⑴ 机器人的特点和功能
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
当前,工业机器人技术和产业迅速发展,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用有了飞速的发展,但工业机器人最显着的特点归纳有以下几个。
1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛,但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都和微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。http://robot.big-bit.com/
⑵ 伯朗特六轴机器人有什么特点
伯朗特生产的六轴 机 器 人 灵活性要更高一些,而且有各种臂展类型的可以挑选,我对这个公司的 机 器 人挺看好的,他们的 机 器 人 还适合多种工作环境,有比较高的防尘防水等级。
⑶ 军用机器人的特点
技术特点
作为一个完整的军用机器人车辆系统,它的功能组件或子系统很多,涉及的技术领域相当广泛。对于一般的军用机器人车辆,子系统主要有:
推进系统
包括动力装置、行动机构和地面导航系统等。目前各国都很重视研究重量轻、扭矩大而且操作灵活的电动推进系统。行动机构大多是轮式或履带式,也有步行式机器人系统,新研制的车型以轮式居多。
传感器
它相当于人的五官,负责采集所需要的环境信息,关键技术是视沉成像传感器,如高分辨率立体电视摄像机,热像仪和毫米波雷达等。车载传感器还有距离传感器、声学接近感传感器、温度传感器、惯性基准传感器、三防侦察传感器和报警器等。
信息处理/控制系统
该系统以高速计算机为中心,主要用于提取关键信息,对所得图像进行识别和判断,建立机器人任务模型,用指令信号对被控变量进行控制,使车辆完成一定的动作和特定任务。
通信系统
主要完成机器人车辆状态和动作与控制台之间的信息传递,使操作手监控机器人车辆,实施遥控。
执行/输出机构
用于精确地完成某种类型的动作及特定任务,如操作臂,各种武器系统,各种特定任务组件等。如PROWLER机器人车的桅杆式侦察系统实施远距离侦察,作战平台上安装导弹系统进行反坦克作战,完成瞄准射击等动作。
其他
如防护系统和特种武器系统。根据车辆任务需要,目前可供选择的武器系统有7.62mm机枪等轻武器,有反坦克导弹等重型武器。
⑷ 防爆机器人有什么特效吗
英雄联盟机器人有来以下皮肤有特自效:
1,陆地王者:拥有声音特效和技能特效。
2,苹果机器人:拥有声音特效和技能特效。
3,防暴机器人:拥有声音特效。
英雄联盟中,多数“传说”“限定”“史诗”等特定皮肤拥有游戏特效,价格一般在9900点劵左右。
⑸ 扫雷机器人有哪些特点
扫雷机器人具有视频监测和实时传输功能,可在±20毫米高度起伏的路面上稳定行走和快速移动,还具备翻越200毫米高的垂直障碍物、上下楼梯、进出狭窄通道等功能。
该机器人采用无线可视遥控操作方式,探测最大速度为平原开阔地100米/小时。机器人通过摄像头即时采集图像信号,利用无线视频传输模块提供给遥控部分。当探测到有雷信息后,探雷器会自动停机定位、喷洒标识液、亮警示灯等,同时将有雷信号发送给机器人主控制器。此机器人可在-5°C~50°C条件下工作,具有较好的防潮防水性能,可连续扫雷6小时。
该机器人操作简单,主要有4个特点:具有三节履带式结构,前后节均可以俯仰,在复杂的地理环境中能灵活机动;体积较小,可进入狭小空间作业,侦察时具有很强的隐蔽性;采用模块化结构,各模块独立运作,可拆换性强;利用高精度数字平台,实现探雷器在三维空间内准确定位,能精确标定可疑物体。
⑹ 灭火机器人有什么特点kt01
RXR-M50D灭火机器人产品特点
1、 动力强劲:免维护电池组提供强劲动力;履带驱动。可负载350Kg自由运动;可连接两条高压水带并拖动至指定位置。
2、灭火能力强,机身搭载超大流量水炮,灭火速度远高于国内同类机器人。
3、 通过能力强:折叠履带结构针对实际灭火环境,装有宽型履带,可全地形通过;可原地旋转;可穿越狭小的门及墙洞。可在楼梯中自由穿梭。
4、 防护能力强:车体水幕保护,内部元件双重防水设计。能对在火场作业的消防灭火机器人提供有效的防护。
5、 作业范围大:定点作业时,控制范围可达俯仰70°,水平90°的立体空间;运动作业时,控制范围可达俯仰70°,水平360°的立体空间。
6、遥控距离远:遥控距离可达150-300米。
7、定点能力强:可在坡度45°以下的斜坡任意地点停车。
8、侦查功能强大,可以搭配红外热像仪、无线气体探测器、360度全景摄像机等。
9、防水等级IP67,防爆,自带细水雾冷却装置。
⑺ 防暴机器人的介绍
排险防暴机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种,专门为公安部门设计制造的具有抓取、销毁爆炸物等功能的机器人产品。
⑻ 机器人都具备哪些特点
人们想象中的机器人,往往具有人类的体貌特征,甚至会唱歌、跳舞、工作、读书。其实那只是机器人的狭义理解。机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子,并不一定长得像人,也不见得以人类的动作方式活动。人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。人类希望制和世界上第一台工业机器人的问世却是近几十年的事。一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。
⑼ 机器人的特点是什么
机器人的特点:
1、超强实用性:无轨,不用对先有变电站道路设施改造,四轮驱动,适用于各种土地、沙地、草地、雪地等各种复杂使用环境,爬坡能力强;
2、超高检测精度 提供高清晰度红外及可见光视频图像,红外分辨率640*480,可见光分辨率1920*1080,测温精度高,达到0.5℃;
3、 超高定位精度超强安全性 采用激光雷达和惯导组合导航,定位精度达到1cm,有利于完成高精度探测, 超声防撞,提供高可靠性安全保障 ;
4、运动模式 可原地全向运动,转弯半径为零,为巡检提供更强的易用性。
⑽ 什么是涂装防爆型机器人,防爆是什么意思有什么特点
涂装现场一般充斥着大量可燃气体或粉尘,高温或放电火花会导致爆炸;带有防爆功能的自动涂装设备,即为涂装防爆型机器人。