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防爆伺服电机的闭环控制

发布时间:2021-10-24 12:49:31

⑴ PLC可以控制伺服电机实现位置的闭环系统吗

可以,你在程序里面变成实现PI控制,反馈信号用编码器的值嘛,自己写个PI控制程序

⑵ 伺服电机系统和普通的电机闭环控制有何区别

伺服电机主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。
伺服电机与普通电机有很多区别:
1、根据电机的不同应用领域,电机的种类很多,交流伺服电机属于控制类电机。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的,带编码器反馈闭环控制,能满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几Kw以上的同步伺服电机价格很贵,在这样的现场应用,多采用交流异步伺服电机,往往采用变频器驱动。
2、电机的材料、结构和加工工艺,交流伺服电机要远远高于普通的交流电机。就是说当伺服驱动器输出电流、电压、频率变化很快时,伺服电机能产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于普通交流电机。

⑶ 伺服驱动器闭环控制模式是什么意思

所谓的伺服电机闭环指的是伺服驱动器和电机之间的控制,比如伺服驱动器要定位到一个位置,但是电机被卡住动不了,那驱动器肯定可以知道然后在适当的时候报警 PLC和伺服驱动器之间大多数情况下确实是开环的,比如PLC发出10000个脉冲

⑷ 伺服电机和闭环步进电机的区别

  1. 首先你需要了解一下伺服电机和步进电机的差异。

    这两种电机在原理上就有很大的差别,这里因为篇幅限制就不展开了。

    我们就聊聊常用的那些功能:

    1).最高转速:常用的伺服电机最高转速3000~6000转/分钟直接。

    而步进电机的最高转速在1000转/分钟左右

    2).功能:伺服电机有位置控制模式,转速控制模式,转矩控制模式功 能上比步进电机更强。

    3).伺服电机本身都集成了编码器反馈,而大部分步进电机都是无编码器反馈信号。也有少量厂家的步进电机集成有编码器反馈信号。

  2. 开环和闭环的差异。

1).开环控制,比较好理解,大部分厂家的步进电机都是开环脉冲控制。控制器发脉冲给驱动器 ,驱动器控制步进电机的电流值。

2). 闭环控制分半闭环和全闭环两种模式:

控制器(例如PLC)发脉冲给驱动器,驱动器控制电机的电流输出,电机编码器信号反馈给驱动器。这种模式是半闭环控制方式。

如果编码器信号同时反馈给驱动器和控制器,这种模式就是全闭环控制模式。

⑸ 是不是装上伺服电机后,就是真正的闭环控制了

直线伺服电机也有编码器的,一般是在定子上固定一个光栅尺,然后利用光栅尺反馈位置信息给驱动或者上位机来实现全闭环运动。

⑹ 是不是装上伺服电机后,就是真正的闭环控制

一般来说,PLC控制伺服电机,伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器,其实,这就是闭环控制了,至于伺服驱动器如何执行闭环,那么驱动器已经内部处理了,无需考虑。另一种:PLC控制伺服电机,伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器,伺服驱动器有ABZ相输出,可以把AB相接入PLC,由PLC再次对编码器的监控,如果PLC也需使用闭环,那么就需要使用PLC的PID指令了。

⑺ 伺服电机的闭环控制是指和PLC闭环还是和伺服驱动器PLC只负责发脉冲和方向,那如果伺服过载会不会

所谓的伺服电机闭环指的是伺服驱动器和电机之间的控制,比如伺服驱动器要定位到一个位置,但是电机被卡住动不了,那驱动器肯定可以知道然后在适当的时候报警
PLC和伺服驱动器之间大多数情况下确实是开环的,比如PLC发出10000个脉冲,但是驱动器只收到9999个,那么这一个脉冲就丢失了,PLC不会知道,驱动器也不会知道自己少走了,因为PLC只发,驱动器只收,没有反馈

⑻ 伺服电机全闭环控制 PLC

简单的全闭环,找一个带全闭环功能的伺服电机,将外部编码器的反馈接入到伺服驱动器外部反馈输入口。
如果要采用你说的那种方式控制,最好采用带外部反馈的运动控制器,采用速度控制模式。运动控制器自带PID控制,会将指令位置与反馈脉冲比较,结果输出一个模拟量来控制伺服的速度。
这种控制方式下,需要将伺服驱动器的反馈脉冲及外部编码器的反馈都接入到运动控制器,运动控制器用伺服驱动器的反馈来控制电机运动特性,而用外部编码器的反馈来控制机构位置。
一般状况下,不需要外部反馈,直接用伺服驱动器的反馈来控制。

⑼ 工业机器人伺服电机闭环控制原理

编码器是直接连到AC伺服电机的轴上,不经过减速机。按照设计的精度来选择编码器的分辨率。由于直接连结,没有累计误差。参考上海微松公司的工业机器人解决方案。有详细的介绍。

⑽ 直流伺服电机的闭环控制问题

闭环和开环的区别就是闭环有回馈信号,将回馈值与设定值进行比较,输出校正值,然后再进行上述操作,这就是闭环。脉冲数可以实现精准的位置控制,属于闭环控制

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