『壹』 西门子有防爆伺服电机吗
前面的说的不完全对。西门子有防爆电机,但看你是要西门子贝得的YB2系列还是西门子1MA增安型、1MJ隔爆型的。
『贰』 如何解决伺服电机干扰问题
伺服电机现场干扰问题解决方法
阳光明媚的周五,海蓝机电给你准备的干货如约而至。今天我们要解决的问题是“伺服电机现场干扰问题解决方法”。
故事的开头是这样子的:之前有客户使用安川的伺服电机,电机在空载运行中不定时发生瞬间抖动和位置偏移的现象。
对于这一问题,许多人都会认为是伺服参数设错或产品本身的问题。但是,没有实践也没有数据支撑,单单是认为是不足以解决问题的。ennn 又到我们海蓝工程师出手的时候了。
通过我们工程师的实践分析,发现这种问题最有可能是外部干扰引起的。针对这一问题,我们工程师对设备进行接地并调整了伺服的滤波参数,但经过测试,这两种方法都没有什么太大的效果,随后我们工程师就在控制信号的输入和输出侧各加一个磁环。
经过长时间测试,发现一拿掉磁环,电机又会发生抖动和偏移的现象,只有加上两个磁环,伺服电机才能正常运行。解决方案就是:加上两个磁环,伺服电机才能正常运行。后来客户反馈说,设备已经可以正常的运行,没有再出现之前的现象。
『叁』 伺服电机能否替代防爆电机
不能,伺服电机主要是从转速、定位等参数上性能比较好,而防爆电机指的是在外界有可燃气体容易发生爆炸的场合使用的电机,一般都有特殊的防护外壳。
『肆』 防爆伺服电机有抱闸吗
未必,有没有抱闸和防不防爆没关系,一个是机械附件,一个是安全特性。
『伍』 哪些防爆伺服电机可以用ab控制器
可以的。
1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控内制部分通过读取编码器容获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:
A、伺服电机的速度控制
B、伺服电机的转矩控制
C、机械位置同步跟踪(多个传动点)
D、定点停车
2、编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器,
还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲,要想获得非常高的性能和精
度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/
转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求,以
选择最合适的编码器
3、对于增量性编码器,最为常用,但最大的问题是:掉电位置丢失,所以要保
持掉电位置,可以采用绝对值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器
就不合适了,这是需采用旋转变压器。
『陆』 伺服电机堵转 应该怎么处理急
堵的原因很多,是您的转矩不够还是负载太大或者什么原因造成的?如果是转矩不够就使用力矩大的去驱动,还有,你将它卸下来,空转是否可以转动呢?具体原因要具体分析的吧
『柒』 伺服电机运行时过冲怎么办
一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆,该怎样调?
应该是几台驱动器设置的增益不同,造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗?增益是一方面,但也不要忽略了惯量。
二、伺服驱动器,通过调节三环PID控制伺服电机,噪音比较大,但电机并没有震动,载波频率是10KHZ,电流采样速度是0.1us一次,为什么?
噪音的原因:因为没有做输入脉冲滤波,所以才有那个噪音。
怎么样学习处理伺服电机系统震动问题?27个例子让你完全学会
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因?
1、 脱开载荷;
2、 用手盘动,确认灵活、无异常;
3、 空载启动实验;
4、 检查负载情况。
先看看是不是动平衡出了问题,这是电流声音,其次看电机轴承,最后是驱动器参数,多数是轴承松懈或坏。
四、电动机运行有异常噪音,什么原因和怎么处理?
1、当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新。如果轴承未坏,而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。
2、电动机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸,看是否能再正常起动,如果不能起动,可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。
3、轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承,加新油。
4、风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,清除风叶周围的杂物。
5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时,有时高时低的“嗡嗡”声,转速也变慢,电流增大,应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好,如定子长度比转子长度长得太多,或端盖轴承孔磨损过大,转子产生轴向窜动,也会产生“嗡嗡”的声音。
6、定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。
电机噪声很大,是什么原因?如何处理?
原因1:电机内轴承间隙大 处理:更换轴承。
原因2:转子扫堂 处理:重新修理定子、转子。
原因3:磁钢松动 处理方法:重新粘结磁钢。
原因4:电机机体偏转 处理:重新调整机体。
原因5:电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动 。处理:清洗换向器或焊牢换向片。
原因6:碳刷松动、碳刷架不正 处理:调整。
五、电机有噪声大,什么原因?怎么解决?
依据电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:①电磁噪声;②机械噪声;③空气动力噪声。
电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播,使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会惹起共振,使振动与噪声大大加强,甚至危及电机的使用寿命。
根据电磁噪声的成因,我们可采用下列办法降低电磁噪声。
⑴尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;⑵选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;⑶选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;⑷采用转子斜槽,斜一个定子槽距;⑸定、转子磁路对称平均,迭压严密;⑹定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;⑺留意避开它们的共振频率。
六、新买的电,就是电机和减速机连在一起的那种 SEW的,主要是靠 PLC和变频器控制,使用的转速很低,大约在25赫兹左右,感觉噪音很大,机械上的主动链轮和被动链轮的角度没有问题,电机底座固定的也很牢固,散热风扇和防护罩没有刮擦,爆闸也是松开的,但是一运转起来噪音非常的大,就好像小区里面变压器发出的声音,为什么?
那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音(吱吱的),没有办法消除掉,但可以减少一点,就是修改变频器参数:把那个载波频率加大一点,噪音就会小一点的。但是加大变频器的载波频率,会导致变频器发热。25赫兹左右低频原本很烦人,刮擦一般音频较高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金属板声音会比较大,负载大声音会更大,用螺丝刀顶住耳朵仔细听听音源来自什么地方,要是安装没有什么问题,电机声音大往往是轴承不良,新的应该不至于,可能原本就是这样的,运行正常就行。
『捌』 关于伺服电机的一些问题
以Delta的来说:使用PLC控制位置的话,ZRN指令可以回原点,原点光电必须接在PLC的X点;
如果使用的是内部位置控制的话,一般上电,电机位置及为零点,也可将零点光电接在驱动器上,来定位零点;位置控制模式下,PLC程序中一般要求有位置(脉冲数),速度(脉冲输出频率),脉冲输出装置,运动方向,ZRN指令中要求原点输入装置定义(及原点光电的输入X).其余一些参数都在驱动器中设定(控制模式,方向逻辑,响应增益,电子齿轮比等).
『玖』 防爆伺服电机和普通伺服电机有什么区别
防爆伺服电机一般应用在易燃易爆的场合,运行时不产生电火花。