① 安川机器人焊接时噼里啪啦炸怎么调
鹌鹑机器人焊接时噼里啪啦炸怎么调？那你就按照机器人它的操作规程去操作，你也要选择合适的焊接材质啊。
② UR机器人的电气设计是怎么一个结构
要想做机器设计外观设计内部系统设计都要协调两者区首先外观设计结合功能设计外观简单扫机器总能设计送餐机器其内部结构系统机器觉系统执行系统用集合代表执行系统输所原理通系统探讨组装机理使机器觉外部坏境变化做变化概念控制原理控制原理结构与环境间相互作用产结构并控制仅环境静止才收控制所结构都能产效控制所机器程序设计重要
③ 日本安川PLC电气原理图
A21应该是PLC的模拟量模块吧！
④ 直角坐标机器人的电气原理图
有是有，不过是公司的知识产权。不能直接给你。但是可以分为四个部分。1、主电路，主要的电源的排布；2、I/O口，定义好输入输出，传感器、开关、伺服信号、继电器、电磁阀等。3、伺服信号插座的配线图。4、用电器输出图，主要是过完继电器的一些触点对应的输出
⑤ 安川机器人YcP21一E板上的LED2灯怎么不亮
如果指示灯不亮，这种情况应该是没有连接成功，建议重新连接一下。
⑥ 在网上看的的安川机器人资料当中PULSE命令，如下图例2提到给20、21端口0.3秒的脉冲输出，0.3秒是怎么来的
这是动作信号输出的周期时间，如果不指定T等于多少，那就默认是0.3秒。（该图的上半页上有基本语法说明啊，请仔细看）
⑦ 请问，安川机器人内部PLC，在示教器显示的是指令表怎么转换成梯形图。
示教器显示的指令是示教器本身执行的程序，这些指令是不会转换成梯形图然后烧写到PLC的，PLC的程序在运行的时候是不能在示教器上修改的。示教器识别这些指令然后给PLC下达动作命令。这些命令的格式就不缺定的，但是有一点，命令的格式协议也是固定不变的，唯一能修改的就是示教器上的代码。
⑧ 安川机器人示教器按键图解
⑨ 安川机器人电机电气图纸上yb是什么意思
不可能不够用的。。调用外部端子一共有500个数据可以做