度大于1MM的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部件
5 防尘电机 承受任何方向的溅水应无有害影响 IP防护等级
IP（INGRESS PROTECTION）防护等级系统是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草。将电器依其防尘防湿气之特性加以分级。这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到电器内之带电部分，以免触电。IP防护等级是由两个数字所组成，第1个数字表示灯具离尘、防止外物侵入的等级，第2个数字表示灯具防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。

两个标示数字所表示的防护等级如表一及表二所示：
表一：

数字 防护范围 说明
0 无防护 对外界的人或物无特殊的防护
1 防止大于50mm的固体外物侵入 防止人体(如手掌)因意外而接触到电器内部的零件，防止较大尺寸(直径大于50mm)的外物侵入
2 防止大于12.5mm的固体外物侵入 防止人的手指接触到电器内部的零件，防止中等尺寸(直径大于12.5mm)的外物侵入
3 防止大于2.5mm的固体外物侵入 防止直径或厚度大于2.5mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触到电器内部的零件
4 防止大于1.0mm的固体外物侵入 防止直径或厚度大于1.0mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触到电器内部的零件
5 防止外物及灰尘 完全防止外物侵入，虽不能完全防止灰尘侵入，但灰尘的侵入量不会影响电器的正常运作
6 防止外物及灰尘 完全防止外物及灰尘侵入
表二：
第二个标示特性号码（数字）所指的防护程度

数字 防护范围 说明
0 无防护 对水或湿气无特殊的防护
1 防止水滴侵入 垂直落下的水滴(如凝结水)不会对电器造成损坏
2 倾斜15度时，仍可防止水滴侵入 当电器由垂直倾斜至15度时，滴水不会对电器造成损坏
3 防止喷洒的水侵入 防雨或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的水侵入电器而造成损坏
4 防止飞溅的水侵入 防止各个方向飞溅而来的水侵入电器而造成损坏
5 防止喷射的水侵入 防止来自各个方向飞由喷嘴射出的水侵入电器而造成损坏
6 防止大浪侵入 装设于甲板上的电器，可防止因大浪的侵袭而造成的损坏
7 防止浸水时水的侵入 电器浸在水中一定时间或水压在一定的标准以下，可确保不因浸水而造成损坏
8 防止沉没时水的侵入 电器无限期沉没在指定的水压下，可确保不因浸水而造成损坏
附加字母：防止接近危险部件
A 手背
B 手指
C 工具
D 金属线
补充字母：专门补充的信息
H 高压设备
M 做防水试验时试样运行
S 做防水试验时试样静止
W 气候条件
防水试验
1、范围
防水试验包括第二位特征数字为1至8,即防护等级代码为IPX1至IPX8。
2、各种等级的防水试验内容
（1）IPX1
方法名称：垂直滴水试验
试验设备：滴水试验装置及其试验方法见2.11
试样放置：按试样正常工作位置摆放在以1r/min的旋转样品台上，样品顶部至滴水口的距离不大于200mm
试验条件：滴水量为10.5 mm/min；
试验持续时间：10 min；
（2）IPX2
方法名称：倾斜 15°滴水试验
试验设备：滴水试验装置及其试验方法见2.11
试样放置：使试样的一个面与垂线成15°角，样品顶部至滴水口的距离不大于200mm。每试完一个面后，换另一个 ．．．．．面，共四次。
试验条件： 滴水量为3 0.5 mm/min；
试验持续时间： 4×2.5 min（共10 min）；
（3）IPX3
方法名称：淋水试验
试验方法：
a.摆管式淋水试验
试验设备：摆管式淋水溅水试验装置(装置图形及其试验方法见本书2.14)
试样放置：选择适当半径的摆管，使样品台面高度处于摆管直径位置上，将试样放在样台上，使其顶部到样品喷水口的距离不大于200mm，样品台不旋转。
试验条件：水流量按摆管的喷水孔数计算,每孔为 0.07 L/min。 淋水时，摆管中点两边各60°弧段内的喷水孔的喷水喷向样品。被试样品放在摆管半圆中心。摆管沿垂线两边各摆动60°，共120°。每次摆动(2×120°约4s 。
试验时间：连续淋水10 min 。
b.喷头式淋水试验
试验设备：手持式淋水溅水试验装置，装置图形及其试验方法见本书2.14
试样放置：使试验顶部到手持喷头喷水口的平行距离在300mm至500mm之间
试验条件：试验时应安装带平衡重物的挡板，水流量为10 L/min
试验时间：按被检样品外壳表面积计算，每平方米为1 min (不包括安装面积)，最少5 min 。
（4）IPX4
方法名称：溅水试验；
试验方法：
a.摆管式溅水试验
试验设备和试样放置：与上述第（3）条 IPX3 之a 款均相同；
试验条件: 除下述条件外，与上述第（3）条 IPX3 之a 款均相同；
喷水面积为摆管中点两边各90°弧段内喷水孔的喷水喷向样品。被试样品放在摆管半圆中心。摆管沿垂两边各摆动180°，共约360°。每次摆动 (2×360°) 约12s 。
试验时间： 与上述第（3） 条 IP
文字
IP（INTERNATIONAL PROTECTION）防护等级和防水试验所依据的标准有：
1）由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草国际防护和防水试验标准：国际电工委员会标准IEC 529 – 598
2）国标GB 700 – 86
3）GB 4208等。
IP防护等级实验室：目前能进行IP等级试验的实验室主要有环境可靠性与电磁兼容试验中心，航天环境可靠性试验与检测中心、苏州电器科学研究所院、国家电器产品质量监督检验中心等。
IEC IP防护等级定义
IP 表示Ingress Protection（进入防护）.IEC IP防护等级是电气设备安全防护的重要. IP等防护级系统提供了一个以电器设备和包装的防尘、防水和防碰撞程度来对产品进行分类的方法，这套系统得到了多数欧洲国家的认可，国际电工协会IEC（International Electro Technical Commission）起草,并在IED529（BS EN 60529：1992）外包装防护等级（IP code）中宣布。
防护等级多以IP后跟随两个数字来表述，数字用来明确防护的等级。
第一个数字表明设备抗微尘的范围，或者是人们在密封环境中免受危害的程度。I代表防止固体异物进入的等级，最高级别是6；
第二个数字表明设备防水的程度。 P代表防止进水的等级，最高级别是8。
如电机的防护等级IP65,防护等级IP55等等.
接触电气设备保护和外来物保护等级(第一个数字) 电气设备防水保护等级( 第二个数字)
第一个数字 防护范围 第二个数字
防护范围
名称 说明 名称 说明
0 无防护 - 0 无防护 -
1 防护50mm直径和更大的固体外来体探测器，球体直径为50mm,不应完全进入 1 水滴防护 垂直落下的水滴不应引起损害
2 防护12.5mm直径和更大的固体外来体探测器，球体直径为12.5mm,不应完全进入 2 柜体倾斜15度时，防护水滴 柜体向任何一侧倾斜15度角时，垂直落下的水滴不应引起损害
3 防护2.5mm直径和更大的固体外来体探测器，球体直径为2.5mm,不应完全进入 3 防护溅出的水 以60度角从垂直线两侧溅出的水不应引起损害
4 防护1.0mm直径和更大的固体外来体探测器，球体直径为1.0mm,不应完全进入 4 防护喷水 从每个方向对准柜体的喷水都不应引起损害
5 防护灰尘 不可能完全阻止灰尘进入，但灰尘进入的数量不会对设备造成伤害 5 防护射水 从每个方向对准柜体的射水都不应引起损害
6 灰尘封闭 柜体内在20毫巴的低压时不应进入灰尘 6 防护强射水 从每个方向对准柜体的强射水都不应引起损害
注：探测器的直径不应穿过柜体的孔 7 防护短时浸水 柜体在标准压力下短时浸入水中时，不应有能引起损害的水量浸入
8 防护长期浸水 可以在特定的条件下浸入水中，不应有能引起损害
认识电子产品的防水等级JIS(IPX)
0 无保护
1 防滴I型 垂直落下的水滴无有害的影响
2 防滴II型 与垂直方向成15“范围内落下的水滴无有害的影响
3 防雨型 与垂直方向成60度范围内降雨无有害的影响
4 防溅型 受任意方向的水飞溅无有害的影响
5 防喷射型 任意方向直接受到水的喷射无有害的影响
6 耐水型 任意方向直接受到水的喷射也不会进入内部
7 防浸型 在规定的条件下即使浸在水中也不会进入内部
8 水中型 长时间浸没在一定压力的水中照样能使用
9 防湿型 在相对湿度大90％以上的湿气时照样能使用
国际工业标准防水登记IP和日本工业标准的JIS防水等级是接近的,分0-8的9级,IP等级同样对防尘做了规定。
IPxx 防尘防水等级
防尘等级 (第一个X表示) 防水等级 (第二个X表示)
0 ：没有保护
1 ：防止大的固体侵入
2 ：防止中等大小的固体侵入
3 ：防止小固体进入侵入
4 ：防止物体大于 1mm 的固体进入
5 ：防止有害的粉尘堆积
6 ：完全防止粉尘进入
0 ：没有保护
1 ：水滴滴入到外壳无影响
2 ：当外壳倾斜到 15 度时，水滴滴入到外壳无影响
3 ：水或雨水从 60 度角落到外壳上无影响
4 ：液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
5 ：用水冲洗无任何伤害
6 ：可用于船舱内的环境
7 ：可于短时间内耐浸水（ 1m ）
8 ：于一定压力下长时间浸水
例：有秤或显示仪表标示为IP65，表示产品可以 完全防止粉尘进入及可用水冲洗无任何伤害。
IPXX等级中关于防水实验的规定。
（1）IPX 1
方法名称：垂直滴水试验
试验设备：滴水试验装置
试样放置：按试样正常工作位置摆放在以 1r/min 的旋转样品台上，样品顶部至滴水口的距离不大于 200mm
试验条件：滴水量为 10.05 mm/min
持续时间：10 min
（2）IPX 2
方法名称：倾斜 15°滴水试验
试验设备：滴水试验装置
试样放置：使试样的一个面与垂线成 15°角，样品顶部至滴水口的距离不大于 200mm 。每试验完一个面后，换另一个面，共四次。
试验条件： 滴水量为 30.5 mm/min
持续时间： 4×2.5 min（ 共10 min ）
（3）IPX 3
方法名称：淋水试验
试验方法：
a。 摆管式淋水试验
试验设备：摆管式淋水溅水试验装置
试样放置：选择适当半径的摆管，使样品台面高度处于摆管直径位置上，将试样放在样台上，使其顶部到样品喷水口的距离不大于 200mm ，样品台不旋转。
试验条件：水流量按摆管的喷水孔数计算，每孔为 0.07 L/min ，淋水时，摆管中点两边各 60° 弧段内的喷水孔的喷水喷向样品。被试样品放在摆管半圆中心。摆管沿垂线两边各摆动 60°，共 120°。每次摆动( 2×120°) 约 4s
试验时间：连续淋水 10 min
b。 喷头式淋水试验
试验设备：手持式淋水溅水试验装置
试样放置：使试验顶部到手持喷头喷水口的平行距离在 300mm 至 500mm 之间
试验条件：试验时应安装带平衡重物的挡板，水流量为 10 L/min
试验时间：按被检样品外壳表面积计算，每平方米为 1 min (不包括安装面积)，最少 5 min
（4）IPX 4
方法名称：溅水试验
试验方法：
a．摆管式溅水试验
试验设备和试样放置：与上述 IPX 3 之 a 款均相同；
试验条件: 除后述条件外，与上述 IPX 3 之 a 款均相同；喷水面积为摆管中点两边各 90°弧段内喷水孔的喷水喷向样品。被试样品放在摆管半圆中心。摆管沿垂线两边各摆动 180°，共约 360°。每次摆动 ( 2×360°) 约 12s
试验时间： 与上述 IPX 3 之 a 款均相同 ( 即10 min )。
b．喷头式溅水试验
试验设备和试样放置：与上述 IPX 3 之 b 款均相同；
试验条件：拆去设备上安装带平衡重物的挡板，其余与上述 IPX 3 之 b 款均相同；
试验时间：与上述 IPX 3 之 b 款均相同， 即按被检样品外壳表面积计算，每平方米为 1 min (不包括安装面积) 最少 5min
（5）IPX 5
方法名称：喷水试验
试验设备：喷嘴的喷水口内径为 6.3mm
试验条件：使试验样品至喷水口相距为 2.5m ～ 3m ，水流量为 12.5 L/min ( 750 L/h )
试验时间：按被检样品外壳表面积计算，每平方米为 1 min (不包括安装面积) 最少 3 min
（6）IPX 6
方法名称：强烈喷水试验；
试验设备：喷嘴的喷水口内径为 12.5 mm
试验条件：使试验样品至喷水口相距为 2.5m ～ 3m ，水流量为 100 L/min ( 6000 L/h )
试验时间：按被检样品外壳表面积计算，每平方米为 1 min（不包括安装面积）最少 3 min
（7）IPX 7
方法名称：短时浸水试验
试验设备和试验条件：浸水箱。其尺寸应使试样放进浸水箱后，样品底部到水面的距离至少为 1m 。试样顶部到水面距离至少为 0.15m
试验时间: 30 min
（8）IPX 8
方法名称: 持续潜水试验；
试验设备,试验条件和试验时间: 由供需（买卖）双方商定，其严酷程度应比 IPX 7 高。
注意：另外,许多户外用电子产品也在强调漂浮能力。

⑼ 电机防爆等级划分

电机防爆等级由3部分构成
1)在爆炸性气体区域（区、1区、2区）不同电气设备使用安全级别的划分。如旋转电机选型分为隔爆型（代号d）、正压型（p）、增安型（e）、无火花型（n）
2)气体或蒸气爆炸性混合物等级的划分，分为ⅡA、ⅡB、ⅡC三种，这些等级的划分主要是依照最大试验安全间隙（MESG）或最小点燃电流（MICR）来区分的。
3)引燃某种介质的温度分组的划分。主要分为T1－450℃<T、T2－300<T≤ 450℃、 T3－200<T≤300℃、 T4－135<T≤200℃、 T5－100<T≤135 、 T6－85<T≤100℃.
防护等级：
0 无防护电机 无专门防护 不作试验，但应符合2.1条
1 防护大于50MM固体的电机能防止大面积的人体偶然意外地触及或接近壳内带电或转动部件。能防止直径大于50MM的固体异物进入壳内
2 防护大于12MM固体的电机 能防止直径大于12MM的固体异物进入壳内
3 防护大于2.5MM固体的电机 能防止直径大于2.5MM的工具或导线触及或接近壳内带电或转动部件
4 防护大于1MM固体的电机 能防止直径或厚度大于1MM的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部件
5 防尘电机 承受任何方向的溅水应无有害影响
0 无防护电机 无专门防护
1 防滴电机 垂直滴水应无有害影响
2 15度滴电机 当电机从正常位置向任何方向倾斜至15度以内任一角度时，垂直滴水应无有害影响
3 防淋水电机 与垂直线成60度角范围内的淋水应无有害影响
4 防溅水电机 承受任何方向的溅水应无有害影响
5 防喷水电机 承受任何方向的喷水应无有害影响
6 防海浪电机 承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电机的进水量应不达到有害的程度。
7 防浸水电机 当电机浸入规定压力的水中经规定时间后，电机的进水量应不达到有害的程度
8 潜水电机 电机在制造厂规定的条件下能长期潜水。电机一般为水密型，便对某些类型电机也可允许水进入，但不应达到有害的程度

⑽ 直线电机品牌有哪些

kollmorgen、Parker、Jarrett伺服、雅阁贝斯等等都是比较有名的直线伺服电机品牌了。