卡爾曼濾波器工具箱

⑴ 如何通俗並盡可能詳細解釋卡爾曼濾波

卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的演算法。由於觀測數據中包括系統中的雜訊和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程。

斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次實現了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時，發現他的方法對於解決阿波羅計劃的軌道預測很有用，後來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。 關於這種濾波器的論文由Swerling (1958), Kalman (1960)與 Kalman and Bucy (1961)發表。

數據濾波是去除雜訊還原真實數據的一種數據處理技術, Kalman濾波在測量方差已知的情況下能夠從一系列存在測量雜訊的數據中，估計動態系統的狀態. 由於, 它便於計算機編程實現, 並能夠對現場採集的數據進行實時的更新和處理, Kalman濾波是目前應用最為廣泛的濾波方法, 在通信, 導航, 制導與控制等多領域得到了較好的應用。

⑵ 請問一下，Labview中有卡爾曼濾波器的工具嗎，我想用這個濾波器進行信號處理，求高手指點，在哪裡能找到

這個是有的，在「控制與模擬」——Control Design——Implementation下面的第7個就是Klman濾波器，或者你直接在函數面板上搜索"Klman",就可以找到了，不過我沒有實際用過，具體怎麼用你還要多學習學習了~

⑶ 卡爾曼濾波器有什麼作用

卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼提出的用於時變線性系統的遞歸濾波器。這個系統可用於包含正交狀態變數的微分方程模型來描述，這種濾波器是將過去的測量估計誤差合並到新的測量誤差中來估計將來的誤差。