伺服防爆电机安川

❶ 求安川伺服电机的型号和相关参数

安川伺服驱动器参数表
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数
(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
Pn000功能选择n.0010(设定值)第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200指令脉冲输入方式功能选择n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)
Pn202电子齿轮比(分子)
Pn203电子齿轮比(分母)
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：
Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 /丝杠螺距×带轮比×1000
参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100
注：1. KND系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001的分辨率)；2.如果是数控车床,X轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即： 丝杠螺距×带轮比×1000×2。
Pn50A功能选择n.8100(设定值) 1-使用/S-ON信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
Pn50B功能选择n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。
Pn50E功能选择n.0000(设定值) 配KND系统时,设置为“0000”，详细见安川手册
Pn50F功能选择n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1插头的27和28脚用作控制刹车用的24V中间继电器的控制信号/
BK。(注：当电机带刹车时需设置)
Pn506伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）
Pn507伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）
Pn508伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms） 。（当电机带刹车时需设置）（Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,开始调整伺服性能，步骤如下
1.确认或修改Pn110参数值为n.XXX0（X表示不需改变）。
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值（修改F001中的数值）（方法同密码设定方法）
注：F001机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）

安川驱动器功能参数

辅助功能一览表，监视模式一览表，用户参数一览表，报警显示一览表
辅助功能一览表
Fn000显示警报追踪备份数据
Fn001设定在线自动调谐时的刚性
Fn002微动（JOD）模式运行
Fn003原点检索模式
Fn004预约参数（请勿变更）
Fn005对用户参数设定值进行初始化
Fn006清除警报追踪备份数据
Fn007将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM
Fn008绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量
Fn009自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量
Fn010设定密码（禁止改写用户参数）
Fn011确认电机机型
Fn012显示伺服单元的软件版本
Fn013发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定
监视模式一览表
Un000电机转速
Un001速度指令
Un002内部转矩指令（相对于额度转矩的值）
Un003旋转角1
Un004旋转角2
Un005输入信号监视
Un006输出信号监视
Un007输入指令脉冲速度（仅在位置控制模式有效）
Un008偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制模式有效）
Un009累计负载率（将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩）
Un00A再生负载率（可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力）
Un00B DB电阻功耗（将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率）
Un00C输入指令脉冲计数器（用16进制表示）（仅在位置控制模式有效）
Un00D反馈脉冲计数器（用16进制表示）
用户参数一览表
Pn000功能选择基本开关
Pn001功能选择应用开关1
Pn002功能选择应用开关2
Pn003功能选择应用开关3
Pn004预约参数（请勿变更）
Pn005预约参数（请勿变更）
Pn100速度环增益
Pn101速度环积分时间参数
Pn102位置一半增益
Pn103转动惯量比
Pn104第2速度环增益
Pn105第2速度环积分时间参数
Pn106第2位置环增益
Pn107偏移
Pn108偏移叠加范围
Pn109前馈
Pn10A前馈滤器时间能参数
Pn10B增益类应用开关
Pn10C模式开关（扭矩指令）
Pn10D模式开关（速度指令）
Pn10E模式开关（加速度）
Pn10F模式开关（偏移脉冲）
Pn110在线自动调谐类开关
Pn111速度反馈补偿*1
Pn124自动增益切换计时*2
Pn125自动增益切换幅度*2
Pn200位置控制指令形态选择开关
Pn201 PG分频率数（16位）
Pn202电子齿数比（分子）
Pn203电子齿数比（分母）
Pn204位置指令加减速时间参数
Pn205旋转圈数上限值设定*1
Pn206预约参数（请勿变更）
Pn207位置控制功能开关
Pn208位置指令移动平均时间
Pn212 PG分频脉冲数（17位以上）*1
Pn217指令脉冲输入倍率*1
Pn218指令脉冲倍率功能选择*1
Pn300速度指令输入增益
Pn301内部设定速度1
Pn302内部设定速度2
Pn303内部设定速度3
Pn304微动（JOG）速度
Pn305软起动加速时间
Pn306软起动减速时间
Pn307速度指令滤波器时间参数
Pn308速度反馈滤波器时间参数
Pn309预约定额（请勿更改）*1
Pn400扭矩指令输入增益
Pn401扭矩指令滤波器时间参数
Pn402正转扭矩限制
Pn403反转扭矩限制
Pn404正转侧外部扭矩限制
Pn405反转侧外部扭矩限制
Pn406紧急停止扭矩
Pn407扭矩控制时的速度限制
Pn408扭矩类功能开关*
Pn409陷波滤波器1段频率
Pn40A陷波滤波器第1段Q值*
Pn40B陷波滤波器第2段频率*
Pn40C陷波滤波器第2段Q值*
Pn500定位完成宽度
Pn501零箝位电平
Pn502旋转检测电平
Pn503同速信号检测宽度
Pn504 NEAR信号宽度
Pn505溢出电平
Pn506制动器指令-伺服OFF迟延时间
Pn507制动器指令输出速度电平
Pn508伺服OFF-RMF制动器指令等待时间
Pn509瞬间停止保持时间
Pn50A输入信号选择1
Pn50B输入信号选择2
Pn50C输入信号选择3
Pn50D输入信号选择4
Pn50E输出信号选择1
Pn50F输入信号选择2
Pn510输入信号选择3
Pn511预约参数（请勿变更）
Pn512输出信号反转设定
Pn513输入信号选择5*1
Pn51A电机负载位置间偏移等级*1
Pn51B预约参数（请勿变更）*1
Pn51D
Pn51E位置偏移过大警告等级*1
Pn600再生电阻容量*1
Pn601预约参数（请勿变更）

安川伺服器警报代码和故障排除
2009-07-19 10:59:12作者：黄豆芽来源：树林家园 浏览次数：166
安川伺服器警报代码和故障排除
A.02使用者参数失效 服务器EEPROM资料异常
A.03主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围
A.05组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A.32回生过载 回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC过电压 主回路DC过电压
A.41 DC低电压 主回路DC低电压
A.51超速 马达转速过高
A.71过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量
A.74突波电流限制器过载 主电路电源在ON与OFF间频频转变
A.7A散热器过热 服务器的散热器过热
A.81绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82编码器CHECK SUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确
A.83绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低
A.84绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常
A.85绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86编码器过热 编码器内部温度太高
A.b1速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D转换器故障
A.b2转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D转换器故障
A.bF系统警报 服务器内发生一个系统故障
A.C1伺服超速运转 伺服马达失控
AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
A.CA编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
A.d0位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
A.F1电源线欠相 主电源一相未接
CPF00操作器传输错误 操作器与服务器传输失效

❷ 什么牌子的防爆电机好

德国(SIEMENS)西门子

西门子股份公司是全球领先的技术企业，创立于年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。西门子电机(SIEMENS电机)西门子公司是全球领先的电机制造商，拥有超过100多年的电机制造经验。西门子电机产品涵盖了几乎所有工业领域所能使用的电机，无论您需要驱动何种负载，西门子电机都能满足系统的具体要求。

瑞士(ABB)

ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB下设5大业务部门，其中离散自动化与运动控制部提供帮助客户提高生产效率和能源效率的产品、解决方案和相关服务，其电机、发电机、传动系统、可编程逻辑控制器、电力电子和机器人产品可以广泛应用于电力、运动和控制等自动化领域。ABB提供各种各样的同步电机，通过其在全球安装并已投入使用的所有电机的经验，使其对几乎所有行业、应用及环境条件的使用要求都有广泛周详的了解。

日本(Mitsubishi)三菱

三菱电机株式会社，始于1921年日本，全球知名的综合性企业集团，世界500强，在全球的电力设备、通信设备、工业自动化、电子元器件、家电等市场提供多样而优质的产品和服务。作为一家全球领先的环保先进企业，致力于为社会作出持续的贡献。

德国(VEM)

VEM是德国最大的电机制造商，也是世界著名的气动马达及电机生产厂家，秉承科技创新与客户导向的核心价值观，始终致力于产品质量提升和科技创新，研发并生产高性能电机。VEM 商标也成了电机市场的风向标。VEM作为德国第二大的机电设备制造商，拥有一系列完善而卓越的旋转电机制造设备，其产品广泛用于以下领域:机械工程、工程建设、化工、石油和天然气、能源及环境工程、电厂设备、风电、交通工程、钢厂、轧机和造船厂等。

德国(SEW)

德国SEW-传动设备公司成立于1931年，是专业生产电动机、减速机和变频控制设备的跨国性国际集团，其生产技术和市场占有率均居世界领先地位，在国际动力传输领域举世闻名。SEW产品为基础工业中的传动设备，其中包括减速机、减速器及变频器等，SEW的产品以全新的“模块组合”概念，为机电电子一体化的发展提供了更加广阔的空间，应用于各种机械设备中，包括钢铁、冶金、水泥、矿山、基建、建材、环保、造纸、港口、机场、航空、航天、石化、轻工、食品饮料及仓储物流等等。

美国(Emerson)艾默生

Emerson (美国艾默生电气公司)1890年在美国密苏里州圣路易斯市成立，美国艾默生电气公司当时是一家电机和风扇制造商。经过100多年的努力，Emerson已经由一个地区制造商成长为一个全球技术解决方案的强势集团公司。艾默生电机领导本行业进行生产和设计标准化。旗下所有工厂和生产线均通过ISO9000认证，其制造标准在全球100多个国家获得认可。

日本(Yaskawa)安川

安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，产品有大功率普通电动机，伺服电机及变频器等产品。安川是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称。作为伺服驱动企业，安川提出了“机电一体化”的概念，现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法。将电子技术应用于机械控制，谋求高性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。

巴西(WEG)

WEG集团是全球领先的专业电机、自动化及能源设备制造企业，总部位于巴西，依托德国投资与技术，在全球拥有15家制造工厂，17000余名员工，产品销往五大洲100多个国家，年销售额逾18亿USD。WEG是全球唯一提供低压控制器和开关装置、发电机、变压器、全系列电机、变频器整套工业电力驱动解决方案的制造商。

美国(GE)通用电气

通用电气公司，即美国通用电气公司(General Electric Company，简称GE，创立于1892年，又称奇异公司，NYSE:GE)，是世界上最大的提供技术和服务业务的跨国公司。自从托马斯·爱迪生创建了通用电气公司以来，GE在公司多元化发展当中逐步成长为出色的跨国公司。GE公司致力于不断创新、发明和再创造，将创意转化为领先的产品和服务。GE由四大业务集团构成，每个集团都包括多个共同增长的部门。GE的业务推动着全球经济发展和人们生活条件的改善。GE的4个全球研发中心吸引着世界上最出色的技术人才，超过3000名研究人员正努力创造新一代的技术创新。

日本(TOSHIBA)东芝

东芝集团创立于1875年,致力于为人类和地球的明天而努力奋斗,力争成为能创造丰富的价值并能为全人类的生活、文化作贡献的企业集团,是日本最大的半导体制造商，也是第二大综合电机制造商，隶属于三井集团。

❸ 雷赛伺服电机好还是安川伺服电机好

纯性能讲安川好，有些场合从性价比上讲雷赛还可以

❹ 安川伺服电机与松下伺服电机在性能上的区别

安川伺服电机与松下伺抄服电机在性能上的区别如下：

1、刚性调整效果

在这方面，安川作为老牌子，比松下可靠。

2、对机械的适应性

安川伺服电机对机械的适应性较强。

松下伺服电机对机械的适应性比安川弱。

3、通用性

安川伺服电机的通用性较广泛。

松下伺服电机的通用性比安川差一点。

4、可靠性

安川伺服电机的可靠性较强。

松下伺服电机的可靠性比安川差一点。

5、精度

安川伺服电机用的编码器输出的是SIN/COS波，可以提高精度。

松下伺服电机的输出波形较难处理，所以精度不确定。

❺ 伺服电机安川和新代哪个质量更好

“国产数控机床必须要有国产的数控系统。中国是机床产业大国，然而本土版机床的占有率目权前已下降到了20%，中国机床产业已经到了一个必须重视产业安全的时期。机床的数控系统就像电脑的CPU，是机床的核心部分，也可以说是整个装备业的核心部分，即使...

❻ 伺服电机是日本安川的好还是国产的好

“国产数控机床必须要有国产的数控系统。中国是机床产业大国，然而本土机床的占有率目前已下降到了20%，中国机床产业已经到了一个必须重视产业安全的时期。机床的数控系统就像电脑的CPU，是机床的核心部分，也可以说是整个装备业的核心部分，即使目前不赚钱，做付出型企业，我们也要代替国家来做这个开发。”
这是3年前的采访中何敏佳对记者说的一段话。
广数人就是这么做的。自2001年起，他们每年投入的研发经费均占销售收入的7%以上，2006年全年研发投入资金为三千多万元，较2005年增长了20%。
“2000年转制开始，董事会就决定5年不分红，省下钱来引进人才、投入研发。有时困难到员工工资都成问题了，但我们还是挺了下来。”研发六室主任何英武对记者说。
这种执著精神哪里来？高级系统工程师陈俊任回忆的一段往事做了很好的注脚。
10年前陈俊任还在武汉从事数控系统研究，研究室的一台激光切割机引进的是日本的数控系统。
日本供应商不仅关闭了这套系统的一些高级功能（当需要使用这个功能时，必须电告日方，由他们派技术人员前来开“锁”实施操作，不让中国人去碰），还对这套系统的使用做了许多近乎苛刻的限制。比如，他们规定这套系统不得挪往他处使用，在系统内部嵌入了监视装置，一旦发现换了地方，他们就会将许多功能都关闭。
广数人是憋了一口气啊！正是为了争这口气，为了振兴我们民族自己的数控产业，为了中国数控机床拥有一颗“中国芯”，他们先后拒绝了德国的海德汉、PA，美国的SOFTSERVO，日本的安川，意大利的菲迪亚等多家公司的合作请求。因为他们深深知道，国外同行看中的是广州数控的生产、市场营销和服务体系，合作方式包括产品代理、OEM、合作生产等，实际上就是以市场换利润、以市场换产品、以市场换非核心技术。着眼于民族数控产业的发展，广州数控不为眼前利益所动，它们坚持自主创新、埋头苦干，终于在短短几年的时间里创造出了辉煌的业绩。
今天的广州数控是国内唯一同时生产数控系统、伺服驱动装置、主轴驱动装置、永磁伺服电机、主轴伺服电机的数控企业，能够为数控机床提供全面的数控装置配套方案。近3年来，共有10种新产品投入生产，其中2006年投入批量生产的有GSK983M四轴联动加工中心数控系统、 GSK980TD普及型车床数控系统、DAP01交流异步主轴伺服驱动单元等多款新产品。研制中的五轴联动加工中心数控系统已进入中试阶段并试销了130 多套，客户评价性能非常稳定。
什么是“五轴联动”？广数人会骄傲地告诉你：“我们的产品上了神舟五号，就是用‘五轴联动’技术做的。”据了解，目前世界上只有德国、美国、日本等少数国家拥有这项核心技术。

❼ 安川伺服电机特点有哪些

：安川伺服电机特点：
1.安川伺服电机增强了振动抑制功能 通过增加和版改进振动抑制功能， 提高跟权随性能并缩短整定时间。 另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
2.安川伺服电机通过组合中惯量电机来提高机械性能
3. 安川伺服电机发热低 提高电机参数，抑制损失，减少温度

如想了解更多信息请关注：上海项旗电气传动有限公司

❽ 安川伺服驱动器控制伺服电机

关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作。而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否？除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了。建议你应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位？然后再转自动态分析故障可能产生区域。

❾ 伺服电机安川和新代哪个好

安川伺服电机与松抄下伺服电机在性能上的区别：安川质量会比松下好点，价格贵点。 安川的刚性强，松下的刚性弱，一般大功率的习惯选安川、小型中型的会选松下。 电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或...