⑴ 伺服驱动器闭环控制模式是什么意思
速度控制就是控制电机的速度，根据设定的加速度斜率，在最短时间内达到你设定的速度。位置控制就是控制电机转过多大距离（用脉冲量控制），达到位置自动停止，根据设定参数，电机自动改变速度。两种控制方式均是闭环控制，即电机尾部有编码器和伺服驱动器连接。
⑵ 闭环一定用运动控制器吗如果闭环控制伺服电机或者伺服油缸是不是必须用伺服控制器
要用的啊，必须用伺服控制器。02988223597高先生 伺服控制专业单位
⑶ 伺服电机系统和普通的电机闭环控制有何区别
伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
伺服电机与普通电机有很多区别：
1、根据电机的不同应用领域，电机的种类很多，交流伺服电机属于控制类电机。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的，带编码器反馈闭环控制，能满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几Kw以上的同步伺服电机价格很贵，在这样的现场应用，多采用交流异步伺服电机，往往采用变频器驱动。
2、电机的材料、结构和加工工艺，交流伺服电机要远远高于普通的交流电机。就是说当伺服驱动器输出电流、电压、频率变化很快时，伺服电机能产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于普通交流电机。
⑷ 伺服控制器到底是怎么控制的
伺服控制分为两种：脉冲控制和模拟量控制，而模拟量控制又分为速度控制和转矩控制。
脉冲控制没啥好说的，就是接受脉冲电机开始转动，包括快慢和转数。而模拟量和变频器是一个效果，你给他一个当量，然后给他一定的电压（-10V---+10V），效果就是当量*给定的电压值
⑸ 是不是装上伺服电机后，就是真正的闭环控制
一般来说，PLC控制伺服电机，伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器，其实，这就是闭环控制了，至于伺服驱动器如何执行闭环，那么驱动器已经内部处理了，无需考虑。另一种：PLC控制伺服电机，伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器，伺服驱动器有ABZ相输出，可以把AB相接入PLC，由PLC再次对编码器的监控，如果PLC也需使用闭环，那么就需要使用PLC的PID指令了。
⑹ 伺服电机的闭环控制是指和PLC闭环还是和伺服驱动器PLC只负责发脉冲和方向，那如果伺服过载会不会
所谓的伺服电机闭环指的是伺服驱动器和电机之间的控制，比如伺服驱动器要定位到一个位置，但是电机被卡住动不了，那驱动器肯定可以知道然后在适当的时候报警
PLC和伺服驱动器之间大多数情况下确实是开环的，比如PLC发出10000个脉冲，但是驱动器只收到9999个，那么这一个脉冲就丢失了，PLC不会知道，驱动器也不会知道自己少走了，因为PLC只发，驱动器只收，没有反馈
⑺ 伺服电机全闭环控制 PLC
简单的全闭环，找一个带全闭环功能的伺服电机，将外部编码器的反馈接入到伺服驱动器外部反馈输入口。
如果要采用你说的那种方式控制，最好采用带外部反馈的运动控制器，采用速度控制模式。运动控制器自带PID控制，会将指令位置与反馈脉冲比较，结果输出一个模拟量来控制伺服的速度。
这种控制方式下，需要将伺服驱动器的反馈脉冲及外部编码器的反馈都接入到运动控制器，运动控制器用伺服驱动器的反馈来控制电机运动特性，而用外部编码器的反馈来控制机构位置。
一般状况下，不需要外部反馈，直接用伺服驱动器的反馈来控制。
⑻ 伺服电机 PID参数 调整
嗨，哥们。我深知你的苦衷，Parker驱动器是个好东西，就是说明书和服务太烂了，同情一个先。
这个东西我用过，细说起来太复杂了，还要依靠经验。如果指标要求一般的话，我推荐你按照文档《C3_Optimization.pdf》描述的步骤进行调试吧。如果要求苛刻，那不得不尝试调整那几十个参数了，摸索规律和经验。
在调试前要把电机参数尽可能配置好，如果是标准电机，电机库中自带参数，你在软件中选择相应电机就可以了，如果是非标电机，按照电机配置向导设置参数。
系统惯量如果能计算准确可直接输入，否则使用软件的自识别功能。
调试时，要根据系统噪声情况，曲线显示情况进行状态判断（超调？过阻尼？振荡？）
基本原则是
1、听不到明显噪声，位置、速度、电流曲线无明显超调。
2、先把位置刚度调低，然后调试速度刚度，让速度环尽可能响应快，但是要留有稳定余量，不要调到极限。然后再增加位置环刚度。
如果追求高速度精度，尽量把速度环刚度提高，如果最求高位置精度，也可以适当降低速度刚度，增加位置刚度。。。。
阻尼，滤波器等需要依据调试情况调整，给不出具体办法。滤波器先不用考虑，用默认值，系统调不出来时如果发现信号有明显噪声，可以调整滤波器。