防爆液压绞车的电气

1. 矿用提升机测速装置是什么

本标准是从物理性能及预定使用方面对矿井提升机和矿用提升绞车提出的限制。规定的安全要求是针对矿井提升机和矿用提升绞车所有的危险。它适用于GB／T 15706．1—1995中3．11规定的机器寿命期内各阶段所产生的危险。

本标准适用于单绳缠绕式矿井提升机、多绳摩擦式提升机和矿用提升绞车。

本标准不适用于JT—0.8和2JT—0.8型矿用提升绞车和液压绞车。

2 引用标准

下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB 3836．1—83 爆炸性环境用防爆电气设备 通用要求

GB 11345—89 钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级

JB 1581—96 汽轮机、汽车发电机转子和主轴锻件 超声波探伤方法

JB 3277—91 矿井提升机和矿用提升绞车 液压站

JB 4263—86 交流传动矿井提升机 电控设备技术条件

JB／T 6754．1—93 直流传动矿井提升机电控设备 第一部分 机组电控设备

JB／T 6754．2—93 直流传动矿井提升机电控设备 第二部分 晶闸管电控设备

JB 8519一1997 矿井提升机和矿用提升绞车 盘形制动器

煤矿安全规程(1992年版)

冶金地下矿山安全规程(1990年版)

3 危险一览表

矿井提升机和矿用提升绞车在其寿命期间内，因物理性能及预定使用而在各阶段可能产生的危险见表1。

表1 危险一览表

序号
危 险

3．1
卷筒主要焊缝开焊，主轴内部存在缺陷

3．2
提升速度超过最大速度

3．3
限速装置失灵，到达终端位置的速度超过规定值

3．4
提升容器超过正常终端停止位置，出现过卷现象

3．5
超载和欠电压运行

3．6
工作制动失效

3．7
安全制动力矩不足或安全制动失效

3．8
多绳摩擦式提升机安全制动时，张力比值超过滑动极限，出现打滑现象

3．9
制动闸瓦设计摩擦系数不够，接触面积不足，过磨损严重

3．10
安全制动器空行程时间不能保证

3．11
块式闸拉杆有裂纹

3．12
液压站不能保证控制系统可靠

...原理:涡轮叶片在流体场中作功的"涡轮叶
片的桨角力学原"这个原理表明了叶片在流体场中的作功时的数学原理 制动盘两侧或制动轮上有降低摩擦系数的介质，如水、油等

安全要求和／或措施

4．1 本标准安全技术原则与规范应符合GB／T 15706．2的规定。

4．2 提升装置的卷筒、摩擦轮、天轮、导向轮和导向辊等的最小直径，同钢丝绳直径之比，应符合《煤矿安全规程》中第392条或《冶金地下矿山安全规程》中4．5．1的规定。

4．3 立井的天轮、摩擦轮、导向轮的直径或卷筒上绕绳部分的最小直径，同钢丝绳中最粗钢丝直径之比，应符合《煤矿安全规程》中第393条或《冶金地下矿山安全规程》中4．5．2的规定。

4．4 缠绕式矿井提升机和矿用提升绞车缠绕钢丝绳的层数，应符合《煤矿安全规程》中第395条或《冶金地下矿山安全规程》中4．5．3的规定。

4．5 卷筒上缠绕两层或两层以上钢丝绳时，挡绳板边缘高出最外一层钢丝绳的高度，应符合《煤矿安全规程》中第396条或《冶台金地下矿山安全规程》中4．5．4的规定。

4．6 立井中用罐笼升降人员的加速度、减速度和最大速度，用吊桶升降人员的最大速度，应符合《煤矿安全规程》中第400条或《冶金地下矿山安全规程》中4．5．8的规定。

4．7 立井升降物料时，提升容器最大速度，应符合《煤矿安全规程》中第401条或《冶金地下矿山安全规程》中4．5．8的规定。

4．8 斜井提升容器的最大速度和最大加、减速度，应符合《煤矿安全规程》中第402条或《冶金地下矿山安全规程》中4．5．9的规定。

4．9 矿井提升机和矿用提升绞车应安装于无爆炸介质、环境温度为5～40℃的机房内或环境温度不高于28℃的硐室内。

4．10 司机操纵台位置处的噪声声压级不得大于85dB(A)。

4．11 卷筒、摩擦轮、闸盘或闸轮的主要焊缝应达到Ⅱ级焊缝要求，并消除焊接内应力。

4．12 主轴内部不允许有夹层、折叠、裂纹、锻伤、结疤和夹渣等缺陷。

4．13 缠绕式矿井提升机和矿用提升绞车的调绳离合器在规定压力下操作灵活、可靠，油缸及管路不能有渗漏油现象。

4．14 缠绕式矿井提升机和矿用提升绞车钢丝绳头固定在卷筒上，应有特备的容绳或卡绳装置，不能系在卷筒轴上。绳孔不能有锐利的边缘，钢丝绳的弯曲不能形成锐角。

4．15 每台矿井提升机和矿用提升绞车都应具备有工作制动和安全制动两种功能，且彼此各处各自独立而可靠地实施。制动闸可共用一套闸瓦，也可分别配制，其操纵和控制机构应分开。

安全制动除司机操纵外，还应能自动抱闸，并且在抱闸的同时断开电动机电源。

双卷筒两套闸瓦的传动装置应分开，而且正常提升时能同步动作。在调绳时，活卷筒的闸瓦应处于安全制动状态，死卷筒的闸仍能正常操作。

4．16 在立井和30°以上的倾斜井巷中，缠绕式矿井提升机和矿用提升绞车在制动状态时，所产生的力矩和实际提升最大静荷重旋转力矩之比不能小于3；对质量模数小的绞车，上提重载安全制动闸的制动减速度超过规定的限值，其比值可适当降低，但不能小于2。在调整卷筒旋转相对位置时，制动装置在闸盘或闸轮上所产生的力矩，不得小于该卷筒所悬重量形成的旋转力矩的1.2倍。

4．17 多绳摩擦式提升机防滑安全校验应符合：

——安全制动闸所产生的安全制动力矩值，应满足不同负载(满载或空载)在各种运行(上提或下放重物)方式下产生紧急制动减速时，张力比值不超过钢丝绳的滑动极限，且同时应满足重载下放减速度不小于1.5 m／s2及重载提升减速度不大于5 m／s2；

——工作制动闸制动力矩不小于提升最大静荷重旋转力矩的3倍；

——当一级制动装置不能满足要求时，应采用二级制动装置；

——宜选用平衡提升系统。

4．18 多绳摩擦式提升机的衬垫允许最大比压应达到2 MPa。钢丝绳与摩擦衬垫之间的许用摩擦系数不小于0.2，有条件时，宜采用0.25。

4．19 制动闸瓦同制动盘或制动轮的设计摩擦系数不小于0.4。

4．20 制动闸瓦同制动轮或制动盘接触面积：

——块式制动器制动时，接触面积不小于80％；

——盘形制动器制动时，接触面积不小于60％。

4．21 制动闸松闸时，闸瓦同闸轮或闸盘间隙：

——块式制动器平移式不大于2 mm，且上下相等；

——块式制动器角移式不大于2.5mm；

——盘形制动器不大于2 mm。

4．22 各类制动器安全制动空行程时间：

——压缩空气驱动制动器不能超过0.5 s；

——储能液压驱动制动器不能超过0.6 s；

——盘形制动器不能超过0.3 s。

4．23 块式制动器液压系统不漏油，蓄压器在停机后连续15min蓄压器油塞下降距离不超过100mm。

块式制动器压风制动系统不漏风，在停机后15 min压力下降不超过额定值的10％。

4．24 块式制动器传动杆灵活可靠，制动横拉杆和拉杆不准有裂纹。

4．25 块式制动器操纵手把使用方便、灵活，安全可靠，操纵力不大于50N。

4．26 盘形制动器性能应符合JB 8519中的规定。

4．27 液压站安全性能应符合JB 3277—91中4．5—4．
制动盘两侧或制动轮上，不得有影响降低摩擦系数的介质(如油、水等)。

4．29 深度指示器系统要能准确地指示出提升容器所在井筒中的位置，指示清晰，能发出减速、停车和过卷等讯号，并设有深度指示失效保护。

4．30 模拟量控制交流传动矿井提升机电控设备的制动、保护和联锁功能应符合JB 4263—86中3．4和3．5的规定。

4．31 模拟量控制直流传动矿井提升机机组电控设备的电气性能、保护和联锁功能应符合
4．32 模拟量控制直流传动矿井提升机晶闸管电控设备的电气性能、保护和联锁功能应符合JB 6754．2—93中4．5和4．7的规定。

4．33 矿用提升绞车电控设备的制动、保护和联锁可参照JB 4263—86中3．4和3．5的规定。

4．34 有外露旋转构件，如联轴节、开式齿轮等，应设固定的防护装置。
．1 矿井提升机和矿用提升绞车的加速度、减速度和最大速度技术指标可在试验场或现场用“提升机智能测试仪”进行测定，也可用光电示波器、电压表或数字式测速仪等方法进行测量。其指标按4．6、4．7和4．8的规定。

卷筒、摩擦轮、制动盘或闸轮主要焊缝应按GB／T 11345中的规定进行测定。
调绳离合器以1.25倍设计压力进行试验，保持5 min，油缸和管路各密封处没有渗漏油现象，再以试验压力不大于2MPa(双向作用油缸)或4 MPa(单向作用油缸)进行离合试验，反复三次，动作灵活可靠。

制动力矩可采用“提升智能测试仪”进行测定，也可用精度不低于2级的测力计、应变仪进行测定，其指标按4．16和4．17的规定。
安全制动空行程时间，可采用“提升机智能测试仪”进行测量，也可用在闸瓦接触面上贴金属箔片，用电秒表进行测定，其指标按4．22的规定。
多绳摩擦式提升机衬垫允许最大比压和钢丝绳同摩擦衬垫之间的许用摩擦系数值及矿井提升机和矿用提升绞车的制动闸瓦同制动盘或制动轮的设计摩擦系数可依据衬垫或闸瓦制造厂提供的保证，或通过第三方公证机构按标准在试验台上进行测定。

摘要"提升机闸控系统是提升机能否安全运行的主要部位,闸
盘制动间隙是关系到制动系统能否安全,...素,长期以来,我国矿用提升机盘形
闸制动间隙监...器8#9.盘形闸工作原理是常闭式结构,液压开闸.用 碟形弹簧
产生...

2. 矿用绞车的介绍

矿用提升绞车结构特征及工作原理

提升绞车主要由主轴装置、调绳机构（双筒）、盘形制动装置、深度指示器、减速器、测速发电机装置、联轴器、电动机、操纵台、液压系统及电气控制系统等部件组成。工作原理：当启动主电机时，由电动机转子通过低速联轴器将动力传递到减速器的高速轴上，经过两级齿轮传动减速后，再由减速器的被动轴通过联轴器传递给主轴装置。若不断改变电动机的转向，可使卷筒进行缠绕或放松钢丝绳，同时提升容器在井筒作上下往返，周期性运动。

纵观整机具有技术参数先进、结构紧凑、操作方便、低电耗之优点。

防爆绞车如图所示（机械调速装置）

3. B102绞车液压站的原理图,和各元件起的作用,电磁阀的电压

全数字矿井提升绞车隔爆兼本安四象限智能变频调速控制系统
1.概述
煤矿井下防爆运输绞车担负着运输人员、材料和矸石的任务，是煤矿生产的重要设备。其主要调速方法是采用在电动机转子回路内接入金属电阻，用鼓形控制器逐段切除电阻来达到调速的目的。防爆电阻调速控制装置的缺点有：隔爆电阻箱能耗大，散热难以解决，且占用了极大的峒室的面积，增加了开拓费用；电阻调速属有级调速，开环控制，调速范围小，精度低，安全性能差；在减速和下放时，需投切动力制动直流电源或低频电源，易造成设备损坏，且浪费了大量的电能；另外，原有的控制系统保护不够齐全，安全可靠性差。原系统已严重地制约了煤矿的安全生产，急切需要生产厂家能制造出一种安全、可靠、性能好又节电的新型调速装置。全数字变频绞车电控系统从根本上解决了原有的防爆电阻调速控制系统所存在的各种弊端，使井下防爆绞车电控系统迈上了一个新的台阶.随着电力电子技术的发展和变频技术的成熟，国家明文规定，在提升较车系统中，推荐使用交流变频调速器。
2. 可信赖的技术
绞车提升变频系统具有严格的测试标准，其测试流程(如图所示)可以看出系统的测试需要经过合作伙伴、元器件供应商的产品测试，在装配之前还需经过装配和外观检测，装配完成之后需经过高压测试、功能检测等严格操作，并在每一步测试过程中都将根据变频器的序列好，记录各项测试数据，记录和跟踪所有主要器件的测试数据。

3.系统构成(如图)

提升机电控系统分为以下几部分：电源柜、变频器、PLC控制台、操作控制台和各种传感器等几部分组成。
1)电源柜
电源柜主要通过隔离开关向变频器、提升机供电，同时为PLC控制台、操作控制台提工作电源。
2) PLC控制台
本提升机系统采用PLC进行控制,PLC监视运行状况，当系统出现故障时，启用故障备用信号,并在操作台的触摸屏上有醒目的故障显示，提醒维修人员对其进行维护；维护中备用信号启动,不影响系统的正常提升。
3)变频器
变频器采用ABB公司先进的变频器，它能达到控制交流电机完美的极限。是第一代采用直接转矩控制技术（DTC）的交流变频器，作为提升专用变频器它还具有特殊提升机功能：特殊的应用程序，包括标准提升机系统的功能；转矩记忆，功率优化，限幅开关监控，机械制动器控制，转矩验证等。
4) 控制台
控制台上设有自动、手动、检修转换开关，前方操作台上设有液晶触摸屏，左右侧操作台设有操作手柄、润滑、工作闸液压站电机的起停控制开关。
A、 在控制台上的液晶触摸屏上采用翻页的方式做有几幅组态界面：监控主界面、闸控液压站界面、后备保护界面、故障查询界面、电源监控界面、变频器运行界面、提升信号状态。
B、 每个界面上均有返回主界面的按钮，主界面上主要监视矸石车的实际运行位置、提升时每个时刻的速度、液压站的运行状况、较严重的故障报警。主界面上还有相应的提升信号显示。
C、 闸控液压站界面主要显示液压站的油压、油温、液位、液压站的电机工作状态、润滑油压力、松闸指示等。
D、 后备保护界面主要显示：深度指示器监视、松绳保护、电机温度保护、减速器温度保护、减速点保护、减速点失效保护、上2m开关故障、下2m开关故障、上同步开关故障、下同步开关故障、上过卷、下过卷、上减速开关故障、下减速开关故障、错向保护、减速过速、等速过速、一级制动、二级制动、电流过载等
E、 故障查询界面主要用于对各种故障情况进行查询、追忆，便于对设备的维护和管理
F、 电源监控界面主要显示系统的电源原理图及主回路电流和电压。
G、 变频器运行界面可以显示变频器运行时的各种参数：散热器的温度、电流、频率、转矩及各种故障。

4.系统的优点
1)软启动软停车
减小了机械冲击, 启动及加速换档时对电网冲击电流很小,使绞车系统和电网运行更加稳定可靠. 变频器本身提供的功能使机械制动与电制动有机的结合起来，保证系统的绝对安全
2)外围控制采用PLC
其与各部传感器,构成闭环控制(也可采用开环控制)，友好的人机界面时时监测系统运行情况,简化了系统构成,减小了人工劳动强度.
3) 实现了无极调速
调速范围宽,运行曲线成S型,使加速平滑,无冲击感.
4)安全保护功能齐全
外壳IP54防护等级,变频器除一般过流、直流过压、直流欠压、变频器过温、短路、输入缺相、环境温度、过频、I/O控制板内部故障、内部故障外, 还具可编程故障保护功能、 AI<Min功能、控制盘信号丢失、外部故障功能、电机过热保护、堵转保护、欠载功能、电机缺相功能、接地故障保护、通讯故障保护.
5)系统四象限运行
能量直接回馈电网,且不受回馈能量大小的限制,则保证了绞车运行时可频繁的停车,启动及换向.节约大量电能.
6) 控制精度高、动态性能好
采用全数字、IGBT逆变器变频单元向负载提供变频电源，特选提升机应用宏，使所有控制功能均由参数设定完成，速度调节器、电流调节器参数均通过优化而自动设置；电流、速度双闭环，满足各种控制要求。直接转矩控制，可实现高动态性能的转速控制、转矩控制，可以达到并超过直流设备的动态特性。脉冲编码器的使用，可实现绞车的精确定位。

5.系统中变频的工作原理
变频器是通过改变电机定子供电频率来改变电机的转速，以实现绞车的调速。交流异步电动机的转速公式为：
n=60f1(1-s)/p 其中：n――电极转速;f1――定子供电频率;
p――极对数; s――转差率;
该设备为交－直－交电压型变频调速系统，原理图如下图所示。

矿用提升机变频调速系统原理图
1) 该系统的运行过程主要分为两个过程：
A、 绞车电机作为电动机的过程，即正常的逆变过程。该过程主要由整流、滤波和正常逆变三大部分组成，如上图1所示。其中正常逆变过程是其核心部分，它改变电机定子的供电频率，从而改变输出电压，起到调速作用。
B、 绞车电机作为发电机的过程，即能量回馈过程。该过程主要由整流、回馈逆变和输出滤波三部分组成，如上图1所示。其中该部分的整流是由正常逆变部分中IGBT的续流二极管完成。二极管D1和D2为隔离二极管，其主要作用是隔离正常逆变部分和回馈逆变部分。电解电容E2的主要作用是为回馈逆变部分提供一个稳定的电压源，保证逆变部分运行更可靠。回馈逆变部分是整个回馈过程的核心部分，该部分实现回馈逆变输出电压相位与电网电压相位的一致。因为回馈逆变输出的是调制波，为保证逆变的正常工作以及减少对电网的污染，我们加了一个输出滤波部分，使该系统的可靠性更加稳定。
见于矿区电压的波动性可能比较大的事实，由于变频器的回馈条件是要和电网电压有一个固定电压差值，假若某时刻网电电压比较高，再加上回馈时的固定
电压差值，此时变频器的母线电压就会达到一个比较高的电压值，如果再有重车下滑，则母线电压会更高，此时的高电压就有可能威胁到变频器的大功率器件的安全，为此，该系统又加了一个刹车部分（如上图所示），以保证变频器的安全。
6.先进的电机控制方式
1)直接转矩控制
直接转矩控制技术是ABB公司开发研制的。逆变器的通断直接控制电机关键的变量：磁通和转矩。

测量的电机电流和电压作为自适应电机模型的输入，这个模型每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值。
2)辨识运行
直接转矩控制的完美的性能是基于准确的电机模型，这个模型是在电机辨识运行中确立的：在传动启动过程中，变频器带动电机运行约一分钟。控制电路监视在运行中电机的反应，建立并优化电机的数学模型。
3)零转速满转矩
ABB变频器带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩。
4)直流励磁
当选择了直流励磁功能后，变频器在启动前可自动给电机励磁，这个特性保证有足够高的启动转矩，甚至200％的电机额定转矩。例如，通过调整预励磁时间，有可能在机械抱闸释放的时候已经建立起转矩，以保持电机不会转动。
5)自动启动
变频器的自动启动功能超过一般变频器的提升启动和积分启动的性能。DTC控制方式动态性能良好,能在几毫秒测出电机的状态，在任何条件下追踪启动。
6)磁通制动
变频器能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。当增加电机磁通后，电机在制动过程中产生的能量能够被转化为电机的发热能量。变频器持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。因此，磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。后者用直流注入制动是不可能实现的。磁通制动与直流注入制动相比还有其它一些优点：
A、在停止命令给出后，制动迅速启动。在直流注入制动中，在停止命令给出后通常有500ms延时，制动才能启动。
B、电机冷却的斜率更高。在磁通制动过程中电机定子的电流增加。在直流注入制动过程中电机的转子电流增加。定子比转子冷却的斜率更高。
7)磁通优化
ABB变频器的磁通优化减少了总能耗，并且减小了当传动运行在低于额定负载时的电机噪音。总效率（电机和传动）能提高1％到10％，大小取决于负载转矩和速度。
7.系统中变频器部分先进功能简述如下：
1)速度监视
本功能用于监测电机速度：确定电机零速旋转、在电机超速时给出跳闸信号。
2)转矩监视
监测电机在加速和减速时是否能够跟随速度给定，在正常运行和加/减速期间是否产生过度的速度偏差
3)快速停车
可设定不同的停车类型：A.仅带有转矩限制；B.带有转矩限制和机械制动C.进带有机械制动
4)其他还有：
转矩验证、功率优化、位置测量等等很多专门用于提升应用的功能,变频器本身具有松绳及过载保护功能。
8.后记
变频调速系统的应用越来越广泛，但是对于许多特殊应用的场合，恶劣的环境，系统响应快的地方必须要求高性能的变频系统和最优解决方案，并且用户对于变频器的可靠要求也越来越高，本公司将一如既往从用户的具体要求出发，针对特殊的应用环境和特殊的使用要求，为用户提供高性能、价格合理的变频系统和最优解决方案。
感谢29700669博士提供的相关资料

4. 防爆液压绞车具有什么样的特点

JKYB防爆液压提升复机描述制

JTYB/JKYB系列液压防爆提升机和提升绞车是用于含有甲烷空气混合物和煤尘等爆炸性气体场合，用来提升和下放人员、物料的提升设备，是集机、电、液一体化的新产品。目前具有单筒和双筒两个标准系列、18个标准规格的产品，还可根据用户需要作非标准规格扩展。目前最大直径3米，最小直径1.6米。通过了由国家机械工业局和国家煤炭工业局组织的专家鉴定。并获得国家专利。
产品主传动方式采用防爆电机直接带动高压变量泵，经液压闭式回路驱动多台定量液压马达和变量液压马达，再通过行星齿轮减速器驱动主轴和卷筒旋转，完成提升过程的各种工况。

5. jtyb-1.2*1.0防爆液压绞车有二级制动吗

类似有吧，

6. 什么是液压防爆矿用进步绞车

除了电气防爆进步绞车外，现在而言国内首要是选用的液压防爆滚动方法。液压传动的
防爆式矿用进步绞车，从调速、发动功能优越、操作操作简洁、结构紧凑，是一种较为抱负
的矿井进步机防爆传动方法。但液压传动的进步绞车使用及开展，还取决于大功率的液压泵
和液压马达以及相应的液压元器件的标准和制作质量。

7. 防爆液压绞车冷却水压不得低于（）MPa

防爆液压绞车冷却水的水压不得低于__0._3MPa_____。
开车前的检查
(1)绞车各连接件和锁紧件是否齐全紧固。
(2)油箱油位不得低于油标规定的高度，油箱前的两个球阀是否处于开启位置。
(3)冷却水是否畅通，水压不得低于0．3 MPa。
(4)各液压元件、管路接头有无漏油现象。
(5)操作台操作手把是否处于零位，转动是否灵活。
(6)压力阀是否打开，行程应为10mm.
(7)深度指示器指示是否准确，过卷过放开关、紧急脚踏开关是否灵敏可靠。
(8)声光信号设备是否完好、信号是否清晰。
(9)送电后，电压表应显示正常电压。
(10)油温表读数应符合使用要求。

8. 液压绞车电控手柄控制的是什么

什么叫液压绞车的电控手柄？是什么型号的绞车，有没有图纸让我学习下。
我接触的液压绞车的控制手柄都是液压的，有两个作用，一个就是换向，一个是通过手柄调节液压泵的伺服机构来控制泵的排量，以达到控制液压马达的转速的目的，就是控制液压绞车的速度。

9. 跪求 那位朋友谁有株洲力达液压防爆提升绞车的电气原理图和液压系统原理图，最好是全套的图纸。

很难 这都是公司商业文件

10. 防爆液压绞车有哪些组成部分

其结构主要由液压马达（低速或高速马达）、液压常闭多片式制动器、行星齿轮箱、离合器(选配)、卷筒、支撑轴、机架、压绳器(选配)等组成